本發(fā)明屬于光學(xué)成像仿真技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種菲涅爾衍射光學(xué)系統(tǒng)的成像質(zhì)量仿真方法。
背景技術(shù):
光學(xué)遙感成像質(zhì)量仿真預(yù)估在偵察、測(cè)繪、監(jiān)視等遙感任務(wù)預(yù)測(cè)、成像系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)與性能評(píng)估以及圖像處理算法驗(yàn)證等方面具有重要的指導(dǎo)意義和應(yīng)用價(jià)值。隨著高軌監(jiān)視對(duì)空間分辨力需求的不斷提高,迫切需要空間光學(xué)載荷同時(shí)具有超大口徑、輕量化、加工周期短、成本低等特點(diǎn),傳統(tǒng)的反射式或折射式成像系統(tǒng)已無法全面滿足這些要求,而衍射光學(xué)成像技術(shù)能夠克服這一局限,因此急需針對(duì)光學(xué)衍射成像系統(tǒng)開展成像質(zhì)量的仿真模型與方法研究。但從現(xiàn)有文獻(xiàn)看,仿真方法方面的研究多是針對(duì)于反射式或折射式系統(tǒng),關(guān)于衍射成像系統(tǒng)像質(zhì)退化機(jī)理、仿真模型與方法的研究少見報(bào)道,而與傳統(tǒng)載荷相比,衍射光學(xué)成像系統(tǒng)的圖像質(zhì)量退化更加嚴(yán)重,其圖像的傳遞函數(shù)(mtf)和信噪比(snr)均較低,特別是不同視場(chǎng)處的點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)(psf)空間變化性大,顯然無法采用傳統(tǒng)的反射式或折射式系統(tǒng)模型進(jìn)行仿真。因此,從衍射光學(xué)系統(tǒng)像質(zhì)退化機(jī)理出發(fā),開展成像質(zhì)量仿真模型與方法研究,對(duì)衍射光學(xué)成像系統(tǒng)的實(shí)際空間應(yīng)用具有重要意義。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的是針對(duì)目前衍射光學(xué)成像系統(tǒng)成像質(zhì)量仿真方法理論研究的空白,提出一種菲涅爾衍射光學(xué)系統(tǒng)的成像質(zhì)量仿真方法。本發(fā)明適用于以衍射鏡為主鏡的光學(xué)系統(tǒng)的成像仿真,可仿真生成具有衍射成像特性的圖像,為衍射光學(xué)成像系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)以及圖像處理算法的研究與驗(yàn)證提供支持。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下:
一種菲涅爾衍射光學(xué)系統(tǒng)的成像質(zhì)量仿真方法,所述方法步驟如下:
步驟一:基于等暈區(qū)分塊思想,將原始圖像分割為若干個(gè)具有近似相同點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)的圖像塊;
步驟二:計(jì)算各圖像塊中心的子午面位置及其對(duì)應(yīng)的視場(chǎng)角;
步驟三:構(gòu)造離散化的菲涅爾衍射公式,計(jì)算各圖像塊的點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù);
步驟四:利用圖像不同區(qū)域的mtf對(duì)各圖像塊進(jìn)行低通濾波,并添加隨機(jī)噪聲。
本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是:
(1)本發(fā)明提出的菲涅爾衍射光學(xué)系統(tǒng)的成像質(zhì)量仿真方法,適用于以衍射鏡為主鏡的光學(xué)系統(tǒng)成像質(zhì)量的仿真預(yù)估,能夠獲取具有低mtf、低對(duì)比度、低snr、psf空間移變大等衍射光學(xué)特性的仿真圖像,可為衍射光學(xué)成像系統(tǒng)設(shè)計(jì)以及圖像處理算法研究與驗(yàn)證提供必要的支持,填補(bǔ)了目前衍射光學(xué)成像仿真理論方法的空白。
(2)本發(fā)明將像元尺寸、鏡面采樣間隔、視場(chǎng)角等成像系統(tǒng)參量引入菲涅爾衍射公式,并采用等效衍射鏡透過率函數(shù)同時(shí)結(jié)合觀察平面坐標(biāo)系變換,構(gòu)造了衍射光學(xué)成像系統(tǒng)的psf模型,該模型能夠反映不同成像視場(chǎng)、方向以及衍射鏡透過率、焦距、像元尺寸等參數(shù)下的psf變化規(guī)律,從而更準(zhǔn)確地揭示衍射光學(xué)成像系統(tǒng)的像質(zhì)退化規(guī)律。
