本發(fā)明屬于共享交通工具技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

對(duì)于趕時(shí)間的上班族來(lái)說(shuō)，每天從地鐵站或公交車站狂奔到辦公室的最后一段路是最著急的。針對(duì)這一問(wèn)題，近兩年來(lái)，一種新的代步方式出現(xiàn)在城市街頭，用戶只需支付適當(dāng)?shù)难航?，便可以用少量的費(fèi)用租一輛共享單車，如共享自行車、共享電動(dòng)車等。

這些共享單車的使用也是非常方便快捷的。用戶可以根據(jù)需要，下載相應(yīng)的客戶端并注冊(cè)。在需要使用相應(yīng)共享單車時(shí)，登錄相應(yīng)的客戶端，輸入待使用共享單車的車牌號(hào)獲取解鎖碼，或者通過(guò)直接掃描待使用共享單車上的識(shí)別碼的方式實(shí)現(xiàn)開(kāi)鎖。在使用完畢后，將所用共享單車上鎖，并通過(guò)網(wǎng)上付費(fèi)即可。

為了滿足用戶方便的需求，共享車輛的停靠方式是靈活的。但是這樣并不利于共享車輛的管理與維護(hù)。如果可以對(duì)共享車輛的?？窟M(jìn)行引導(dǎo)，將有助于規(guī)范目標(biāo)地域共享車輛的停靠、管理和維護(hù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，解決無(wú)法對(duì)共享車輛的?？窟M(jìn)行引導(dǎo)的技術(shù)問(wèn)題，提供一種共享車輛?？勘O(jiān)管方法，以及對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)與共享車輛。

為實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：

一種共享車輛停靠監(jiān)管方法，該方法包括：

在共享車輛上預(yù)設(shè)圖像采集裝置；

采集目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的圖像信息；

根據(jù)預(yù)設(shè)指引規(guī)則和所述圖像信息，生成用以引導(dǎo)共享車輛進(jìn)行?？康耐？恐敢畔?；

推送并輸出所述停靠指引信息。

優(yōu)選的，所述圖像信息包括已?？寇囕v的圖像信息。

優(yōu)選的，根據(jù)預(yù)設(shè)指引規(guī)則和所述圖像信息生成用以引導(dǎo)共享車輛停靠的?？恐敢畔⒌倪^(guò)程包括，

預(yù)設(shè)識(shí)別規(guī)則和引導(dǎo)規(guī)則；

獲取目標(biāo)區(qū)域內(nèi)規(guī)范?？寇囕v的車輛信息；

根據(jù)所述識(shí)別規(guī)則和所述車輛信息，在所述圖像信息中識(shí)別出所述規(guī)范?？寇囕v；

根據(jù)所述引導(dǎo)規(guī)則和所述規(guī)范?？寇囕v的圖像信息，生成用以引導(dǎo)共享車輛進(jìn)行?？康耐？恐敢畔?。

優(yōu)選的，所述圖像信息包括?？繀^(qū)域的圖像信息。

優(yōu)選的，根據(jù)預(yù)設(shè)指引規(guī)則和所述圖像信息生成用以引導(dǎo)共享車輛?？康耐？恐敢畔⒌倪^(guò)程包括，

預(yù)設(shè)識(shí)別規(guī)則和引導(dǎo)規(guī)則；

獲取目標(biāo)區(qū)域內(nèi)規(guī)范?？繀^(qū)域的區(qū)域信息；

根據(jù)所述識(shí)別規(guī)則和所述區(qū)域信息，在所述圖像信息中識(shí)別出所述規(guī)范?？繀^(qū)域；

根據(jù)所述引導(dǎo)規(guī)則和所述規(guī)范停靠區(qū)域的圖像信息，生成用以引導(dǎo)共享車輛進(jìn)行停靠的?？恐敢畔?。

優(yōu)選的，所述?？恐敢畔ㄍ？课恢弥敢畔?。

優(yōu)選的，在推送并輸出所述停靠指引信息之后還包括，

采集共享車輛的停靠位置；

將所述?？课恢门c所述?？课恢弥敢畔⑦M(jìn)行比對(duì)，判斷所述共享車輛的停靠位置是否符合?？恐敢恢茫羰?，則判定所述共享車輛停靠合規(guī)，若否，則判定所述共享車輛?？坎缓弦?guī)。

優(yōu)選的，所述?？恐敢畔⑦€包括?？糠较蛑敢畔?。

優(yōu)選的，在推送并輸出所述?？恐敢畔⒅筮€包括，

采集共享車輛的?？课恢煤屯？糠较?；

將所述?？课恢门c所述?？课恢弥敢畔⑦M(jìn)行比對(duì)，判斷所述共享車輛的?？课恢檬欠穹贤？恐敢恢?，若是，則將所述?？糠较蚺c所述?？糠较蛑敢畔⑦M(jìn)行比對(duì)，判斷所述共享車輛的?？糠较蚴欠穹贤？恐敢较?，若是，則判定所述共享車輛?？亢弦?guī)，若否，則判定所述共享車輛?？坎缓弦?guī)。

優(yōu)選的，在判定所述共享車輛?？亢弦?guī)之后還包括，

對(duì)所述共享車輛的訂車用戶端執(zhí)行相應(yīng)的獎(jiǎng)勵(lì)條款；和/或

在判定所述共享車輛?？坎缓弦?guī)之后還包括，

對(duì)所述共享車輛的訂車用戶端執(zhí)行相應(yīng)的處罰條款。

優(yōu)選的，推送所述?？恐敢畔⒌倪^(guò)程包括，

向所述共享車輛推送所述停靠指引信息；和/或

向所述共享車輛的訂車用戶端推送所述停靠指引信息。

本發(fā)明還提供一種共享車輛停靠監(jiān)管系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：共享車輛和服務(wù)器；

