屬于仿真技術、計算機圖形學、人機接口技術、多媒體技術、傳感技術、工程設計技術、網(wǎng)絡技術交叉的技術學科研究領域。本發(fā)明涉及模型的增強現(xiàn)實仿真方法，尤其是涉及基于AR和移動終端的模型仿真方法。
背景技術：
增強現(xiàn)實技術（Augmented Reality，簡稱 AR），是一種實時地計算攝影機影像的位置及角度并加上相應圖像、視頻、3D模型的技術。增強現(xiàn)實技術，它是一種將真實世界信息和虛擬世界信息“無縫”集成的新技術，是把原本在現(xiàn)實世界的一定時間空間范圍內(nèi)很難體驗到的實體信息(視覺信息,聲音等),通過電腦等科學技術，模擬仿真后再疊加，將虛擬的信息應用到真實世界，被人類感官所感知，從而達到超越現(xiàn)實的感官體驗。真實的環(huán)境和虛擬的物體實時地疊加到了同一個畫面或空間同時存在。
在項目的規(guī)劃設計過程中AR技術的應用非常少，AR技術還不能很好的和現(xiàn)有設備想結合。移動終端的攝影裝置如手機、攝像頭可以方便的獲取現(xiàn)場的視頻，通過本發(fā)明方法的一些技術處理，可以方便的將還沒有建造安裝的項目或構件虛擬疊加到現(xiàn)場視頻當中。
本發(fā)明利用移動終端來應用AR進行規(guī)劃設計可以方便的實現(xiàn)項目模擬的問題，同時通過網(wǎng)絡技術的應用可以進行多方協(xié)作。
技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術問題是彌補上述現(xiàn)有技術的缺陷，提出一種基于AR和移動終端的模型仿真方法。
本發(fā)明的技術問題通過以下技術方案予以解決。
基于AR和移動終端的模型仿真方法，步驟1，建立項目或構件的虛擬模型；步驟2，利用移動終端或現(xiàn)場攝像裝置獲取現(xiàn)場視頻；步驟3，將項目或構件的虛擬模型與現(xiàn)場視頻進行疊加生成疊加影像; 步驟4，對項目或構件的虛擬模型進行操作。
步驟2所述的獲取的現(xiàn)場視頻分為以下幾種：1、全景360°VR視頻。2、第一視角的固定視頻，以第一人稱鏡頭拍攝的。3、一般的3D左右格式，例如SBS左右分屏的3D視頻。拍攝的時候采用了左右眼視角雙攝像頭拍攝或者通過軟件轉換。
所述項目或構件可以是橋梁、建筑、樹木、造型等。
對項目或構件虛擬三維模型進行操作，包括坐標、形狀、材質變化等。通過不斷的調整獲取滿意的方案。
可通過設置多個基點，來控制項目或構件虛擬三維模型與現(xiàn)場影像的匹配。
基于AR和移動終端的模型仿真方法，需建立項目或構件的虛擬模型坐標系與項目基點；獲取移動終端或現(xiàn)場攝像裝置的實時坐標，獲取移動終端或現(xiàn)場攝像裝置的觀察角度，獲取移動終端或現(xiàn)場攝像裝置的移動數(shù)據(jù)、視角變化數(shù)據(jù)。將項目或構件的虛擬模型的坐標系與移動終端或現(xiàn)場攝像裝置的實時坐標對齊和疊加。
移動終端的視角移動，疊加的模型也相對移動。
基于AR和移動終端的模型仿真方法，可選擇在移動終端或者其他終端進行查看或多終端同時查看疊加影像；可選擇在移動終端或者其他終端對項目或構件的虛擬模型進行操作。
通過授權用戶的權限（可查看、可發(fā)言或可修改操作），有權限的終端可以對項目或構件的虛擬模型進行操作。
通過設置每個用戶可以有獨立的視角，也可以共享其中一個人的視角。
例如在現(xiàn)場的視頻中，通過AR疊加技術可以疊加相應的模型、三維模型、結構圖或示意圖到視頻當中。操作人員配上語音解說，其他人員可以通過網(wǎng)絡觀看。
基于AR和移動終端的模型仿真方法，對疊加模型的操作情況可以通過網(wǎng)絡被其他用戶查看。方法1：移動終端將疊加數(shù)據(jù)發(fā)送到共享平臺或網(wǎng)絡端，通過設置觀察權限或操作權限，其他用戶同時觀察模型。方法2：移動終端或現(xiàn)場移動攝影裝置將現(xiàn)場視頻數(shù)據(jù)發(fā)送到共享平臺或網(wǎng)絡端，通過設置觀察權限或操作權限，操作終端將項目或構件的虛擬模型操作數(shù)據(jù)發(fā)送到共享平臺或網(wǎng)絡端，多用戶同時觀察疊加影像。
