本發(fā)明涉及一種圖像水印方法，尤其是涉及一種對(duì)抗色調(diào)映射的高動(dòng)態(tài)范圍圖像水印方法。
背景技術(shù)：
：近年來(lái)，高動(dòng)態(tài)范圍(highdynamicrange，hdr)圖像作為數(shù)字圖像領(lǐng)域的重要發(fā)展和突破，已在數(shù)碼攝影、超高清電影與電視、視頻游戲、遙感探測(cè)和醫(yī)學(xué)成像等各方面日益受到關(guān)注。不同于傳統(tǒng)的低動(dòng)態(tài)范圍(lowdynamicrange，ldr)圖像，高動(dòng)態(tài)范圍圖像采用浮點(diǎn)數(shù)據(jù)來(lái)記錄像素信息，能夠更加準(zhǔn)確記錄真實(shí)場(chǎng)景的全部色彩范圍值，能夠表現(xiàn)出豐富的色彩細(xì)節(jié)和明暗層次。低動(dòng)態(tài)范圍圖像能夠直接在常規(guī)顯示設(shè)備上再現(xiàn)，而高動(dòng)態(tài)范圍圖像只能在專用顯示設(shè)備上再現(xiàn)，但是由于專用顯示設(shè)備的研制過(guò)程復(fù)雜、成本較高、技術(shù)還不夠成熟而普及面有限，因此為了能夠在常規(guī)顯示設(shè)備上再現(xiàn)高動(dòng)態(tài)范圍圖像豐富的顏色和階調(diào)細(xì)節(jié)，研究人員設(shè)計(jì)了各種能將高動(dòng)態(tài)范圍圖像轉(zhuǎn)化成低動(dòng)態(tài)范圍圖像的色調(diào)映射算子(tonemappingoperator，tmo)。由于數(shù)字圖像本身具有易復(fù)制、易傳播、易篡改的特點(diǎn)，因此高動(dòng)態(tài)范圍圖像的知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)問(wèn)題亟待解決。雖然低動(dòng)態(tài)范圍圖像數(shù)字水印技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟，但由于高動(dòng)態(tài)范圍圖像獨(dú)特的存儲(chǔ)方式和色調(diào)映射算子的存在，現(xiàn)有的低動(dòng)態(tài)范圍圖像數(shù)字水印技術(shù)不能直接移植到高動(dòng)態(tài)范圍圖像領(lǐng)域，因此設(shè)計(jì)一種對(duì)抗色調(diào)映射算子的魯棒性高動(dòng)態(tài)范圍圖像水印算法顯得尤為重要。近年來(lái)，高動(dòng)態(tài)范圍圖像水印技術(shù)的研究日益得到重視。c.m.yu,k.c.wu,c.m.wang,"adistortion-freedatahidingschemeforhighdynamicrangeimages",displays32(5),pp.225-236,2011.(余、吳等人，一種無(wú)失真的高動(dòng)態(tài)范圍圖像信息隱藏方案，顯示器32(5)，225-236,2011)、z.h.wang,c.c.chang,t.y.lin,c.c.lin,"anoveldistortion-freedatahidingschemeforhighdynamicrangeimages",fourthinternationalconferenceondigitalhome,guangzhou,china,pp.33-38,2012.(王、常等人，一種新型無(wú)失真的高動(dòng)態(tài)范圍圖像信息隱藏方案，第四屆數(shù)字之家國(guó)際會(huì)議，中國(guó)廣州，33-38，2012)、c.c.chang,t.s.nguyen,c.c.lin,"distortion-freedataembeddingschemeforhighdynamicrangeimages",journalofelectronicscienceandtechnology11(1),pp.20-26,2013.(常、nguyen等人，一種無(wú)失真的高動(dòng)態(tài)范圍圖像數(shù)據(jù)嵌入方案，電子科學(xué)技術(shù)11(1)，20-26，2013)、c.c.chang,t.s.nguyen,c.c.lin,"anewdistortion-freedataembeddingschemeforhigh-dynamicrangeimages",multimediatoolsandapplications.75(1),pp.145-163,2016.(常、nguyen等人，一種新型的無(wú)失真高動(dòng)態(tài)范圍圖像數(shù)據(jù)嵌入方案，多媒體工具及應(yīng)用，75(1)，145-163，2016)，這些方法利用了rgbe格式的高動(dòng)態(tài)范圍圖像的存儲(chǔ)特點(diǎn)，即rgb三通道和e通道存在多種同樣的映射關(guān)系，實(shí)現(xiàn)了水印的無(wú)損嵌入。y.m.cheng,c.m.wang,"anovelapproachtosteganographyinhighdynamicrangeimages".ieeemultimedia16(3),pp.70-80,2009.(陳、王等人，一種新型的高動(dòng)態(tài)范圍圖像數(shù)據(jù)隱寫(xiě)方法，ieee多媒體16(3)，70-80，2009)、m.t.li,n.c.huang,c.m.wang,"adatahidingschemeforhdrimages".internationaljournalofinnovativecomputinginformationandcontrol7(5a),pp.2021-2035,2011.(李、黃等人，高動(dòng)態(tài)范圍圖像信息隱藏方案，國(guó)際創(chuàng)新計(jì)算信息與控制雜志7(5a),2021-2035,2011)，這些方法采用了最低有效位(leastsignificantbits，lsb)算法在rgbe格式和logluv(tiff)格式的高動(dòng)態(tài)范圍圖像上進(jìn)行水印嵌入。y.t.lin,c.m.wang,w.s.chen,f.p.lin,w.lin,"anoveldatahidingalgorithmforhighdynamicrangeimages",ieeetransactionsonmultimedia19(1),pp.196-211,2017.