所述共享車輛包括，

車輛本體；

車輛通信電路，用以與所述服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信；

圖像采集裝置，與所述車輛通信電路連接，用以采集目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的圖像信息，并推送至所述服務(wù)器；

所述服務(wù)器包括，

服務(wù)器通信電路，用以與所述共享車輛進(jìn)行數(shù)據(jù)通信；

處理電路，與所述服務(wù)器通信電路連接，用以根據(jù)預(yù)設(shè)指引規(guī)則和所述圖像信息生成用以引導(dǎo)共享車輛?？康耐？恐敢畔?，并向所述共享車輛的用戶推送。

優(yōu)選的，所述處理電路包括，

車輛獲取子電路，用以獲取目標(biāo)區(qū)域內(nèi)規(guī)范?？寇囕v的車輛信息；

車輛識(shí)別子電路，與所述車輛獲取子電路連接，用以預(yù)設(shè)識(shí)別規(guī)則，并根據(jù)所述識(shí)別規(guī)則和所述車輛信息，在所述圖像信息中識(shí)別出所述規(guī)范?？康能囕v；

車輛處理子電路，與所述車輛識(shí)別子電路連接，用以預(yù)設(shè)指引規(guī)則，根據(jù)所述指引規(guī)則和所述規(guī)范停靠車輛的圖像信息生成用以引導(dǎo)共享車輛進(jìn)行?？康耐？恐敢畔?；和/或

所述處理電路包括，

區(qū)域獲取子電路，用以獲取目標(biāo)區(qū)域內(nèi)規(guī)范?？繀^(qū)域的區(qū)域信息；

區(qū)域識(shí)別子電路，與所述區(qū)域獲取子電路連接，用以預(yù)設(shè)識(shí)別規(guī)則，并根據(jù)所述識(shí)別規(guī)則和所述區(qū)域信息，在所述圖像信息中識(shí)別出所述規(guī)范?？繀^(qū)域；

區(qū)域處理子電路，與所述區(qū)域識(shí)別子電路連接，用以預(yù)設(shè)指引規(guī)則，并根據(jù)所述指引規(guī)則和所述規(guī)范停靠區(qū)域的圖像信息生成用以引導(dǎo)共享車輛進(jìn)行?？康耐？恐敢畔?。

優(yōu)選的，所述共享車輛還包括與所述車輛通信電路連接的信息輸出電路，用以接收所述服務(wù)器推送的所述?？恐敢畔?，并輸出；

和/或該系統(tǒng)還包括有與所述服務(wù)器通信連接的共享車輛的訂車用戶端；

所述訂車用戶端包括，

終端通信電路，用以與所述服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信；

信息輸出電路，與所述終端通信電路連接，用以接收所述服務(wù)器推送所述停靠指引信息，并輸出。

優(yōu)選的，所述信息輸出電路包括，

地圖信息輸出電路，用以輸出標(biāo)識(shí)有所述?？恐敢畔⒌碾娮拥貓D；和/或

聲音信息輸出電路，用以輸出指示所述?？恐敢畔⒌穆曇粜畔?；和/或

光照信息輸出電路，用以輸出指示所述?？恐敢畔⒌墓庹招畔?。

優(yōu)選的，所述共享車輛還包括與所述車輛通信電路連接的?？啃畔⒉杉娐?，用以采集共享車輛的?？啃畔?，并推送至所述服務(wù)器；

所述服務(wù)器還包括分別與所述處理電路和所述服務(wù)器通信電路連接的判定電路，用以將所述?？啃畔⑴c所述?？恐敢畔⑦M(jìn)行比對(duì)，判斷所述共享車輛的停靠是否符合?？恐敢?，在符合的情況下，判定所述共享車輛的?？亢弦?guī)，在不符合的情況下，判定所述共享車輛的停靠不合規(guī)，并推送判定結(jié)果。

優(yōu)選的，所述停靠信息采集電路包括位置傳感器；或

包括位置傳感器和方向傳感器。

優(yōu)選的，該系統(tǒng)還包括有與所述服務(wù)器通信連接的共享車輛的訂車用戶端；

所述服務(wù)器還包括分別與所述判定電路和所述服務(wù)器通信電路連接的獎(jiǎng)罰電路，用以根據(jù)所述判定結(jié)果，對(duì)所述共享車輛的訂車用戶端執(zhí)行相應(yīng)的獎(jiǎng)罰條款；

所述訂車用戶端包括，

終端通信電路，用以與所述服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信；

獎(jiǎng)懲輸出電路，與所述終端通信電路連接，用以接收并輸出相應(yīng)的獎(jiǎng)罰條款。

本發(fā)明還提供一種共享車輛，包括車輛本體，還包括：圖像采集裝置，用以采集目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的圖像信息；

處理電路，與所述圖像采集裝置連接，用以根據(jù)預(yù)設(shè)指引規(guī)則和所述圖像信息，生成用以引導(dǎo)共享車輛?？康耐？恐敢畔?。

優(yōu)選的，該共享車輛還包括有與所述處理電路連接的信息輸出電路，用以輸出所述?？恐敢畔?。

本發(fā)明采用的以上技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，作為舉例而非限定，具有以下的優(yōu)點(diǎn)和積極效果：通過(guò)本發(fā)明可以對(duì)共享車輛的?？窟M(jìn)行引導(dǎo)，有助于規(guī)范目標(biāo)地域共享車輛的?？?、管理和維護(hù)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明提供的共享車輛?？勘O(jiān)管方法的一種實(shí)施例的流程圖；

圖2為本發(fā)明提供的共享車輛?？勘O(jiān)管系統(tǒng)的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)模塊圖；