兩種方法的區(qū)別在于操作終端可以是移動終端或是其他終端。
基于AR和移動終端的模型仿真方法，可以將項目或構件的模型進行半透明處理，可以顯示項目或構件的模型三維剖切模型。
基于AR和移動終端的模型仿真方法，可以通過對項目或構件的模型的操作或調用操作數(shù)據(jù)，在疊加影像中展示動態(tài)模擬。
基于AR和移動終端的模型仿真方法，其特征在于，可以利用項目或構件的BIM模型，可通過調整項目或構件的參數(shù)對模型進行調整?？梢匀我獠樵傿IM模型的數(shù)據(jù)參數(shù)。
參數(shù)包括高度、數(shù)量、材質、顏色等。
基于AR和移動終端的模型仿真方法，可以在移動終端加裝操作裝置或聲控裝置對項目或構件的模型進行操作，也可以利用觸屏直接對項目或構件的模型進行操作，也可以在其他平臺上操作。
操作裝置包括手柄、聲音識別裝置、眼部識別裝置、運動識別裝置等。
基于AR和移動終端的模型仿真方法，方法1可以在移動裝置上加載全景攝像頭，方法2直接利用現(xiàn)場全景攝像裝置獲取現(xiàn)場視頻。
方法1全景攝像頭通過接口連接移動裝置，方法2全景攝像裝置直接將數(shù)據(jù)發(fā)送到共享平臺。
基于AR和移動終端的模型仿真方法，增加多用戶交流模塊，在疊加模型的多用戶查看和修改過程中，不同終端的用戶都可以發(fā)送文字或語音到交流界面。
例如構件的材質或形狀被一個用戶修改以后，模型的修改過程通過共享平臺或網(wǎng)絡端給其他用戶展示，其他用戶可以通過多用戶交流模塊發(fā)表自己的看法或指揮用戶相應的修改操作。
綜上所述，本發(fā)明與現(xiàn)有技術對比的有益效果是：
本發(fā)明方法可以解決在工程實際操作過程中發(fā)現(xiàn)的以下問題：
在項目的規(guī)劃設計過程中AR技術的應用非常少，AR技術還不能很好的和現(xiàn)有設備想結合。移動終端的攝影裝置如手機、攝像頭可以方便的獲取現(xiàn)場的視頻，通過本發(fā)明方法的一些技術處理，可以方便的將還沒有建造安裝的項目或構件虛擬疊加到現(xiàn)場視頻當中。
本發(fā)明利用移動終端來應用AR進行規(guī)劃設計可以方便的實現(xiàn)項目模擬的問題，同時通過網(wǎng)絡技術的應用可以進行多方協(xié)作。
該技術可以方便的實現(xiàn)項目模擬的問題，有效的提升效率及管理水平。本發(fā)明方法在應用時根據(jù)具體需要對相應軟件進行配置即可。
具體實施方式
下面結合具體實施方式對本發(fā)明作進一步的說明。
基于AR和移動終端的模型仿真方法，步驟1，建立項目或構件的虛擬模型；步驟2，利用移動終端或現(xiàn)場攝像裝置獲取現(xiàn)場視頻；步驟3，將項目或構件的虛擬模型與現(xiàn)場視頻進行疊加生成疊加影像; 步驟4，對項目或構件的虛擬模型進行操作。
步驟2所述的獲取的現(xiàn)場視頻分為以下幾種：1、全景360°VR視頻。2、第一視角的固定視頻，以第一人稱鏡頭拍攝的。3、一般的3D左右格式，例如SBS左右分屏的3D視頻。拍攝的時候采用了左右眼視角雙攝像頭拍攝或者通過軟件轉換。
所述項目或構件可以是橋梁、建筑、樹木、造型等。
對項目或構件虛擬三維模型進行操作，包括坐標、形狀、材質變化等。通過不斷的調整獲取滿意的方案。
可通過設置多個基點，來控制項目或構件虛擬三維模型與現(xiàn)場影像的匹配。
基于AR和移動終端的模型仿真方法，需建立項目或構件的虛擬模型坐標系與項目基點；獲取移動終端或現(xiàn)場攝像裝置的實時坐標，獲取移動終端或現(xiàn)場攝像裝置的觀察角度，獲取移動終端或現(xiàn)場攝像裝置的移動數(shù)據(jù)、視角變化數(shù)據(jù)。將項目或構件的虛擬模型的坐標系與移動終端或現(xiàn)場攝像裝置的實時坐標對齊和疊加。
