技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于無人機(jī)的地面運(yùn)動目標(biāo)實時跟蹤方法及系統(tǒng)，啟動地面控制站的目標(biāo)檢測與識別模塊處理攝像機(jī)傳回的圖像序列，獲得在地面站顯示屏上目標(biāo)矩形框大小及中心坐標(biāo)；啟動目標(biāo)跟蹤模塊，利用算法融合策略對目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，若跟蹤有效，則輸出目標(biāo)定位結(jié)果到跟蹤指令生成模塊；若未定位到目標(biāo)，則啟動目標(biāo)搜索模塊，搜尋目標(biāo)并輸出目標(biāo)定位結(jié)果到跟蹤指令生成模塊；根據(jù)目標(biāo)圖像需定位到地面站顯示屏中心的要求，跟蹤指令生成模塊生成無人機(jī)位置與姿態(tài)調(diào)整指令，并通過無線傳輸設(shè)備上傳到無人機(jī)飛控系統(tǒng)對其位姿進(jìn)行實時調(diào)整。本發(fā)明匹配效率高，易于實現(xiàn)，能有效地進(jìn)行目標(biāo)識別，避免背景噪聲的影響。

技術(shù)研發(fā)人員：譚冠政;李波;劉西亞;陳佳慶
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中南大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.31
技術(shù)公布日：2017.07.25