圖3a為本發(fā)明提供的處理電路的第一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)模塊圖；

圖3b為本發(fā)明提供的處理電路的第二種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)模塊圖；

圖3c為本發(fā)明提供的處理電路的第三種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)模塊圖；

圖4為本發(fā)明提供的共享車輛停靠監(jiān)管系統(tǒng)的一種實(shí)施例的應(yīng)用示意圖；

圖5為本發(fā)明提供的共享車輛的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)模塊圖；

圖6為本發(fā)明提供的共享車輛的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

共享車輛停靠監(jiān)管系統(tǒng)100，共享車輛110，車輛通信電路111，圖像采集裝置112，信息輸出電路113，?？啃畔⒉杉娐?14，服務(wù)器120，服務(wù)器通信電路121，處理電路122，車輛獲取子電路122a1，車輛識(shí)別子電路122a2，車輛處理子電路122a3，區(qū)域獲取子電路122b1，區(qū)域識(shí)別子電路122b2，區(qū)域處理子電路122b3，判定電路123，獎(jiǎng)罰電路124，訂車用戶端130，終端通信電路131，信息輸出電路132，獎(jiǎng)罰輸出電路133；

共享車輛200，圖像采集裝置210，處理電路220，信息輸出電路230。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合具體實(shí)施例及其附圖對(duì)本發(fā)明提供的共享車輛?？勘O(jiān)管方法、系統(tǒng)與共享車輛的技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明。結(jié)合下面說(shuō)明以及權(quán)利要求書(shū)，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征將更加清楚。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明的實(shí)施例有較佳的實(shí)施性，并非是對(duì)本發(fā)明任何形式的限定。本發(fā)明實(shí)施例中描述的技術(shù)特征或者技術(shù)特征的組合不應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為是孤立的，它們可以被相互組合從而達(dá)到更好的技術(shù)效果。本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式的范圍也可以包括另外的實(shí)現(xiàn)，且這應(yīng)被本發(fā)明實(shí)施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說(shuō)明書(shū)的一部分。在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限定。因此，示例性實(shí)施例的其它示例可以具有不同的值。

本發(fā)明的附圖均采用非常簡(jiǎn)化的形式且均使用非精準(zhǔn)的比例，僅用以方便、明晰地輔助說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的目的，并非是限定發(fā)明可實(shí)施的限定條件。任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響發(fā)明所能產(chǎn)生的效果及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)落在發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容所能涵蓋的范圍內(nèi)。且本發(fā)明各附圖中所出現(xiàn)的相同標(biāo)號(hào)代表相同的特征或者部件，可應(yīng)用于不同實(shí)施例中。

一種共享車輛?？勘O(jiān)管方法。圖1為本發(fā)明提供的共享車輛?？勘O(jiān)管方法的一種實(shí)施例的流程圖。

如圖1所示，該方法包括：

s100，在共享車輛上預(yù)設(shè)圖像采集裝置。

作為舉例而非限定，共享車輛是指可以為公眾使用的車輛，其可以包括但不限于共享單車，或共享汽車，或共享貨車，或共享三輪車，或其他具有共享使用特性的車輛。進(jìn)一步，所述共享單車可以包括但不限于共享自行車，或共享電動(dòng)自行車，或共享摩托車等。

在優(yōu)選的實(shí)施方式中，可以選擇騎乘類的共享單車。在本實(shí)施例中，以共享自行車為例說(shuō)明。

s200，采集目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的圖像信息。

作為舉例而非限定，所述目標(biāo)區(qū)域可以是共享車輛所在位置的鄰近區(qū)域。

作為舉例而非限定，所述圖像信息可以包括目標(biāo)區(qū)域內(nèi)已?？寇囕v的圖像信息。例如，所述圖像信息可以包括目標(biāo)區(qū)域內(nèi)已停靠共享車輛的所在位置及其附近的環(huán)境圖像信息，以及所述已停靠共享車輛的車輛圖像信息；進(jìn)一步，所述車輛圖像信息可以包括所述已?？抗蚕碥囕v的車身的圖像信息，和所述已?？抗蚕碥囕v的車把的圖像信息。所述已?？抗蚕碥囕v的車身的圖像信息可以顯示該共享車輛的車身的停靠方向；所述已停靠共享車輛的車把的圖像信息可以顯示該共享車輛車把的?？糠较?。

作為舉例而非限定，所述圖像信息可以包括目標(biāo)區(qū)域內(nèi)?？繀^(qū)域的圖像信息。所述停靠區(qū)域可以是已規(guī)劃好的站點(diǎn)區(qū)域；例如，所述已規(guī)劃好的站點(diǎn)區(qū)域可以是共享車輛管理人員規(guī)劃出的具有封閉框線內(nèi)的?？繀^(qū)域。進(jìn)一步，所述圖像信息可以包括所述?？繀^(qū)域及其附近的環(huán)境圖像信息。

s300，根據(jù)預(yù)設(shè)指引規(guī)則和所述圖像信息，生成用以引導(dǎo)共享車輛進(jìn)行?？康耐？恐敢畔?。

作為舉例而非限定，當(dāng)所述圖像信息包括已?？寇囕v的圖像信息時(shí)，相應(yīng)的根據(jù)預(yù)設(shè)指引規(guī)則和圖像信息生成用以引導(dǎo)共享車輛?？康耐？恐敢畔⒌倪^(guò)程可以包括：