移動終端的視角移動，疊加的模型也相對移動。
基于AR和移動終端的模型仿真方法，可選擇在移動終端或者其他終端進行查看或多終端同時查看疊加影像；可選擇在移動終端或者其他終端對項目或構件的虛擬模型進行操作。
通過授權用戶的權限（可查看、可發(fā)言或可修改操作），有權限的終端可以對項目或構件的虛擬模型進行操作。
通過設置每個用戶可以有獨立的視角，也可以共享其中一個人的視角。
基于AR和移動終端的模型仿真方法，對疊加模型的操作情況可以通過網(wǎng)絡被其他用戶查看。方法1：移動終端將疊加數(shù)據(jù)發(fā)送到共享平臺或網(wǎng)絡端，通過設置觀察權限或操作權限，其他用戶同時觀察模型。方法2：移動終端或現(xiàn)場移動攝影裝置將現(xiàn)場視頻數(shù)據(jù)發(fā)送到共享平臺或網(wǎng)絡端，通過設置觀察權限或操作權限，操作終端將項目或構件的虛擬模型操作數(shù)據(jù)發(fā)送到共享平臺或網(wǎng)絡端，多用戶同時觀察疊加影像。
兩種方法的區(qū)別在于操作終端可以是移動終端也可以是其他終端。
基于AR和移動終端的模型仿真方法，可以將項目或構件的模型進行半透明處理，可以顯示項目或構件的模型三維剖切模型。
基于AR和移動終端的模型仿真方法，可以通過對項目或構件的模型的操作或調用操作數(shù)據(jù)，在疊加影像中展示動態(tài)模擬。
基于AR和移動終端的模型仿真方法，其特征在于，可以利用項目或構件的BIM模型，可通過調整項目或構件的參數(shù)對模型進行調整?？梢匀我獠樵傿IM模型的數(shù)據(jù)參數(shù)。
參數(shù)包括高度、數(shù)量、材質、顏色等。
基于AR和移動終端的模型仿真方法，可以在移動終端加裝操作裝置或聲控裝置對項目或構件的模型進行操作，也可以利用觸屏直接對項目或構件的模型進行操作，也可以在其他平臺上操作。
操作裝置包括手柄、聲音識別裝置、眼部識別裝置、運動識別裝置等。
基于AR和移動終端的模型仿真方法，方法1可以在移動裝置上加載全景攝像頭，方法2直接利用現(xiàn)場全景攝像裝置獲取現(xiàn)場視頻。
方法1全景攝像頭通過接口連接移動裝置，方法2全景攝像裝置直接將數(shù)據(jù)發(fā)送到共享平臺。
基于AR和移動終端的模型仿真方法，增加多用戶交流模塊，在疊加模型的多用戶查看和修改過程中，不同終端的用戶都可以發(fā)送文字或語音到交流界面。
例如構件的材質或形狀被一個用戶修改以后，模型的修改過程通過共享平臺或網(wǎng)絡端給其他用戶展示，其他用戶可以通過多用戶交流模塊發(fā)表自己的看法或指揮用戶相應的修改操作。
綜上所述，本發(fā)明與現(xiàn)有技術對比的有益效果是：
本發(fā)明方法可以解決在工程實際操作過程中發(fā)現(xiàn)的以下問題：
在項目的規(guī)劃設計過程中AR技術的應用非常少，AR技術還不能很好的和現(xiàn)有設備想結合。移動終端的攝影裝置如手機、攝像頭可以方便的獲取現(xiàn)場的視頻，通過本發(fā)明方法的一些技術處理，可以方便的將還沒有建造安裝的項目或構件虛擬疊加到現(xiàn)場視頻當中。
本發(fā)明利用移動終端來應用AR進行規(guī)劃設計可以方便的實現(xiàn)項目模擬的問題，同時通過網(wǎng)絡技術的應用可以進行多方協(xié)作。
該技術可以便的實現(xiàn)項目模擬的問題，有效的提升效率及管理水平。本發(fā)明方法在應用時根據(jù)具體需要對相應軟件進行配置即可。
以上內(nèi)容是結合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細說明，不能認定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下做出若干等同替代或明顯變型，而且性能或用途相同，則應當視為屬于本發(fā)明由所提交的權利要求書確定的保護范圍。