(3)本發(fā)明基于等暈區(qū)分塊思想,將原始圖像分割為若干個(gè)具有近似相同點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)的圖像塊,并設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)闹丿B區(qū)域,針對(duì)相鄰圖像塊拼接過程中可能造成重疊區(qū)域邊緣附近產(chǎn)生振鈴等偽像的問題,構(gòu)建基于重疊區(qū)域圖像灰度加權(quán)組合的偽像抑制策略,并利用由離散化菲涅爾衍射公式計(jì)算得出的點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)對(duì)其進(jìn)行低通濾波,從而能夠獲得具有大尺寸psf空變、低對(duì)比度等衍射光學(xué)成像特性的仿真圖像。
綜上,本發(fā)明提供了一種菲涅爾衍射光學(xué)系統(tǒng)的成像質(zhì)量仿真方法,適用于以衍射鏡為主鏡的光學(xué)系統(tǒng)的成像仿真,獲取具有大尺寸psf空變、低對(duì)比度等衍射光學(xué)成像特性的圖像,可支持衍射光學(xué)成像系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì),同時(shí)還能夠?yàn)檠苌涔鈱W(xué)成像系統(tǒng)圖像處理算法的研究與驗(yàn)證提供輸入圖像。
附圖說明
圖1為一種菲涅爾衍射光學(xué)系統(tǒng)的成像質(zhì)量仿真方法流程圖;
圖2為子午面與視場(chǎng)角的幾何示意圖;
圖3為衍射傳播模型示意圖;
圖4為傾斜入射時(shí)光的傳播示意圖;
圖5為觀察平面位置轉(zhuǎn)換示意圖;
圖6為坐標(biāo)系變換示意圖;
圖7為中心視場(chǎng)psf示意圖;
圖8為視場(chǎng)角2°×2°時(shí)psf示意圖;
圖9為視場(chǎng)角-1°×4°時(shí)psf示意圖;
圖10為圖像不同區(qū)域psf示意圖;
圖11為遙感圖像(一);
圖12為遙感圖像(一)仿真結(jié)果圖;
圖13為遙感圖像(二);
圖14為遙感圖像(二)仿真結(jié)果圖;
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的說明,但并不局限于此,凡是對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換,而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍,均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍中。
具體實(shí)施方式一:如圖1所示,本實(shí)施方式記載的是一種菲涅爾衍射光學(xué)系統(tǒng)的成像質(zhì)量仿真方法,所述方法步驟如下:
步驟一:基于等暈區(qū)分塊思想,將原始圖像分割為若干個(gè)具有近似相同點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)的圖像塊;
步驟二:計(jì)算各圖像塊中心的子午面位置及其對(duì)應(yīng)的視場(chǎng)角;
步驟三:構(gòu)造離散化的菲涅爾衍射公式,計(jì)算各圖像塊的點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù);
步驟四:利用圖像不同區(qū)域的mtf對(duì)各圖像塊進(jìn)行低通濾波,并添加隨機(jī)噪聲。
具體實(shí)施方式二:如圖1所示,具體實(shí)施方式一所述的一種菲涅爾衍射光學(xué)系統(tǒng)的成像質(zhì)量仿真方法,所述步驟一的具體步驟如下:
(1)基于等暈區(qū)分塊思想,將原始圖像分割為若干個(gè)具有近似相同點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)的圖像塊:
菲涅爾衍射成像系統(tǒng)具有明顯的psf空間移變特性,其退化模型可表示為:
y=h(ωx,ωy)x+noi
式中,y為退化圖像頻譜;h(ωx,ωy)表示視場(chǎng)角為(ωx,ωy)時(shí),光學(xué)系統(tǒng)傳遞函數(shù)(mtf);noi為噪聲頻譜;x表示原始圖像頻譜;
(2)先將若干個(gè)具有近似相同點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)的圖像塊的相鄰圖像塊間設(shè)計(jì)重疊區(qū)域;以圖像中心為原點(diǎn),建立正交直角坐標(biāo)系,標(biāo)記每個(gè)圖像塊的中心坐標(biāo)為(xa,yb)。
具體實(shí)施方式三:如圖1所示,具體實(shí)施方式二所述的一種菲涅爾衍射光學(xué)系統(tǒng)的成像質(zhì)量仿真方法,所述步驟二的具體步驟如下:
(1)計(jì)算各圖像塊在x軸、y軸方向視場(chǎng)角:
設(shè)衍射光學(xué)成像系統(tǒng)焦距為f,像元尺寸為p1,則中心坐標(biāo)為(xa,yb)的圖像塊在x、y方向視場(chǎng)角ωx和ωy分別為:
(2)計(jì)算各圖像塊在子午面上視場(chǎng)角:
如圖2所示,由空間幾何關(guān)系可知子午面上視場(chǎng)角α和子午面與y軸夾角β分別為:
式中,sign(·)為符號(hào)函數(shù)。