預(yù)設(shè)識(shí)別規(guī)則和引導(dǎo)規(guī)則；

獲取目標(biāo)區(qū)域內(nèi)規(guī)范?？寇囕v的車輛信息；

根據(jù)所述識(shí)別規(guī)則和車輛信息，在所述圖像信息中識(shí)別出規(guī)范?？寇囕v；

根據(jù)所述引導(dǎo)規(guī)則和規(guī)范?？寇囕v的圖像信息，生成用以引導(dǎo)共享車輛進(jìn)行停靠的?？恐敢畔?。

作為舉例而非限定，所述識(shí)別規(guī)則可以包括車輛識(shí)別，和/或位置識(shí)別。當(dāng)所述識(shí)別規(guī)則包括車輛識(shí)別時(shí)，可以從與共享車輛關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)服務(wù)器中獲取目標(biāo)區(qū)域內(nèi)規(guī)范停靠車輛的標(biāo)準(zhǔn)車輛圖像信息，并將所述標(biāo)準(zhǔn)車輛圖像信息與通過(guò)預(yù)設(shè)在共享車輛上的圖像采集裝置采集到的目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的已?？寇囕v的車輛圖像信息進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)兩者匹配一致時(shí)，所述車輛圖像信息中的已?？寇囕v就是規(guī)范?？寇囕v。當(dāng)所述識(shí)別規(guī)則包括位置識(shí)別時(shí)，可以從與共享車輛關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)服務(wù)器中獲取目標(biāo)區(qū)域內(nèi)規(guī)范?？寇囕v的所在位置環(huán)境的標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境圖像信息，并將所述標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境圖像信息與通過(guò)預(yù)設(shè)在共享車輛上的圖像采集裝置采集到的目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的已?？寇囕v的所在位置及其附近的環(huán)境圖像信息進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)兩者匹配一致時(shí)，與所述環(huán)境圖像信息對(duì)應(yīng)的已?？寇囕v就是規(guī)范?？寇囕v。

作為舉例而非限定，所述指引規(guī)則可以包括導(dǎo)航規(guī)則，和/或地圖規(guī)則。當(dāng)所述指引規(guī)則為導(dǎo)航規(guī)則時(shí)，所述停靠指引信息可以包括?？课恢弥敢畔?；進(jìn)一步，所述停靠位置指引信息可以包括規(guī)范?？寇囕v鄰近位置處的空閑停車位的位置信息，和/或?qū)⒐蚕碥囕v引導(dǎo)至規(guī)范停靠車輛鄰近位置處的空閑停車位的導(dǎo)航信息。當(dāng)所述指引規(guī)則為地圖規(guī)則時(shí)，所述?？恐敢畔⑼瑯涌梢园ㄍ？课恢弥敢畔?；進(jìn)一步，所述?？课恢弥敢畔⒖梢园ㄔ陔娮拥貓D中標(biāo)識(shí)的規(guī)范?？寇囕v鄰近位置處的空閑停車位的位置信息，和/或在電子地圖中標(biāo)識(shí)的將共享車輛引導(dǎo)至規(guī)范停靠車輛鄰近位置處的空閑停車位的導(dǎo)航路徑信息。

作為舉例而非限定，所述指引規(guī)則還可以進(jìn)一步包括?？糠较蛞?guī)則，相應(yīng)的所述?？恐敢畔⑦€可以進(jìn)一步包括?？糠较蛑敢畔?；所述?？糠较蛑敢畔⒖梢园ㄒ?guī)范停靠車輛的車身?？糠较?，和/或規(guī)范?？寇囕v的車把停靠方向。例如，規(guī)范停靠車輛的車身的?？糠较蚩梢允悄媳毕蛲？?，車頭朝北，車尾朝南；規(guī)范?？寇囕v的車把的?？糠较蚴潜逼?0度等等。

作為舉例而非限定，當(dāng)所述圖像信息包括?？繀^(qū)域的圖像信息時(shí)，相應(yīng)的根據(jù)預(yù)設(shè)指引規(guī)則和圖像信息生成用以引導(dǎo)共享車輛?？康耐？恐敢畔⒌倪^(guò)程可以包括：

預(yù)設(shè)識(shí)別規(guī)則和引導(dǎo)規(guī)則；

獲取目標(biāo)區(qū)域內(nèi)規(guī)范?？繀^(qū)域的區(qū)域信息；

根據(jù)所述識(shí)別規(guī)則和區(qū)域信息，在圖像信息中識(shí)別出規(guī)范?？繀^(qū)域；

根據(jù)所述引導(dǎo)規(guī)則和規(guī)范?？繀^(qū)域的圖像信息生成用以引導(dǎo)共享車輛進(jìn)行?？康耐？恐敢畔?。

作為舉例而非限定，所述識(shí)別規(guī)則可以包括位置識(shí)別。當(dāng)所述識(shí)別規(guī)則包括位置識(shí)別時(shí)，可以從與共享車輛關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)服務(wù)器中獲取目標(biāo)區(qū)域內(nèi)規(guī)范停靠區(qū)域的標(biāo)準(zhǔn)區(qū)域圖像信息，并將所述標(biāo)準(zhǔn)區(qū)域圖像信息與通過(guò)預(yù)設(shè)在共享車輛上的圖像采集裝置采集到的目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的?？繀^(qū)域的圖像信息進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)兩者匹配一致時(shí)，與所述圖像信息對(duì)應(yīng)的?？繀^(qū)域就是規(guī)范?？繀^(qū)域。