(林、王等人，一種新型的高動(dòng)態(tài)范圍圖像數(shù)據(jù)隱藏算法，ieee多媒體匯刊19(1)，196-211，2017)，該方法利用了openexr格式的高動(dòng)態(tài)范圍圖像中尾數(shù)對(duì)圖像的質(zhì)量影響較小這一存儲(chǔ)特點(diǎn)，進(jìn)行水印嵌入。上述這些方法主要依靠高動(dòng)態(tài)范圍圖像的存儲(chǔ)格式特點(diǎn)，在不可見(jiàn)性和嵌入容量方面取得了一定的效果，但是在魯棒性，尤其是對(duì)抗色調(diào)映射算子方面無(wú)能為力；此外，上述各種方法均不能適用于所有格式的高動(dòng)態(tài)范圍圖像處理，存在使用局限性。現(xiàn)有的對(duì)抗色調(diào)映射算子的高動(dòng)態(tài)范圍圖像水印算法主要有以下幾種。f.guerrini,m.okuda,n.adami,r.leonardi,"highdynamicrangeimagewatermarkingrobustagainsttone-mappingoperators".ieeetrans.informationforensicsandsecurity6(2),pp.283-295,2011.(guerrini、okuda等人，對(duì)抗色調(diào)映射的魯棒性高動(dòng)態(tài)范圍圖像水印，ieee信息取證和安全匯刊6(2)，283-295，2011)，該方法在小波變換的低頻區(qū)域上，對(duì)低感知區(qū)域分塊并以峰度作為特征值，利用量化索引調(diào)制(quantizationindexmodulation，qim)方法進(jìn)行水印嵌入，該方法表現(xiàn)出了良好的色調(diào)映射算子(7種)魯棒性和不可見(jiàn)性，但是水印誤碼率高于20％。x.xue,t.jinno,x.jin,m.okuda,s.goto,"watermarkingforhdrimagerobusttotonemapping".ieicetransactions94-a(11),pp.2334-2341,2011.(薛、jinno等人，針對(duì)色調(diào)映射的魯棒性高動(dòng)態(tài)范圍圖像水印，ieice匯刊94-a(11),2334-2341,2011)，該方法首先對(duì)高動(dòng)態(tài)范圍圖像進(jìn)行對(duì)數(shù)預(yù)處理，然后利用雙邊濾波器生成基本層和細(xì)節(jié)層，最后在細(xì)節(jié)層利用小波變換，對(duì)橫向、縱向的高頻區(qū)域進(jìn)行水印嵌入，該方法可以有效地對(duì)抗色調(diào)映射算子(4種)攻擊，但是測(cè)試圖像數(shù)量相對(duì)較少，水印誤碼率仍然較高。e.maiorana,v.solachidis,p.campisi,y.lou,"robustmulti-bitwatermarkingforhdrimagesintheradon-dctdomain".int.symposiumonimageandsignalprocessingandanalysis,trieste,italy,pp.284-289,2013.(maiorana、solachidis等人，radon-dct域的魯棒性多位高動(dòng)態(tài)范圍圖像水印，圖像信號(hào)處理和分析國(guó)際專題會(huì)議，意大利的里雅斯特，284-289,2013)，該方法對(duì)高動(dòng)態(tài)范圍圖像進(jìn)行對(duì)數(shù)預(yù)處理后，進(jìn)行離散小波變換和radon-dct變換，采用量化索引調(diào)制方法在最大能量區(qū)域嵌入水印，該方法的不可見(jiàn)性較好，但水印誤碼率達(dá)到22％。v.solachidis,e.maiorana,p.campisi,"hdrimagemulti-bitwatermarkingusingbilateral-filtering-basedmasking".imageprocessing:algorithmsandsystems,vol.865505,2013.(solachidis、maiorana等人，基于雙邊濾波器掩膜的多位高動(dòng)態(tài)范圍圖像水印，圖像處理：算法和系統(tǒng)，卷號(hào)865505,2013)，該方法利用恰可感知失真模型和對(duì)比敏感度函數(shù)設(shè)計(jì)了感知掩模，小波變換后嵌入水印，該方法在7種色調(diào)映射算子上表現(xiàn)出了較好的魯棒性，不足之處在于嵌入量只有128bit。v.solachidis,e.maiorana,p.campisi,f.banterle,"hdrimagewatermarkingbasedonbracketingdecomposition".int.conf.ondigitalsignalprocessing,santorini,greece,pp.1-6,2013.(solachidis、maiorana等人，基于曝光分解的高動(dòng)態(tài)范圍圖像水印，數(shù)字信號(hào)處理國(guó)際會(huì)議，希臘圣托里尼，1-6,2013.)，該方法將高動(dòng)態(tài)范圍圖像分解為一系列不同亮度范圍的低動(dòng)態(tài)范圍圖像，并分別進(jìn)行小波變換嵌入水印，這種多次嵌入造成了該方法的不可見(jiàn)性較差。j.l.wu,"robustwatermarkingframeworkforhighdynamicrangeimagesagainsttone-mappingattacks".watermarking2,229-242,2012.(吳，對(duì)抗色調(diào)映射攻擊的魯棒性高動(dòng)態(tài)范圍圖像水印結(jié)構(gòu)，水印2，229-242，2012)，該方法首先選用一種特定的色調(diào)映射算子對(duì)高動(dòng)態(tài)范圍圖像進(jìn)行預(yù)處理，對(duì)得到的低動(dòng)態(tài)范圍圖像在dct域進(jìn)行水印嵌入，然后重建為高動(dòng)態(tài)范圍圖像，該方法對(duì)色調(diào)映射算子的魯棒性較好，但需要預(yù)先確定色調(diào)映射算子，顯然這并不現(xiàn)實(shí)。以上對(duì)抗色調(diào)映射算子的高動(dòng)態(tài)范圍圖像水印算法從不同角度出發(fā)，利用高動(dòng)態(tài)范圍圖像的特性，在對(duì)抗少數(shù)色調(diào)映射算子方面取得了一定的效果，然而，以上算法并未從根源上找出高動(dòng)態(tài)范圍圖像水印和低動(dòng)態(tài)范圍圖像水印的不同之處，特別是色調(diào)映射算子對(duì)高動(dòng)態(tài)范圍圖像水印的影響方面，分析不夠深入和準(zhǔn)確，因而在對(duì)抗色調(diào)映射算子的數(shù)量和水印誤碼率方面仍有待進(jìn)一步提高。