具體實(shí)施方式四:如圖1所示,具體實(shí)施方式三所述的一種菲涅爾衍射光學(xué)系統(tǒng)的成像質(zhì)量仿真方法,所述步驟三的具體步驟如下:
(1)將菲涅爾衍射公式離散化,對(duì)鏡面透過率函數(shù)進(jìn)行采樣,取采樣間隔為p2mm,則平行光垂直入射時(shí)距離衍射鏡zmm處的衍射場(chǎng)復(fù)振幅分布為:
式中,坐標(biāo)系x0-y0和x-y分別位于光學(xué)系統(tǒng)的衍射平面和觀察平面,如圖3所示,且x,y,x0,y0均為整數(shù);u表示觀察平面光場(chǎng)復(fù)振幅分布;t為衍射鏡復(fù)振幅透過率采樣矩陣,其大小為m×n;m表示矩陣的行數(shù),n表示矩陣的列數(shù);鏡面和像面坐標(biāo)原點(diǎn)均位于矩陣中心;λ為入射光波長(zhǎng);j表示虛數(shù);波數(shù)k=2π/λ,π為圓周率;
(2)斜入射時(shí)成像模型如圖4所示,此時(shí)衍射鏡的等效復(fù)振幅透過率t′相當(dāng)于原透過率t在與入射方向垂直平面上的投影,設(shè)衍射鏡透過率函數(shù)為:
式中,a(x0,y0)為振幅調(diào)制因子;
式中,x0′=x0cosβ-y0sinβ;
(3)利用離散化的菲涅爾衍射公式可得到,圖5中i′平面上有:
式中,坐標(biāo)系原點(diǎn)為主光線與坐標(biāo)平面交點(diǎn);u′表示i′平面光場(chǎng)復(fù)振幅分布。但實(shí)際像面位于i平面,而不是i′??紤]到空間內(nèi)某點(diǎn)的復(fù)振幅與觀察屏位置無關(guān),那么,在i平面和i′平面,o點(diǎn)具有相同的復(fù)振幅,即:
u(0,0)=u′(0,0)
由此推理,圖5中i平面上任意一點(diǎn)q(x,y)的復(fù)振幅,可以在i1平面求解,具體方法如下:如圖6所示,將坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn),得到q點(diǎn)在弧矢-子午坐標(biāo)系中坐標(biāo)(lx,ly),即像面上任意一點(diǎn)q(x,y)在弧矢和子午方向上投影l(fā)x和ly分別為:
lx=xcosβ-ysinβ
ly=xsinβ+ycosβ
則,i1平面作用距離z1表示為:
z1=z′-lysinα
此外,q點(diǎn)在i1平面弧矢-子午坐標(biāo)系中的坐標(biāo)(lx1,ly1)為:
l1x=lx,l1y=lycosα
故,q點(diǎn)在i1平面x-y坐標(biāo)下坐標(biāo)(x1,y1)為:
x1=lxcosβ+lycosαsinβ
y1=-lxsinβ+lycosαcosβ
則q點(diǎn)與沿著光線入射方向作用距離為z1的觀察平面上的q1(x1,y1)點(diǎn)的光強(qiáng)相等;
(4)將等效條件代入離散化的菲涅爾衍射公式得:
式中,u(ωx,ωy;x,y)表示視場(chǎng)角為ωx×ωy時(shí),衍射光學(xué)成像系統(tǒng)的振幅擴(kuò)散函數(shù),取其模的平方可得:
h(ωx,ωy;x,y)=|u(ωx,ωy;x,y)|2
式中,h(ωx,ωy;x,y)為點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù),作傅里葉變換可得該視場(chǎng)下衍射主鏡成像傳遞函數(shù)hdiff,即:
hdiff(ωx,ωy)=f{h(ωx,ωy;x,y)}
式中,f{·}表示傅里葉變換符;衍射主鏡后端光學(xué)系統(tǒng)可視為線性空不變系統(tǒng),設(shè)其傳遞函數(shù)為haft,則衍射光學(xué)成像系統(tǒng)傳不同視場(chǎng)遞函數(shù)h(ωx,ωy)可表示為:
h(ωx,ωy)=hdiff(ωx,ωy)·haft
圖7至圖9是不同視場(chǎng)角下的點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)仿真結(jié)果示意圖。
具體實(shí)施方式五:如圖1所示,具體實(shí)施方式四所述的一種菲涅爾衍射光學(xué)系統(tǒng)的成像質(zhì)量仿真方法,所述步驟四的具體步驟如下:
(1)利用圖像不同區(qū)域的mtf對(duì)各圖像塊進(jìn)行低通濾波,并添加隨機(jī)噪聲:利用具體實(shí)施方式三的步驟二和具體實(shí)施方式四的步驟三可得到圖像各個(gè)位置上的傳遞函數(shù),如圖10;將各圖像塊分別使用相應(yīng)的mtf進(jìn)行低通濾波:
yab=h(ωx,ωy)xab
式中,xab為原始圖像塊頻譜;yab表示退化頻譜,對(duì)其作傅里葉逆變換可得各圖像塊imgab的低通濾波結(jié)果;
(2)將所有圖像塊濾波結(jié)果拼合成完整圖像,記為img′,重疊區(qū)域采用相鄰圖像塊灰度的加權(quán)組合,距離某圖像塊中心距離越近,則該圖像塊灰度所占權(quán)重越大;最后對(duì)圖像整體添加噪聲,即可得到最終菲涅爾衍射成像系統(tǒng)圖像仿真結(jié)果:
imgdiff=img′+n
式中,n表示隨機(jī)噪聲;imgdiff為最終仿真結(jié)果。仿真結(jié)果展示如圖11~圖14所示。