作為舉例而非限定，所述指引規(guī)則可以包括導(dǎo)航規(guī)則，和/或地圖規(guī)則。當(dāng)所述指引規(guī)則為導(dǎo)航規(guī)則時(shí)，所述?？恐敢畔⒖梢园ㄍ？课恢弥敢畔?；進(jìn)一步，所述?？课恢弥敢畔⒖梢园ㄒ?guī)范停靠區(qū)域的位置范圍信息，和/或?qū)⒐蚕碥囕v引導(dǎo)至規(guī)范停靠區(qū)域的位置范圍內(nèi)的導(dǎo)航信息。當(dāng)所述指引規(guī)則為地圖規(guī)則時(shí)，所述?？恐敢畔⑼瑯涌梢园ㄍ？课恢弥敢畔ⅲ贿M(jìn)一步，所述?？课恢弥敢畔⒖梢园ㄔ陔娮拥貓D中標(biāo)識(shí)的規(guī)范?？繀^(qū)域的位置范圍信息，和/或在電子地圖中標(biāo)識(shí)的將共享車輛引導(dǎo)至規(guī)范?？繀^(qū)域的位置范圍內(nèi)的導(dǎo)航路徑信息。

s400，推送并輸出?？恐敢畔?。

作為舉例而非限定，推送?？恐敢畔⒌倪^(guò)程可以包括：

向共享車輛推送?？恐敢畔?；和/或

向共享車輛的訂車用戶端推送?？恐敢畔ⅰ?/p>

進(jìn)一步，作為舉例而非限定，輸出?？恐敢畔⒌姆绞娇梢园ǎ?/p>

以電子地圖的方式輸出；和/或

以發(fā)出聲音的方式輸出；和/或

以發(fā)出光照的方式輸出，所述光照指向規(guī)范停靠車輛和/或規(guī)范?？繀^(qū)域。

作為舉例而非限定，當(dāng)停靠指引信息包括?？课恢弥敢畔r(shí)，在步驟s400之后還可以包括如下過(guò)程：

采集共享車輛的?？课恢?；

將?？课恢门c?？课恢弥敢畔⑦M(jìn)行比對(duì)，判斷共享車輛的停靠位置是否符合?？恐敢恢?，若是，則判定共享車輛停靠合規(guī)，若否，則判定共享車輛?？坎缓弦?guī)。

作為舉例而非限定，當(dāng)停靠指引信息還包括?？糠较蛑敢畔r(shí)，在步驟s400之后還可以包括如下過(guò)程：

采集共享車輛的?？课恢煤屯？糠较?；

將?？课恢门c停靠位置指引信息進(jìn)行比對(duì)，判斷共享車輛的停靠位置是否符合?？恐敢恢茫羰?，則將?？糠较蚺c?？糠较蛑敢畔⑦M(jìn)行比對(duì)，判斷共享車輛的?？糠较蚴欠穹贤？恐敢较?，若是，則判定共享車輛?？亢弦?guī)，若否，則判定共享車輛停靠不合規(guī)。

進(jìn)一步，在判定共享車輛停靠合規(guī)之后還可以包括如下過(guò)程：

對(duì)共享車輛的訂車用戶端執(zhí)行相應(yīng)的獎(jiǎng)勵(lì)條款。

作為舉例而非限定，所述獎(jiǎng)勵(lì)條款可以包括現(xiàn)金獎(jiǎng)勵(lì)條款、積分獎(jiǎng)勵(lì)條款、信譽(yù)獎(jiǎng)勵(lì)條款、里程獎(jiǎng)勵(lì)條款以及折扣獎(jiǎng)勵(lì)條款中的一種或者多種。

進(jìn)一步，在判定共享車輛?？坎缓弦?guī)之后還可以包括如下過(guò)程：

對(duì)共享車輛的訂車用戶端執(zhí)行相應(yīng)的處罰條款。

作為舉例而非限定，所述處罰條款可以包括增加費(fèi)用條款、扣除積分條款、扣除信譽(yù)條款中的一種或者多種。

本發(fā)明還提供一種共享車輛?？勘O(jiān)管系統(tǒng)。圖2為本發(fā)明提供的共享車輛?？勘O(jiān)管系統(tǒng)的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)模塊圖；圖3a、3b、3c為本發(fā)明提供的處理電路的三種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)模塊圖；圖4為本發(fā)明提供的共享車輛?？勘O(jiān)管系統(tǒng)的一種實(shí)施例的應(yīng)用示意圖。

作為舉例而非限定，共享車輛是指可以為公眾使用的車輛，其可以包括但不限于共享單車，或共享汽車，或共享貨車，或共享三輪車，或其他具有共享使用特性的車輛。進(jìn)一步，所述共享單車可以包括但不限于共享自行車，或共享電動(dòng)自行車，或共享摩托車等。

在優(yōu)選的實(shí)施方式中，可以選擇騎乘類的共享單車。在本實(shí)施例中，以共享自行車為例說(shuō)明。

如圖2、圖4所示，共享車輛?？勘O(jiān)管系統(tǒng)100包括共享車輛110和服務(wù)器120。

其中，所述共享車輛110包括：

車輛本體；

車輛通信電路111，用以與服務(wù)器120進(jìn)行數(shù)據(jù)通信；

圖像采集裝置112，與車輛通信電路111連接，用以采集目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的圖像信息，并推送至服務(wù)器120。

作為舉例而非限定，所述目標(biāo)區(qū)域可以是共享車輛所在位置的鄰近區(qū)域。

作為舉例而非限定，所述圖像信息可以包括目標(biāo)區(qū)域內(nèi)已?？寇囕v的圖像信息。例如，所述圖像信息可以包括目標(biāo)區(qū)域內(nèi)已停靠共享車輛的所在位置及其附近的環(huán)境圖像信息，以及所述已?？抗蚕碥囕v的車輛圖像信息；進(jìn)一步，所述車輛圖像信息可以包括所述已?？抗蚕碥囕v的車身的圖像信息，和所述已停靠共享車輛的車把的圖像信息。所述已停靠共享車輛的車身的圖像信息可以顯示該共享車輛的車身的?？糠较颍凰鲆淹？抗蚕碥囕v的車把的圖像信息可以顯示該共享車輛車把的停靠方向。