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種對(duì)抗色調(diào)映射的高動(dòng)態(tài)范圍圖像水印方法，其能夠在高動(dòng)態(tài)范圍圖像中嵌入水印信息，可以在不可見(jiàn)性和嵌入容量之間進(jìn)行權(quán)衡，靈活性和實(shí)用性高，且能夠在受常規(guī)攻擊后得到的高動(dòng)態(tài)范圍圖像或在受色調(diào)映射攻擊后得到的低動(dòng)態(tài)范圍圖像中提取出水印信息，能夠?qū)顾猩{(diào)映射攻擊，魯棒性好、水印誤碼率低。本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：一種對(duì)抗色調(diào)映射的高動(dòng)態(tài)范圍圖像水印方法，其特征在于包括水印嵌入和水印提取兩部分；所述的水印嵌入部分的具體步驟為：①_1、將待嵌入的原始二值水印序列記為w；將待嵌入水印的rgbe、openexr或logluv格式的原始高動(dòng)態(tài)范圍圖像記為iorg，iorg的高度為rorg，iorg的寬度為corg；并人為設(shè)定iorg嵌入水印后得到的高動(dòng)態(tài)范圍圖像相對(duì)于iorg的圖像質(zhì)量值，記為q；其中，q∈[70,100]；①_2、將iorg從rgb空間轉(zhuǎn)化到hsv空間，得到iorg的h層圖像、s層圖像和v層圖像，對(duì)應(yīng)記為iorg-h、iorg-s和iorg-v；然后判斷rorg和corg是否能夠被4整除，如果rorg和corg均能夠被4整除，則對(duì)iorg-v不進(jìn)行像素點(diǎn)填充，并將iorg-v重新記為iorg-v-new，iorg-v-new的高度為rnew，iorg-v-new的寬度為cnew，rnew＝rorg，cnew＝corg；如果rorg能夠被4整除，而corg不能夠被4整除，則在iorg-v的最右側(cè)填充4-mod(corg,4)列像素點(diǎn)，且令填充的所有像素點(diǎn)的像素值為0，并將填充后得到的圖像記為iorg-v-new，iorg-v-new的高度為rnew，iorg-v-new的寬度為cnew，rnew＝rorg，cnew＝4-mod(corg,4)+corg；如果rorg不能夠被4整除，而corg能夠被4整除，則在iorg-v的最下側(cè)填充4-mod(rorg,4)行像素點(diǎn)，且令填充的所有像素點(diǎn)的像素值為0，并將填充后得到的圖像記為iorg-v-new，iorg-v-new的高度為rnew，iorg-v-new的寬度為cnew，rnew＝4-mod(rorg,4)+rorg，cnew＝corg；如果rorg和corg均不能夠被4整除，則在iorg-v的最右側(cè)填充4-mod(corg,4)列像素點(diǎn)，在iorg-v的最下側(cè)填充4-mod(rorg,4)行像素點(diǎn)，且令填充的所有像素點(diǎn)的像素值為0，并將填充后得到的圖像記為iorg-v-new，iorg-v-new的高度為rnew，iorg-v-new的寬度為cnew，rnew＝4-mod(rorg,4)+rorg，cnew＝4-mod(corg,4)+corg；其中，rnew＝rorg和cnew＝corg中的“＝”為賦值符號(hào)，mod()為取余函數(shù)；①_3、對(duì)iorg-v-new進(jìn)行一級(jí)冗余小波變換，得到iorg-v-new的低頻近似分量、水平方向高頻分量、垂直方向高頻分量和對(duì)角線方向高頻分量，對(duì)應(yīng)記為llorg-v-new、hlorg-v-new、lhorg-v-new和hhorg-v-new；然后將llorg-v-new劃分成個(gè)互不重疊的尺寸大小為4×4的分塊，將llorg-v-new中坐標(biāo)位置為(x,y)的分塊記為bll,org(x,y)；其中，①_4、對(duì)iorg-v-new中的每個(gè)像素點(diǎn)的像素值進(jìn)行對(duì)數(shù)歸一化處理，得到對(duì)數(shù)歸一化處理后的圖像，記為i'org-v-new；然后將i'org-v-new劃分成個(gè)互不重疊的尺寸大小為4×4的分塊，將i'org-v-new中坐標(biāo)位置為(x,y)的分塊記為borg-v-new(x,y)；再對(duì)i'org-v-new進(jìn)行下采樣處理，得到下采樣處理后的圖像，記為valueorg-v-new，valueorg-v-new的高度為valueorg-v-new的寬度為將valueorg-v-new中坐標(biāo)位置為(x,y)的像素點(diǎn)的像素值記為valueorg-v-new(x,y)，valueorg-v-new(x,y)的值等于borg-v-new(x,y)中的所有像素點(diǎn)的像素值中的最小值；①_5、對(duì)valueorg-v-new進(jìn)行二值化處理，得到iorg-v-new的感知掩膜，記為markorg-v-new，將markorg-v-new中坐標(biāo)位置為(x,y)的像素點(diǎn)的像素值記為markorg-v-new(x,y)，然后根據(jù)markorg-v-new中的每個(gè)像素點(diǎn)的像素值，判定llorg-v-new中對(duì)應(yīng)坐標(biāo)位置的分塊是否嵌入水印，對(duì)于bll,org(x,y)，如果markorg-v-new(x,y)＝0，則判定bll,org(x,y)不需嵌入水?。蝗绻鹠arkorg-v-new(x,y)＝1，則判定bll,org(x,y)需嵌入水?。黄渲?，β表示掩膜亮度閾值，β∈[0,1]，β的初始值為1；①_6、對(duì)llorg-v-new中判定為需嵌入水印的每個(gè)分塊進(jìn)行奇異值分解變換，得到llorg-v-new中判定為需嵌入水印的每個(gè)分塊的維數(shù)為4×4的u矩陣分量、維數(shù)為4×4的s矩陣分量、維數(shù)為4×4的v矩陣分量；然后在llorg-v-new中判定為需嵌入水印的每個(gè)分塊的u矩陣分量中的第2行第1列元素和第4行第1列元素中嵌入水印，假設(shè)bll,org(x,y)判定為需嵌入水印，則在bll,org(x,y)的u矩陣分量中的第2行第1列元素u21和第4行第1列元素u41中嵌入水印，如果從w中讀取的當(dāng)前待嵌入的二值水印為1，則當(dāng)u21-u41<0且|u21-u41|>t時(shí)，對(duì)u21和u41不進(jìn)行修改，至此完成bll,org(x,y)的水印嵌入；當(dāng)|u21-u41|<t時(shí)，對(duì)u21和u41進(jìn)行修改，令并令至此完成bll,org(x,y)的水印嵌入；如果從w中讀取的當(dāng)前待嵌入的二值水印為0，則當(dāng)u21-u41>0且|u21-u41|>t時(shí)，對(duì)u21和u41不進(jìn)行修改，至此完成bll,org(x,y)的水印嵌入；當(dāng)|u21-u41|<t時(shí)，對(duì)u21和u41進(jìn)行修改，令并令至此完成bll,org(x,y)的水印嵌入；其中，符號(hào)“||”為取絕對(duì)值符號(hào)，t表示水印嵌入閾值，sign()為取符號(hào)函數(shù)，和中的“＝”為賦值符號(hào)；①_7、對(duì)嵌有水印的每個(gè)分塊進(jìn)行奇異值分解逆變換，重建低頻近似分量，將重建得到的低頻近似分量記為ll*org-v-new；然后將ll*org-v-new、hlorg-v-new、lhorg-v-new和hhorg-v-new合成完整的嵌有水印的圖像；接著對(duì)嵌有水印的圖像進(jìn)行一級(jí)冗余小波變換的逆變換，得到逆變換后的嵌有水印的圖像，記為i*org-v-new；之后丟棄i*org-v-new的最右側(cè)的4-mod(corg,4)列像素點(diǎn)和最下側(cè)的4-mod(rorg,4)行像素點(diǎn)，得到嵌有水印的v層圖像，記為i*org-v；再將iorg-h、iorg-s和i*org-v合成完整的嵌有水印的hsv空間圖像，記為i*hsv；最后將i*hsv從hsv空間轉(zhuǎn)化到rgb空間，得到嵌有水印的rgb空間圖像，記為i*org；①_8、利用hdr-vdp-2方法，計(jì)算i*org相對(duì)于iorg的圖像質(zhì)量值，記為q*；然后判斷q*>q或|q*-q|<6是否成立，如果成立，則將markorg-v-new確定為水印秘鑰k，將i*org確定為最終的嵌有水印的高動(dòng)態(tài)范圍圖像，水印嵌入過(guò)程結(jié)束；否則，令β＝β-δstep，然后返回步驟①_5繼續(xù)執(zhí)行；其中，β＝β-δstep中的“＝”為賦值符號(hào)，δstep表示調(diào)整步長(zhǎng)；所述的水印提取部分的具體步驟為：②_1、讀取嵌有水印的高動(dòng)態(tài)范圍圖像受常規(guī)攻擊后得到的高動(dòng)態(tài)范圍圖像或受色調(diào)映射后得到的低動(dòng)態(tài)范圍圖像，記為istego，istego的高度為rorg，istego的寬度為corg；②_2、將istego從rgb空間轉(zhuǎn)化到hsv空間，得到istego的h層圖像、s層圖像和v層圖像，對(duì)應(yīng)記為istego-h、istego-s和istego-v；然后判斷rorg和corg是否能夠被4整除，如果rorg和corg均能夠被4整除，則對(duì)istego-v不進(jìn)行像素點(diǎn)填充，并將istego-v重新記為istego-v-new，istego-v-new的高度為rnew，istego-v-new的寬度為cnew，rnew＝rorg，cnew＝corg；如果rorg能夠被4整除，而corg不能夠被4整除，則在istego-v的最右側(cè)填充4-mod(corg,4)列像素點(diǎn)，且令填充的所有像素點(diǎn)的像素值為0，并將填充后得到的圖像記為istego-v-new，istego-v-new的高度為rnew，istego-v-new的寬度為cnew，rnew＝rorg，cnew＝4-mod(corg,4)+corg；如果rorg不能夠被4整除，而corg能夠被4整除，則在istego-v的最下側(cè)填充4-mod(rorg,4)行像素點(diǎn)，且令填充的所有像素點(diǎn)的像素值為0，并將填充后得到的圖像記為istego-v-new，istego-v-new的高度為rnew，istego-v-new的寬度為cnew，rnew＝4-mod(rorg,4)+rorg，cnew＝corg；如果rorg和corg均不能夠被4整除，則在istego-v的最右側(cè)填充4-mod(corg,4)列像素點(diǎn)，在istego-v的最下側(cè)填充4-mod(rorg,4)行像素點(diǎn)，且令填充的所有像素點(diǎn)的像素值為0，并將填充后得到的圖像記為istego-v-new，istego-v-new的高度為rnew，istego-v-new的寬度為cnew，rnew＝4-mod(rorg,4)+rorg，cnew＝4-mod(corg,4)+corg；②_3、對(duì)istego-v-new進(jìn)行一級(jí)冗余小波變換，得到istego-v-new的低頻近似分量、水平方向高頻分量、垂直方向高頻分量和對(duì)角線方向高頻分量，對(duì)應(yīng)記為llstego-v-new、hlstego-v-new、lhstego-v-new和hhstego-v-new；然后將llstego-v-new劃分成個(gè)互不重疊的尺寸大小為4×4的分塊，將llstego-v-new中坐標(biāo)位置為(x,y)的分塊記為bll,stego(x,y)；其中，②_4、讀取水印秘鑰k；然后根據(jù)水印秘鑰k中的每個(gè)像素點(diǎn)的像素值，判定llstego-v-new中對(duì)應(yīng)坐標(biāo)位置的分塊是否提取水印，對(duì)于bll,stego(x,y)，如果markorg-v-new(x,y)＝0，則判定bll,stego(x,y)不需提取水??；如果markorg-v-new(x,y)＝1，則判定bll,stego(x,y)需提取水??；②_5、對(duì)llstego-v-new中判定為需提取水印的每個(gè)分塊進(jìn)行奇異值分解變換，得到llstego-v-new中判定為需提取水印的每個(gè)分塊的維數(shù)為4×4的u矩陣分量、維數(shù)為4×4的s矩陣分量、維數(shù)為4×4的v矩陣分量；然后在llstego-v-new中判定為需提取水印的每個(gè)分塊的u矩陣分量中的第2行第1列元素和第4行第1列元素中提取水印，假設(shè)bll,stego(x,y)判定為需提取水印，則在bll,stego(x,y)的u矩陣分量中的第2行第1列元素u*21和第4行第1列元素u*41中提取水印，如果u*21>u*41，則提取出的二值水印為0；如果u*21≤u*41，則提取出的二值水印為1；再根據(jù)提取出的所有二值水印，得到提取出的二值水印序列，記為w*。所述的步驟①_6中取t＝0.08。所述的步驟①_8中取δstep＝0.01。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：1)本發(fā)明方法不依賴于高動(dòng)態(tài)范圍圖像的存儲(chǔ)格式，將現(xiàn)有的rgbe、openexr或logluv(tiff)三種公知格式的高動(dòng)態(tài)范圍圖像從rgb空間轉(zhuǎn)化為hsv空間，直接在原始的浮點(diǎn)數(shù)值上進(jìn)行水印嵌入，因而，現(xiàn)有的rgbe、openexr和logluv(tiff)三種公知存儲(chǔ)格式之間的讀寫(xiě)和相互轉(zhuǎn)化，對(duì)水印的嵌入和提取沒(méi)有任何影響，因而本發(fā)明方法具有極高的通用性。2)本發(fā)明方法為對(duì)抗色調(diào)映射的高動(dòng)態(tài)范圍圖像水印方法，對(duì)所有色調(diào)映射算子都具有較高的魯棒性，即從嵌有水印的高動(dòng)態(tài)范圍圖像受常規(guī)攻擊后得到的高動(dòng)態(tài)范圍圖像或受色調(diào)映射攻擊后得到的低動(dòng)態(tài)范圍圖像中，都能對(duì)水印信息進(jìn)行有效的提取，滿足高動(dòng)態(tài)范圍圖像數(shù)字水印的魯棒性要求，因而具有極高的實(shí)用性。3)本發(fā)明方法在水印嵌入過(guò)程中，人工設(shè)定嵌入水印的高動(dòng)態(tài)范圍圖像相對(duì)于原始高動(dòng)態(tài)范圍圖像的圖像質(zhì)量值，這樣用戶可以在不可見(jiàn)性和嵌入容量之間進(jìn)行權(quán)衡，具有較高的靈活性和實(shí)用性。4)本發(fā)明方法在水印嵌入過(guò)程中，獲取感知掩膜的算法復(fù)雜度極低，可以根據(jù)人工設(shè)定的圖像質(zhì)量值實(shí)時(shí)進(jìn)行更新；同時(shí)，感知掩膜的尺寸近似為原始高動(dòng)態(tài)范圍圖像的尺寸的1/16，且為二值圖像，所需存儲(chǔ)空間小，便于作為水印秘鑰使用，也增強(qiáng)了高動(dòng)態(tài)范圍圖像數(shù)字水印的安全性。5)本發(fā)明方法在水印嵌入過(guò)程中，利用了冗余小波變換的擴(kuò)頻特性和冗余性增強(qiáng)了本發(fā)明方法的魯棒性和嵌入容量；同時(shí)，利用奇異值分解修改圖像的結(jié)構(gòu)信息增強(qiáng)了本發(fā)明方法的嵌入強(qiáng)度；最后，設(shè)計(jì)了低復(fù)雜度的亮度感知掩模自適應(yīng)調(diào)節(jié)水印的不可見(jiàn)性；在水印提取過(guò)程中，可以從嵌有水印的高動(dòng)態(tài)范圍圖像受常規(guī)攻擊后得到的高動(dòng)態(tài)范圍圖像或受色調(diào)映射攻擊后得到的低動(dòng)態(tài)范圍圖像中，對(duì)水印信息進(jìn)行有效的提取，能夠?qū)顾猩{(diào)映射攻擊，魯棒性好、水印誤碼率低。附圖說(shuō)明圖1為本發(fā)明方法的水印嵌入部分的流程框圖；圖2為本發(fā)明方法的水印提取部分的流程框圖。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。本發(fā)明提出的一種對(duì)抗色調(diào)映射的高動(dòng)態(tài)范圍圖像水印方法，其包括水印嵌入和水印提取兩部分。所述的水印嵌入部分的流程框圖如圖1所示，其具體步驟為：①_1、將待嵌入的原始二值水印序列記為w；將待嵌入水印的rgbe、openexr或logluv格式的原始高動(dòng)態(tài)范圍圖像記為iorg，iorg的高度為rorg，iorg的寬度為corg；并人為設(shè)定iorg嵌入水印后得到的高動(dòng)態(tài)范圍圖像相對(duì)于iorg的圖像質(zhì)量值，記為q；其中，q∈[70,100]，在本實(shí)施例中將q值設(shè)為90，w的長(zhǎng)度可隨q值進(jìn)行調(diào)節(jié)，q值越大則w的長(zhǎng)度越小。①_2、高動(dòng)態(tài)范圍圖像有三種公知格式，分別為rgbe、openexr或logluv(tiff)格式，三種格式的高動(dòng)態(tài)范圍圖像均為rgb空間圖像。將iorg從rgb空間轉(zhuǎn)化到hsv空間，得到iorg的h層圖像、s層圖像和v層圖像，對(duì)應(yīng)記為iorg-h、iorg-s和iorg-v，選取iorg-v作為嵌入水印的宿主圖像；然后判斷rorg和corg是否能夠被4整除，如果rorg和corg均能夠被4整除，則對(duì)iorg-v不進(jìn)行像素點(diǎn)填充，并將iorg-v重新記為iorg-v-new，iorg-v-new的高度為rnew，iorg-v-new的寬度為cnew，rnew＝rorg，cnew＝corg；如果rorg能夠被4整除，而corg不能夠被4整除，則在iorg-v的最右側(cè)填充4-mod(corg,4)列像素點(diǎn)，且令填充的所有像素點(diǎn)的像素值為0，并將填充后得到的圖像記為iorg-v-new，iorg-v-new的高度為rnew，iorg-v-new的寬度為cnew，rnew＝rorg，cnew＝4-mod(corg,4)+corg；如果rorg不能夠被4整除，而corg能夠被4整除，則在iorg-v的最下側(cè)填充4-mod(rorg,4)行像素點(diǎn)，且令填充的所有像素點(diǎn)的像素值為0，并將填充后得到的圖像記為iorg-v-new，iorg-v-new的高度為rnew，iorg-v-new的寬度為cnew，rnew＝4-mod(rorg,4)+rorg，cnew＝corg；如果rorg和corg均不能夠被4整除，則在iorg-v的最右側(cè)填充4-mod(corg,4)列像素點(diǎn)，在iorg-v的最下側(cè)填充4-mod(rorg,4)行像素點(diǎn)，且令填充的所有像素點(diǎn)的像素值為0，并將填充后得到的圖像記為iorg-v-new，iorg-v-new的高度為rnew，iorg-v-new的寬度為cnew，rnew＝4-mod(rorg,4)+rorg，cnew＝4-mod(corg,4)+corg；其中，rnew＝rorg和cnew＝corg中的“＝”為賦值符號(hào)，mod()為取余函數(shù)。①_3、對(duì)iorg-v-new進(jìn)行一級(jí)冗余小波變換(redundantdiscretewavelettransform，rdwt)，得到iorg-v-new的低頻近似分量、水平方向高頻分量、垂直方向高頻分量和對(duì)角線方向高頻分量，對(duì)應(yīng)記為llorg-v-new、hlorg-v-new、lhorg-v-new和hhorg-v-new；然后將llorg-v-new劃分成個(gè)互不重疊的尺寸大小為4×4的分塊，將llorg-v-new中坐標(biāo)位置為(x,y)的分塊記為bll,org(x,y)；其中，①_4、對(duì)iorg-v-new中的每個(gè)像素點(diǎn)的像素值進(jìn)行對(duì)數(shù)歸一化處理，得到對(duì)數(shù)歸一化處理后的圖像，記為i'org-v-new；然后將i'org-v-new劃分成個(gè)互不重疊的尺寸大小為4×4的分塊，將i'org-v-new中坐標(biāo)位置為(x,y)的分塊記為borg-v-new(x,y)；再對(duì)i'org-v-new進(jìn)行下采樣處理，得到下采樣處理后的圖像，記為valueorg-v-new，valueorg-v-new的高度為valueorg-v-new的寬度為將valueorg-v-new中坐標(biāo)位置為(x,y)的像素點(diǎn)的像素值記為valueorg-v-new(x,y)，valueorg-v-new(x,y)的值等于borg-v-new(x,y)中的所有像素點(diǎn)的像素值中的最小值。①_5、對(duì)valueorg-v-new進(jìn)行二值化處理，得到iorg-v-new的感知掩膜，記為markorg-v-new，將markorg-v-new中坐標(biāo)位置為(x,y)的像素點(diǎn)的像素值記為markorg-v-new(x,y)，然后根據(jù)markorg-v-new中的每個(gè)像素點(diǎn)的像素值，判定llorg-v-new中對(duì)應(yīng)坐標(biāo)位置的分塊是否嵌入水印，對(duì)于bll,org(x,y)，如果markorg-v-new(x,y)＝0，則判定bll,org(x,y)不需嵌入水??；如果markorg-v-new(x,y)＝1，則判定bll,org(x,y)需嵌入水??；其中，β表示掩膜亮度閾值，β∈[0,1]，β的初始值為1。①_6、對(duì)llorg-v-new中判定為需嵌入水印的每個(gè)分塊進(jìn)行奇異值分解(singularvaluedecomposition，svd)變換，得到llorg-v-new中判定為需嵌入水印的每個(gè)分塊的維數(shù)為4×4的u矩陣分量、維數(shù)為4×4的s矩陣分量、維數(shù)為4×4的v矩陣分量。然后在llorg-v-new中判定為需嵌入水印的每個(gè)分塊的u矩陣分量中的第2行第1列元素和第4行第1列元素中嵌入水印，假設(shè)bll,org(x,y)判定為需嵌入水印，則在bll,org(x,y)的u矩陣分量中的第2行第1列元素u21和第4行第1列元素u41中嵌入水印，如果從w中讀取的當(dāng)前待嵌入的二值水印為1，則當(dāng)u21-u41<0且|u21-u41|>t時(shí)，對(duì)u21和u41不進(jìn)行修改，至此完成bll,org(x,y)的水印嵌入；當(dāng)|u21-u41|<t時(shí)，對(duì)u21和u41進(jìn)行修改，令并令至此完成bll,org(x,y)的水印嵌入。如果從w中讀取的當(dāng)前待嵌入的二值水印為0，則當(dāng)u21-u41>0且|u21-u41|>t時(shí)，對(duì)u21和u41不進(jìn)行修改，至此完成bll,org(x,y)的水印嵌入；當(dāng)|u21-u41|<t時(shí)，對(duì)u21和u41進(jìn)行修改，令并令至此完成bll,org(x,y)的水印嵌入。其中，符號(hào)“||”為取絕對(duì)值符號(hào)，t表示水印嵌入閾值，t的值越大表示嵌入強(qiáng)度越高，在本實(shí)施例中取t＝0.08，sign()為取符號(hào)函數(shù)，和中的“＝”為賦值符號(hào)。①_7、對(duì)嵌有水印的每個(gè)分塊進(jìn)行奇異值分解(svd)逆變換，重建低頻近似分量，將重建得到的低頻近似分量記為ll*org-v-new；然后將ll*org-v-new、hlorg-v-new、lhorg-v-new和hhorg-v-new合成完整的嵌有水印的圖像；接著對(duì)嵌有水印的圖像進(jìn)行一級(jí)冗余小波變換(rdwt)的逆變換，得到逆變換后的嵌有水印的圖像，記為i*org-v-new；之后丟棄i*org-v-new的最右側(cè)的4-mod(corg,4)列像素點(diǎn)和最下側(cè)的4-mod(rorg,4)行像素點(diǎn)，得到嵌有水印的v層圖像，記為i*org-v；再將iorg-h、iorg-s和i*org-v合成完整的嵌有水印的hsv空間圖像，記為i*hsv；最后將i*hsv從hsv空間轉(zhuǎn)化到rgb空間，得到嵌有水印的rgb空間圖像，記為i*org。①_8、利用現(xiàn)有的hdr-vdp-2方法(參考文獻(xiàn)為：m.narwaria,r.k.mantiuk,m.p.d.silva,p.l.callet."hdr-vdp-2.2:acalibratedmethodforobjectivequalitypredictionofhighdynamicrangeandstandardimages".injournalofelectronicimaging,24(1),2015.(narwaria、mantiuk等人，hdr-vdp-2.2:一種高動(dòng)態(tài)范圍圖像和標(biāo)準(zhǔn)圖像的客觀質(zhì)量預(yù)測(cè)基準(zhǔn)方法，電子成像期刊，24(1),2015))，計(jì)算i*org相對(duì)于iorg的圖像質(zhì)量值，記為q*；然后判斷q*>q或|q*-q|<6是否成立，如果成立，則將markorg-v-new確定為水印秘鑰k，將i*org確定為最終的嵌有水印的高動(dòng)態(tài)范圍圖像，水印嵌入過(guò)程結(jié)束；否則，令β＝β-δstep，然后返回步驟①_5繼續(xù)執(zhí)行；其中，β＝β-δstep中的“＝”為賦值符號(hào)，δstep表示調(diào)整步長(zhǎng)，在本實(shí)施例中取δstep＝0.01。所述的水印提取部分的流程框圖如圖2所示，其具體步驟為：②_1、讀取嵌有水印的高動(dòng)態(tài)范圍圖像受常規(guī)攻擊后得到的高動(dòng)態(tài)范圍圖像或受色調(diào)映射后得到的低動(dòng)態(tài)范圍圖像，記為istego，istego的高度為rorg，istego的寬度為corg。②_2、將istego從rgb空間轉(zhuǎn)化到hsv空間，得到istego的h層圖像、s層圖像和v層圖像，對(duì)應(yīng)記為istego-h、istego-s和istego-v，選取istego-v作為提取水印的圖像；然后判斷rorg和corg是否能夠被4整除，如果rorg和corg均能夠被4整除，則對(duì)istego-v不進(jìn)行像素點(diǎn)填充，并將istego-v重新記為istego-v-new，istego-v-new的高度為rnew，istego-v-new的寬度為cnew，rnew＝rorg，cnew＝corg；如果rorg能夠被4整除，而corg不能夠被4整除，則在istego-v的最右側(cè)填充4-mod(corg,4)列像素點(diǎn)，且令填充的所有像素點(diǎn)的像素值為0，并將填充后得到的圖像記為istego-v-new，istego-v-new的高度為rnew，istego-v-new的寬度為cnew，rnew＝rorg，cnew＝4-mod(corg,4)+corg；如果rorg不能夠被4整除，而corg能夠被4整除，則在istego-v的最下側(cè)填充4-mod(rorg,4)行像素點(diǎn)，且令填充的所有像素點(diǎn)的像素值為0，并將填充后得到的圖像記為istego-v-new，istego-v-new的高度為rnew，istego-v-new的寬度為cnew，rnew＝4-mod(rorg,4)+rorg，cnew＝corg；如果rorg和corg均不能夠被4整除，則在istego-v的最右側(cè)填充4-mod(corg,4)列像素點(diǎn)，在istego-v的最下側(cè)填充4-mod(rorg,4)行像素點(diǎn)，且令填充的所有像素點(diǎn)的像素值為0，并將填充后得到的圖像記為istego-v-new，istego-v-new的高度為rnew，istego-v-new的寬度為cnew，rnew＝4-mod(rorg,4)+rorg，cnew＝4-mod(corg,4)+corg。②_3、對(duì)istego-v-new進(jìn)行一級(jí)冗余小波變換(rdwt)，得到istego-v-new的低頻近似分量、水平方向高頻分量、垂直方向高頻分量和對(duì)角線方向高頻分量，對(duì)應(yīng)記為llstego-v-new、hlstego-v-new、lhstego-v-new和hhstego-v-new；然后將llstego-v-new劃分成個(gè)互不重疊的尺寸大小為4×4的分塊，將llstego-v-new中坐標(biāo)位置為(x,y)的分塊記為bll,stego(x,y)；其中，②_4、讀取水印秘鑰k；然后根據(jù)水印秘鑰k中的每個(gè)像素點(diǎn)的像素值，判定llstego-v-new中對(duì)應(yīng)坐標(biāo)位置的分塊是否提取水印，對(duì)于bll,stego(x,y)，如果markorg-v-new(x,y)＝0，則判定bll,stego(x,y)不需提取水?。蝗绻鹠arkorg-v-new(x,y)＝1，則判定bll,stego(x,y)需提取水印。②_5、對(duì)llstego-v-new中判定為需提取水印的每個(gè)分塊進(jìn)行奇異值分解(svd)變換，得到llstego-v-new中判定為需提取水印的每個(gè)分塊的維數(shù)為4×4的u矩陣分量、維數(shù)為4×4的s矩陣分量、維數(shù)為4×4的v矩陣分量；然后在llstego-v-new中判定為需提取水印的每個(gè)分塊的u矩陣分量中的第2行第1列元素和第4行第1列元素中提取水印，假設(shè)bll,stego(x,y)判定為需提取水印，則在bll,stego(x,y)的u矩陣分量中的第2行第1列元素u*21和第4行第1列元素u*41中提取水印，如果u*21>u*41，則提取出的二值水印為0；如果u*21≤u*41，則提取出的二值水印為1；再根據(jù)提取出的所有二值水印，得到提取出的二值水印序列，記為w*。為進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明方法的可行性和有效性，對(duì)本發(fā)明方法進(jìn)行測(cè)試。在本實(shí)施例中，選取公開(kāi)的高動(dòng)態(tài)范圍圖像庫(kù)和現(xiàn)有的色調(diào)映射算子進(jìn)行測(cè)試，其來(lái)源分別為：1)高動(dòng)態(tài)范圍圖像庫(kù)來(lái)源：①gregward的網(wǎng)站：http://www.anyhere.com/gward/hdrenc/pages/originals.html，共計(jì)33幅高動(dòng)態(tài)范圍圖像，動(dòng)態(tài)范圍的數(shù)量級(jí)為2.0～8.9，尺寸范圍為512×346～6144×6144。②imagegallery的網(wǎng)站：http://resources.mpi-inf.mpg.de/hdr/gallery.html，共計(jì)7幅高動(dòng)態(tài)范圍圖像，動(dòng)態(tài)范圍的數(shù)量級(jí)為3.0～8.6，尺寸范圍為760×1016～3270×1396。2)色調(diào)映射算子來(lái)源：hdrtoolboxformatlab，版本為1.1.0，共計(jì)27個(gè)色調(diào)映射算子。在本實(shí)施例中選用測(cè)試數(shù)據(jù)庫(kù)中的15幅高動(dòng)態(tài)范圍圖像，包含gregward的網(wǎng)站中的11幅高動(dòng)態(tài)范圍圖像，imagegallery的網(wǎng)站中的4幅高動(dòng)態(tài)范圍圖像，具體信息如表1所列；并選用hdrtoolbox中的26個(gè)色調(diào)映射算子(其中banterle色調(diào)映射算子要求高動(dòng)態(tài)范圍圖像的數(shù)值范圍為0.015～3000cd/m2，不具有通用性，因此本發(fā)明不再討論)，具體信息如表2所列。表1高動(dòng)態(tài)范圍圖像的具體信息表2色調(diào)映射算子的具體信息序號(hào)名稱日期序號(hào)名稱日期1ashikhmin200214logarithmic2bruceexpoblend201315mertens20073chiu199316normalize4drago200317pattanaik20005durand200218ramantmo20096exponential19reinharddevlin20057fattal200220reinhard20028ferwerda199621schlick19959gamma22tumblinrushmeier199310kimkautzconsistent200823vanhateren200611krawczyk200524wardglobal199412kuang200725wardhistadj199713lischinski200626yee2003對(duì)上述15幅高動(dòng)態(tài)范圍圖像，按本發(fā)明方法的水印嵌入過(guò)程嵌入二值水印信息，并按本發(fā)明方法的水印提取過(guò)程提取出二值水印信息；然后采用信噪比(snr)、結(jié)構(gòu)相似度(ssim)和hdr-vdp-2方法來(lái)評(píng)價(jià)嵌有水印的高動(dòng)態(tài)范圍圖像相對(duì)于原始高動(dòng)態(tài)范圍圖像的圖像質(zhì)量值，即對(duì)水印不可見(jiàn)性的評(píng)價(jià)；同時(shí)，采用誤碼率(ber)來(lái)衡量提取的二值水印信息和原始二值水印信息的相似度，即對(duì)水印魯棒性的評(píng)價(jià)。在嵌有水印的高動(dòng)態(tài)范圍圖像相對(duì)于原始高動(dòng)態(tài)范圍圖像的圖像質(zhì)量值達(dá)到人工設(shè)定的圖像質(zhì)量值時(shí)，水印信息的嵌入容量(bit)越大，誤碼率(ber)越小，則數(shù)字水印性能越好；反之，則越差。表3列出了人工設(shè)定的圖像質(zhì)量值為90時(shí)，獲取嵌有水印的高動(dòng)態(tài)范圍圖像的相關(guān)測(cè)試數(shù)據(jù)；表4列出了嵌有水印的高動(dòng)態(tài)范圍圖像受色調(diào)映射攻擊后得到的低動(dòng)態(tài)范圍圖像中提取的二值水印信息的誤碼率。從表3和表4所列的數(shù)據(jù)，可知人工設(shè)定的圖像質(zhì)量值為90時(shí)，本發(fā)明方法的平均嵌入容量為65035bit，嵌有水印的高動(dòng)態(tài)范圍圖像受色調(diào)映射攻擊后平均誤碼率為12.12％，表現(xiàn)出了優(yōu)異的嵌入容量和色調(diào)映射算子魯棒性。表3人工設(shè)定的圖像質(zhì)量值為90時(shí)，獲取嵌有水印的高動(dòng)態(tài)范圍圖像的相關(guān)測(cè)試數(shù)據(jù)表4嵌有水印的高動(dòng)態(tài)范圍圖像受色調(diào)映射攻擊后得到的低動(dòng)態(tài)范圍圖像中提取的二值水印信息的平均誤碼率f.guerrini,m.okuda,n.adami,r.leonardi,"highdynamicrangeimagewatermarkingrobustagainsttone-mappingoperators".ieeetrans.inf.forensicssecur.6(2),pp.283-295,2011.(guerrini、okuda等人，對(duì)抗色調(diào)映射的魯棒性高動(dòng)態(tài)范圍圖像水印，ieee信息取證和安全匯刊6(2)，283-295，2011)、e.maiorana,v.solachidis,p.campisi,y.lou,"robustmulti-bitwatermarkingforhdrimagesintheradon-dctdomain".in:proc.int.symposiumonimageandsignalprocessingandanalysis,trieste,italy,pp.284-289,2013.(maiorana、solachidis等人，radon-dct域的魯棒性多位高動(dòng)態(tài)范圍圖像水印，圖像信號(hào)處理和分析專題國(guó)際會(huì)議，意大利的里雅斯特，284-289,2013)、j.l.wu,"robustwatermarkingframeworkforhighdynamicrangeimagesagainsttone-mappingattacks".watermarking2,229-242,2012.(吳，對(duì)抗色調(diào)映射攻擊的魯棒性高動(dòng)態(tài)范圍圖像水印結(jié)構(gòu)，水印2，229-242，2012)是現(xiàn)有的對(duì)抗色調(diào)映射算子的頂尖算法，在此對(duì)現(xiàn)有的三種對(duì)抗色調(diào)映射算子的頂尖算法和本發(fā)明方法分別在色調(diào)映射算子魯棒性、平均誤碼率、嵌入容量以及不可感知性進(jìn)行對(duì)比。為了公平起見(jiàn)，本發(fā)明方法分別選取上述第一種和第二種對(duì)抗色調(diào)映射算子的頂尖算法中的測(cè)試圖像和色調(diào)映射算子(tmo)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，對(duì)比數(shù)據(jù)如表5、表6、表7所列。鑒于第三種對(duì)抗色調(diào)映射算子的頂尖算法需要預(yù)先確定色調(diào)映射算子，缺乏實(shí)用性，故不進(jìn)行重點(diǎn)對(duì)比。從表5和表6所列的數(shù)據(jù)可以看出，本發(fā)明方法在設(shè)定q＝90的情況下，嵌入容量在第一種和第二種對(duì)抗色調(diào)映射算子的頂尖算法的20倍以上；同時(shí)，在受色調(diào)映射(tm)攻擊前后進(jìn)行水印提取，本發(fā)明方法的誤碼率也明顯優(yōu)于第一種和第二種對(duì)抗色調(diào)映射算子的頂尖算法。通過(guò)表7的綜合對(duì)比可知，本發(fā)明方法在對(duì)抗色調(diào)映射算子的魯棒性上優(yōu)于上述三種對(duì)抗色調(diào)映射算子的頂尖算法，表現(xiàn)出了優(yōu)異的性能和普遍的實(shí)用性。表5本發(fā)明方法和第一種對(duì)抗色調(diào)映射算子的頂尖算法在嵌入容量(bit)和受色調(diào)映射攻擊前后水印提取的誤碼率(％)對(duì)比表6本發(fā)明方法和第二種對(duì)抗色調(diào)映射算子的頂尖算法在嵌入容量(bit)和受色調(diào)映射攻擊前后水印提取的誤碼率(％)對(duì)比表7本發(fā)明方法與上述三種對(duì)抗色調(diào)映射算子的頂尖算法在綜合性能上的對(duì)比當(dāng)前第1頁(yè)12