作為舉例而非限定，所述圖像信息可以包括目標(biāo)區(qū)域內(nèi)停靠區(qū)域的圖像信息。所述?？繀^(qū)域可以是已規(guī)劃好的站點(diǎn)區(qū)域；例如，所述已規(guī)劃好的站點(diǎn)區(qū)域可以是共享車輛管理人員規(guī)劃出的具有封閉框線內(nèi)的?？繀^(qū)域。進(jìn)一步，所述圖像信息可以包括所述停靠區(qū)域及其附近的環(huán)境圖像信息。

其中，所述服務(wù)器120包括：

服務(wù)器通信電路121，用以與共享車輛110進(jìn)行數(shù)據(jù)通信；

處理電路122，與服務(wù)器通信電路121連接，用以根據(jù)預(yù)設(shè)指引規(guī)則和圖像信息生成用以引導(dǎo)共享車輛110?？康耐？恐敢畔?，并向共享車輛110的用戶推送。

作為舉例而非限定，當(dāng)圖像采集裝置112采集到的圖像信息包括已?？寇囕v的圖像信息時(shí)，所述處理電路122可以包括車輛獲取子電路122a1、車輛識(shí)別子電路122a2和車輛處理子電路122a3，如圖3a所示。

所述車輛獲取子電路122a1，用以獲取目標(biāo)區(qū)域內(nèi)規(guī)范?？寇囕v的車輛信息。

所述車輛識(shí)別子電路122a2，與車輛獲取子電路122a1連接，用以預(yù)設(shè)識(shí)別規(guī)則，并根據(jù)所述識(shí)別規(guī)則和所述車輛信息，在圖像信息中識(shí)別出規(guī)范?？康能囕v。

作為舉例而非限定，所述識(shí)別規(guī)則可以包括車輛識(shí)別，和/或位置識(shí)別。當(dāng)所述識(shí)別規(guī)則為車輛識(shí)別時(shí)，可以從與共享車輛關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)服務(wù)器中獲取目標(biāo)區(qū)域內(nèi)規(guī)范?？寇囕v的標(biāo)準(zhǔn)車輛圖像信息，并將所述標(biāo)準(zhǔn)車輛圖像信息與通過(guò)預(yù)設(shè)在共享車輛上的圖像采集裝置采集到的目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的已?？寇囕v的車輛圖像信息進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)兩者匹配一致時(shí)，所述車輛圖像信息中的已?？寇囕v就是規(guī)范停靠車輛。當(dāng)所述識(shí)別規(guī)則為位置識(shí)別時(shí)，可以從與共享車輛關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)服務(wù)器中獲取目標(biāo)區(qū)域內(nèi)規(guī)范停靠車輛的所在位置環(huán)境的標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境圖像信息，并將所述標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境圖像信息與通過(guò)預(yù)設(shè)在共享車輛上的圖像采集裝置采集到的目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的已?？寇囕v的所在位置及其附近的環(huán)境圖像信息進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)兩者匹配一致時(shí)，與所述環(huán)境圖像信息對(duì)應(yīng)的已?？寇囕v就是規(guī)范?？寇囕v。

所述車輛處理子電路122a3，與車輛識(shí)別子電路122a2連接，用以預(yù)設(shè)指引規(guī)則，并根據(jù)所述指引規(guī)則和規(guī)范停靠車輛的圖像信息生成用以引導(dǎo)共享車輛進(jìn)行停靠的?？恐敢畔ⅰ?/p>

作為舉例而非限定，所述指引規(guī)則可以包括導(dǎo)航規(guī)則，和/或地圖規(guī)則。當(dāng)所述指引規(guī)則采用導(dǎo)航規(guī)則時(shí)，所述?？恐敢畔⒖梢园ㄍ？课恢弥敢畔?；進(jìn)一步，所述?？课恢弥敢畔⒖梢园ㄒ?guī)范?？寇囕v鄰近位置處的空閑停車位的位置信息，和/或?qū)⒐蚕碥囕v引導(dǎo)至規(guī)范停靠車輛鄰近位置處的空閑停車位的導(dǎo)航信息。當(dāng)所述指引規(guī)則采用地圖規(guī)則時(shí)，所述?？恐敢畔⑼瑯涌梢园ㄍ？课恢弥敢畔ⅲ贿M(jìn)一步，所述停靠位置指引信息可以包括在電子地圖中標(biāo)識(shí)的規(guī)范?？寇囕v鄰近位置處的空閑停車位的位置信息，和/或在電子地圖中標(biāo)識(shí)的將共享車輛引導(dǎo)至規(guī)范?？寇囕v鄰近位置處的空閑停車位的導(dǎo)航路徑信息。

作為舉例而非限定，所述指引規(guī)則還可以進(jìn)一步包括?？糠较蛞?guī)則，相應(yīng)的所述停靠指引信息還可以進(jìn)一步包括?？糠较蛑敢畔ⅲ凰鐾？糠较蛑敢畔⒖梢园ㄒ?guī)范停靠車輛的車身?？糠较?，和/或規(guī)范停靠車輛的車把?？糠较?。例如，規(guī)范停靠車輛的車身的?？糠较蚩梢允悄媳毕蛲？?，車頭朝北，車尾朝南；規(guī)范?？寇囕v的車把的?？糠较蚴潜逼?0度等等。

作為舉例而非限定，當(dāng)圖像采集裝置112采集到的圖像信息包括?？繀^(qū)域的圖像信息時(shí)，所述處理電路122可以包括區(qū)域獲取子電路122b1、區(qū)域識(shí)別子電路122b2和區(qū)域處理子電路122b3，如圖3b所示。

所述區(qū)域獲取子電路122b1，用以獲取目標(biāo)區(qū)域內(nèi)規(guī)范停靠區(qū)域的區(qū)域信息。

所述區(qū)域識(shí)別子電路122b2，與區(qū)域獲取子電路122b1連接，用以預(yù)設(shè)識(shí)別規(guī)則，并根據(jù)所述識(shí)別規(guī)則和所述區(qū)域信息，在圖像信息中識(shí)別出規(guī)范?？繀^(qū)域。

作為舉例而非限定，所述識(shí)別規(guī)則可以包括位置識(shí)別。當(dāng)所述識(shí)別規(guī)則包括位置識(shí)別時(shí)，可以從與共享車輛關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)服務(wù)器中獲取目標(biāo)區(qū)域內(nèi)規(guī)范?？繀^(qū)域的標(biāo)準(zhǔn)區(qū)域圖像信息，并將所述標(biāo)準(zhǔn)區(qū)域圖像信息與通過(guò)預(yù)設(shè)在共享車輛上的圖像采集裝置采集到的目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的?？繀^(qū)域的圖像信息進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)兩者匹配一致時(shí)，與所述圖像信息對(duì)應(yīng)的?？繀^(qū)域就是規(guī)范?？繀^(qū)域。

所述區(qū)域處理子電路122b3，與區(qū)域識(shí)別子電路122b2連接，用以預(yù)設(shè)指引規(guī)則，并根據(jù)所述指引規(guī)則和規(guī)范?？繀^(qū)域的圖像信息生成用以引導(dǎo)共享車輛進(jìn)行停靠的?？恐敢畔ⅰ?/p>

作為舉例而非限定，所述指引規(guī)則可以包括導(dǎo)航規(guī)則，和/或地圖規(guī)則。當(dāng)所述指引規(guī)則包括導(dǎo)航規(guī)則時(shí)，所述?？恐敢畔⒖梢园ㄍ？课恢弥敢畔?；進(jìn)一步，所述?？课恢弥敢畔⒖梢园ㄒ?guī)范停靠區(qū)域的位置范圍信息，和/或?qū)⒐蚕碥囕v引導(dǎo)至規(guī)范?？繀^(qū)域的位置范圍內(nèi)的導(dǎo)航信息。當(dāng)所述指引規(guī)則包括地圖規(guī)則時(shí)，所述?？恐敢畔⑼瑯涌梢园ㄍ？课恢弥敢畔?；進(jìn)一步，所述?？课恢弥敢畔⒖梢园ㄔ陔娮拥貓D中標(biāo)識(shí)的規(guī)范?？繀^(qū)域的位置范圍信息，和/或在電子地圖中標(biāo)識(shí)的將共享車輛引導(dǎo)至規(guī)范?？繀^(qū)域的位置范圍內(nèi)的導(dǎo)航路徑信息。

作為舉例而非限定，當(dāng)圖像采集裝置112采集到的圖像信息包括已?？寇囕v的圖像信息和停靠區(qū)域的圖像信息時(shí)，所述處理電路122還可以包括車輛獲取子電路122a1、車輛識(shí)別子電路122a2和車輛處理子電路122a3，以及區(qū)域獲取子電路122b1、區(qū)域識(shí)別子電路122b2和區(qū)域處理子電路122b3，如圖3c所示。

如圖2所示，共享車輛110還可以包括與車輛通信電路111連接的信息輸出電路113，用以接收服務(wù)器120推送的停靠指引信息，并輸出。同時(shí)共享車輛停靠監(jiān)管系統(tǒng)100也可以包括有與服務(wù)器120通信連接的共享車輛的訂車用戶端130；所述訂車用戶端130又可以包括終端通信電路131和信息輸出電路132；所述終端通信電路131用以與服務(wù)器120進(jìn)行數(shù)據(jù)通信；所述信息輸出電路132與終端通信電路131連接，用以接收服務(wù)器120推送?？恐敢畔?，并輸出。

作為舉例而非限定，共享車輛110還可以包括與車輛通信電路111連接的信息輸出電路，用以接收服務(wù)器120推送的?？恐敢畔?，并輸出。

作為舉例而非限定，共享車輛?？勘O(jiān)管系統(tǒng)100還可以包括有與服務(wù)器120通信連接的共享車輛的訂車用戶端130；所述訂車用戶端130又可以包括終端通信電路131和信息輸出電路132；所述終端通信電路131用以與服務(wù)器120進(jìn)行數(shù)據(jù)通信；所述信息輸出電路132與終端通信電路131連接，用以接收服務(wù)器120推送?？恐敢畔?，并輸出；如圖4所示。

作為舉例而非限定，上述信息輸出電路可以包括：

地圖信息輸出電路，用以輸出標(biāo)識(shí)有?？恐敢畔⒌碾娮拥貓D；和/或

聲音信息輸出電路，用以輸出指示?？恐敢畔⒌穆曇粜畔?；和/或

光照信息輸出電路，用以輸出指示?？恐敢畔⒌墓庹招畔?；例如，所述光照可以指向規(guī)范停靠車輛和/或規(guī)范?？繀^(qū)域。

如圖2所示，所述共享車輛110還可以包括與車輛通信電路121連接的?？啃畔⒉杉娐?14，用以采集共享車輛110的?？啃畔ⅲ⑼扑椭练?wù)器120。同時(shí)，所述服務(wù)器120還包括分別與處理電路122和服務(wù)器通信電路121連接的判定電路123，用以將所述停靠信息與所述?？恐敢畔⑦M(jìn)行比對(duì)，判斷所述共享車輛110的停靠是否符合?？恐敢?，在符合的情況下，判定所述共享車輛110的?？亢弦?guī)，在不符合的情況下，判定所述共享車輛110的?？坎缓弦?guī)，并推送判定結(jié)果。

作為舉例而非限定，所述?？啃畔⒉杉娐?14包括位置傳感器；或者包括位置傳感器和方向傳感器。所述位置傳感器用以監(jiān)測(cè)共享車輛的位置信息，所述方向傳感器用以監(jiān)測(cè)共享車輛的車身和/或車把的?？糠较?。

如圖2、圖4所示，所述服務(wù)器120還可以進(jìn)一步包括分別與判定電路123和服務(wù)器通信電路121連接的獎(jiǎng)罰電路124，用以根據(jù)判定結(jié)果，對(duì)共享車輛的訂車用戶端130執(zhí)行相應(yīng)的獎(jiǎng)罰條款。

當(dāng)判定共享車輛110?？亢弦?guī)時(shí)，可以對(duì)共享車輛的訂車用戶端130執(zhí)行相應(yīng)的獎(jiǎng)勵(lì)條款。

作為舉例而非限定，所述獎(jiǎng)勵(lì)條款可以包括現(xiàn)金獎(jiǎng)勵(lì)條款、積分獎(jiǎng)勵(lì)條款、信譽(yù)獎(jiǎng)勵(lì)條款、里程獎(jiǎng)勵(lì)條款以及折扣獎(jiǎng)勵(lì)條款中的一種或者多種。

當(dāng)判定共享車輛110?？坎缓弦?guī)時(shí)，可以對(duì)共享車輛的訂車用戶端130執(zhí)行相應(yīng)的處罰條款。

作為舉例而非限定，所述處罰條款可以包括增加費(fèi)用條款、扣除積分條款、扣除信譽(yù)條款中的一種或者多種。

如圖2、圖4所示，相應(yīng)的，共享車輛?？勘O(jiān)管系統(tǒng)100還包括有與服務(wù)器120通信連接的共享車輛的訂車用戶端130；所述訂車用戶端130可以包括終端通信電路131和獎(jiǎng)懲輸出電路133；所述終端通信電路131，用以與服務(wù)器120進(jìn)行數(shù)據(jù)通信；所述獎(jiǎng)懲輸出電路133與終端通信電路131連接，用以接收并輸出相應(yīng)的獎(jiǎng)罰條款。

作為舉例而非限定，所述訂車用戶端可以是手機(jī)、筆記本電腦、掌上電腦、平板電腦等各種常用的移動(dòng)終端，以及各種智能穿戴式電子設(shè)備，比如智能手環(huán)、智能手表等。作為舉例而非限定，在本實(shí)施例中，可以采用手機(jī)。

本發(fā)明還提供一種共享車輛。圖5為本發(fā)明提供的共享車輛的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)模塊圖；圖6為本發(fā)明提供的共享車輛的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

作為舉例而非限定，共享車輛是指可以為公眾使用的車輛，其可以包括但不限于共享單車，或共享汽車，或共享貨車，或共享三輪車，或其他具有共享使用特性的車輛。進(jìn)一步，所述共享單車可以包括但不限于共享自行車，或共享電動(dòng)自行車，或共享摩托車等。

在優(yōu)選的實(shí)施方式中，可以選擇騎乘類的共享單車。在本實(shí)施例中，以共享自行車為例說(shuō)明。

如圖5所示，該共享車輛200包括圖像采集裝置210和處理電路220。所述圖像采集裝置210，用以采集目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的圖像信息。所述處理電路220與圖像采集裝置210連接，用以根據(jù)預(yù)設(shè)指引規(guī)則和所述圖像信息，生成用以引導(dǎo)共享車輛200?？康耐？恐敢畔ⅰ＿M(jìn)一步，該共享車輛200還可以包括有與處理電路220連接的信息輸出電路230，用以輸出停靠指引信息。

如圖6所示，該共享車輛200包括車輛本體，所述車輛本體上設(shè)置有圖像采集裝置210，用以采集目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的圖像信息。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，圖像采集裝置210可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)云臺(tái)設(shè)置在車輛本體上。

作為舉例而非限定，所述目標(biāo)區(qū)域可以是共享車輛所在位置的鄰近區(qū)域。

作為舉例而非限定，所述圖像采集裝置210可以用以采集目標(biāo)區(qū)域內(nèi)已?？寇囕v的圖像信息。例如，所述圖像信息可以包括目標(biāo)區(qū)域內(nèi)已?？抗蚕碥囕v的所在位置及其附近的環(huán)境圖像信息，以及所述已停靠共享車輛的車輛圖像信息；進(jìn)一步，所述車輛圖像信息可以包括所述已?？抗蚕碥囕v的車身的圖像信息，和所述已?？抗蚕碥囕v的車把的圖像信息。所述已?？抗蚕碥囕v的車身的圖像信息可以顯示該共享車輛的車身的?？糠较颍凰鲆淹？抗蚕碥囕v的車把的圖像信息可以顯示該共享車輛車把的?？糠较颉?/p>

作為舉例而非限定，所述圖像采集裝置210還可以用以采集目標(biāo)區(qū)域內(nèi)停靠區(qū)域的圖像信息。所述?？繀^(qū)域可以是已規(guī)劃好的站點(diǎn)區(qū)域；例如，所述已規(guī)劃好的站點(diǎn)區(qū)域可以是共享車輛管理人員規(guī)劃出的具有封閉框線內(nèi)的?？繀^(qū)域。進(jìn)一步，所述圖像信息可以包括所述?？繀^(qū)域及其附近的環(huán)境圖像信息。

本發(fā)明的技術(shù)方案，作為舉例而非限定，具有如下優(yōu)點(diǎn)，通過(guò)本發(fā)明可以對(duì)共享車輛的停靠進(jìn)行引導(dǎo)，有助于規(guī)范目標(biāo)地域共享車輛的停靠、管理和維護(hù)。

上述描述僅是對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例的描述，并非是對(duì)本發(fā)明范圍的任何限定。任何熟悉該領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出的任何變更或修飾均應(yīng)當(dāng)視為等同的有效實(shí)施例，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍。