本申請(qǐng)涉及信息電力系統(tǒng)仿真技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種調(diào)度仿真系統(tǒng)的缺失數(shù)據(jù)補(bǔ)齊方法及裝置。

背景技術(shù)：

目前的電力自動(dòng)化系統(tǒng)中的調(diào)度員培訓(xùn)系統(tǒng)(英文：dispatchertrainingsimulator，簡(jiǎn)稱：dts)對(duì)電網(wǎng)穩(wěn)態(tài)過程大多有詳細(xì)仿真，對(duì)電網(wǎng)的暫態(tài)乃至電磁暫態(tài)過程的仿真都有所簡(jiǎn)化。因此，可以考慮在調(diào)度員培訓(xùn)仿真系統(tǒng)中引入rtds系統(tǒng)(英文：realtimedigitalsimulator，由加拿大曼尼托巴rtds公司開發(fā)用于研究電磁暫態(tài)現(xiàn)象的實(shí)時(shí)數(shù)字仿真儀)來彌補(bǔ)這一不足。在將dts系統(tǒng)和rtds系統(tǒng)結(jié)合時(shí)，電網(wǎng)仿真計(jì)算功能由rtds系統(tǒng)完成，rtds的穩(wěn)態(tài)計(jì)算結(jié)果通過模型映射文件映射到dts系統(tǒng)中進(jìn)行展示和交互。

但是，由于rtds的計(jì)算規(guī)模和輸出規(guī)模受限于相關(guān)板卡的數(shù)量的限制，在大規(guī)模電網(wǎng)仿真時(shí)，rtds系統(tǒng)不可能輸出電網(wǎng)每一個(gè)支路的有功功率值。另外，rtds系統(tǒng)和dts系統(tǒng)的電力系統(tǒng)模型是通過名字映射表建立模型映射關(guān)系，由于名字映射表維護(hù)方面的原因，也可能造成少量rtds中的支路無法對(duì)應(yīng)到調(diào)度系統(tǒng)中的設(shè)備，因此，以rtds為數(shù)據(jù)源的調(diào)度仿真系統(tǒng)會(huì)有少量的支路的有功功率值存在數(shù)據(jù)缺失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)的實(shí)施例提供一種調(diào)度仿真系統(tǒng)的缺失數(shù)據(jù)補(bǔ)齊方法及裝置，用以對(duì)以rtds為數(shù)據(jù)源的電網(wǎng)調(diào)度仿真系統(tǒng)在部分支路的有功功率值存在數(shù)據(jù)缺失時(shí)補(bǔ)齊缺失數(shù)據(jù)。

為達(dá)到上述目的，本申請(qǐng)的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案：

第一方面，提供一種調(diào)度仿真系統(tǒng)的缺失數(shù)據(jù)補(bǔ)齊方法，包括：

獲取高壓輸電網(wǎng)中支路的支路參數(shù)；

將所述高壓輸電網(wǎng)中支路參數(shù)缺失有功功率值的支路設(shè)為待求解支路；

基于所述高壓輸電網(wǎng)中支路的支路參數(shù)構(gòu)造包含所述待求解支路的獨(dú)立回路對(duì)應(yīng)的獨(dú)立回路方程及包含所述待求解支路的母線節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)電流平衡方程，將所述獨(dú)立回路方程和所述節(jié)點(diǎn)電流平衡方程聯(lián)立求解，得到所述待求解支路的有功功率值。

可選的，所述支路的支路參數(shù)包括支路的有功功率值、支路兩端節(jié)點(diǎn)的電壓以及支路的電抗參數(shù)。

可選的，所述基于所述高壓輸電網(wǎng)中支路的支路參數(shù)構(gòu)造包含所述待求解支路的獨(dú)立回路對(duì)應(yīng)的獨(dú)立回路方程，包括：

從所述高壓輸電網(wǎng)中確定出所有包含待求解支路的獨(dú)立回路；

分別根據(jù)每個(gè)獨(dú)立回路所連接的每條支路的支路參數(shù)，依次為每個(gè)獨(dú)立回路構(gòu)造獨(dú)立回路方程；

其中，第x個(gè)獨(dú)立回路的獨(dú)立回路方程為：所述pij、xij為第x個(gè)獨(dú)立回路中節(jié)點(diǎn)i，j間的支路的有功功率值和電抗參數(shù)值，所述vi為節(jié)點(diǎn)i的電壓值，所述vj為節(jié)點(diǎn)j的電壓值，所述vx為第x個(gè)獨(dú)立回路的誤差量，所述φx為第x個(gè)獨(dú)立回路所連接的支路集合。

可選的，所述基于所述高壓輸電網(wǎng)中支路的支路參數(shù)構(gòu)造包含所述待求解支路的節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)電流平衡方程，包括：

從所述高壓輸電網(wǎng)紅確定出所有包含所述待求解支路的母線節(jié)點(diǎn)；

分別根據(jù)每個(gè)所述母線節(jié)點(diǎn)的所連接的每條支路的有功功率值，依次為每個(gè)母線節(jié)點(diǎn)構(gòu)造節(jié)點(diǎn)電流平衡方程；

其中，第y個(gè)母線節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)電流平衡方程為：所述v′y為第y個(gè)母線節(jié)點(diǎn)的誤差量，所述ky為第y個(gè)母線節(jié)點(diǎn)所連接的支路數(shù)量，所述pi為第i個(gè)支路的有功功率值。

可選的，所述基于所述高壓輸電網(wǎng)中支路的支路參數(shù)構(gòu)造包含所述待求解支路的獨(dú)立回路對(duì)應(yīng)的獨(dú)立回路方程及包含所述待求解支路的母線節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)電流平衡方程之后，包括：

判定所述獨(dú)立回路方程與所述節(jié)點(diǎn)電流平衡方程聯(lián)立后形成的方程組的系數(shù)矩陣的秩是否大于等于所述待求解支路的個(gè)數(shù)；

若是，則對(duì)所述方程組求解，若否，則判定所述方程組不可求解。

第二方面，提供一種調(diào)度仿真系統(tǒng)的缺失數(shù)據(jù)補(bǔ)齊裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取高壓輸電網(wǎng)中支路的支路參數(shù)；

計(jì)算模塊，用于將所述高壓輸電網(wǎng)中支路參數(shù)缺失有功功率值的支路設(shè)為待求解支路；

所述計(jì)算模塊，還用于基于所述高壓輸電網(wǎng)中支路的支路參數(shù)構(gòu)造包含所述待求解支路的獨(dú)立回路對(duì)應(yīng)的獨(dú)立回路方程及包含所述待求解支路的母線節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)電流平衡方程，將所述獨(dú)立回路方程和所述節(jié)點(diǎn)電流平衡方程聯(lián)立求解，得到所述待求解支路的有功功率值。

可選的，所述支路的支路參數(shù)包括支路的有功功率值、支路兩端節(jié)點(diǎn)的電壓以及支路的電抗參數(shù)。

可選的，所述計(jì)算模塊在基于所述高壓輸電網(wǎng)中支路的支路參數(shù)構(gòu)造包含所述待求解支路的獨(dú)立回路對(duì)應(yīng)的獨(dú)立回路方程時(shí)，用于：

從所述高壓輸電網(wǎng)中確定出所有包含待求解支路的獨(dú)立回路；

分別根據(jù)每個(gè)獨(dú)立回路所連接的每條支路的支路參數(shù)，依次為每個(gè)獨(dú)立回路構(gòu)造獨(dú)立回路方程；

其中，第x個(gè)獨(dú)立回路的獨(dú)立回路方程為：所述pij、xij為第x個(gè)獨(dú)立回路中節(jié)點(diǎn)i，j間的支路的有功功率值和電抗參數(shù)值，所述vi為節(jié)點(diǎn)i的電壓值，所述vj為節(jié)點(diǎn)j的電壓值，所述vx為第x個(gè)獨(dú)立回路的誤差量，所述φx為第x個(gè)獨(dú)立回路所連接的支路集合。

可選的，所述計(jì)算模塊在基于所述高壓輸電網(wǎng)中支路的支路參數(shù)構(gòu)造包含所述待求解支路的節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)電流平衡方程時(shí)，用于：

從所述高壓輸電網(wǎng)紅確定出所有包含所述待求解支路的母線節(jié)點(diǎn)；

分別根據(jù)每個(gè)所述母線節(jié)點(diǎn)的所連接的每條支路的有功功率值，依次為每個(gè)母線節(jié)點(diǎn)構(gòu)造節(jié)點(diǎn)電流平衡方程；

其中，第y個(gè)母線節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)電流平衡方程為：所述v′y為第y個(gè)母線節(jié)點(diǎn)的誤差量，所述ky為第y個(gè)母線節(jié)點(diǎn)所連接的支路數(shù)量，所述pi為第i個(gè)支路的有功功率值。

可選的，所述裝置還包括：

判定模塊，用于判定所述獨(dú)立回路方程與所述節(jié)點(diǎn)電流平衡方程聯(lián)立后形成的方程組的系數(shù)矩陣的秩是否大于等于所述待求解支路的個(gè)數(shù)；

所述計(jì)算模塊，用于在判定結(jié)果為是時(shí)，對(duì)所述方程組求解；

所述判定模塊，還用于在判定結(jié)果為否時(shí)，判定所述方程組不可求解。

本申請(qǐng)?zhí)峁┓桨?，通過將高壓輸電網(wǎng)中支路參數(shù)中缺失支路的有功功率值的支路設(shè)定為待求解支路，然后基于高壓輸電網(wǎng)的有功傳輸特點(diǎn)，根據(jù)高壓輸電網(wǎng)中支路的支路參數(shù)構(gòu)造包含待求解支路的獨(dú)立回路對(duì)應(yīng)的獨(dú)立回路方程，并基于節(jié)點(diǎn)電流定律(所有進(jìn)入某節(jié)點(diǎn)的電流的總和等于所有離開這節(jié)點(diǎn)的電流的總和)，根據(jù)高壓輸電網(wǎng)中支路的支路參數(shù)構(gòu)造包含待求解支路的母線節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)電流平衡方程，接著，將構(gòu)造出的獨(dú)立回路方程和節(jié)點(diǎn)電流平衡方程聯(lián)立求解，從而得到這些待求解支路的有功功率值，進(jìn)而對(duì)rtds系統(tǒng)中輸出缺失的支路有功功率值進(jìn)行補(bǔ)齊。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請(qǐng)實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種5節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)拓?fù)鋱D；

圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種調(diào)度仿真系統(tǒng)的缺失數(shù)據(jù)補(bǔ)齊方法的方法流程圖；

圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的另一種調(diào)度仿真系統(tǒng)的缺失數(shù)據(jù)補(bǔ)齊方法的方法流程圖；

圖4為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的另一種5節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)拓?fù)鋱D；

圖5為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種調(diào)度仿真系統(tǒng)的缺失數(shù)據(jù)補(bǔ)齊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)本申請(qǐng)中所涉及的部分術(shù)語進(jìn)行解釋，以方便讀者理解：

“樹枝和連枝”，樹被定義為包含輸電網(wǎng)的所有節(jié)點(diǎn)且不含閉合路徑的連通子圖，構(gòu)成樹的支路稱為樹枝，而不屬于樹的支路稱為連枝。

“獨(dú)立回路”，是指輸電網(wǎng)中只包含一個(gè)連枝的回路稱為獨(dú)立回路，該獨(dú)立回路就對(duì)應(yīng)著線性空間中的線性無關(guān)向量，其他非獨(dú)立回路都對(duì)應(yīng)著線性空間中的線性相關(guān)向量，即可以使用獨(dú)立回路組合進(jìn)行線性表達(dá)。例如，參照?qǐng)D1所示的包含5節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)的系統(tǒng)架構(gòu)圖可知，圖1中的5節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)可以以支路(5,1)、(5,2)、(5,3)和(5,4)為樹枝，剩下的支路(1,2)、(2,3)、(3,4)和(4,1)這4個(gè)支路為連枝，由此構(gòu)成了(1,2,5)、(2,3,5)、(3,4,5)和(4,1,5)這4個(gè)獨(dú)立回路。

本申請(qǐng)中，“示例性的”或者“例如”等詞用于表示作例子、例證或說明。本申請(qǐng)實(shí)施例中被描述為“示例性的”或者“例如”的任何實(shí)施例或設(shè)計(jì)方案不應(yīng)被解釋為比其它實(shí)施例或設(shè)計(jì)方案更優(yōu)選或更具優(yōu)勢(shì)。確切而言，使用“示例性的”或者“例如”等詞旨在以具體方式呈現(xiàn)相關(guān)概念。本申請(qǐng)中，“的(英文：of)”，“相應(yīng)的(英文：corresponding，relevant)”和“對(duì)應(yīng)的(英文：corresponding)”有時(shí)可以混用，應(yīng)當(dāng)指出的是，在不強(qiáng)調(diào)其區(qū)別時(shí)，其所要表達(dá)的含義是一致的。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供的調(diào)度仿真系統(tǒng)的缺失數(shù)據(jù)補(bǔ)齊方法的執(zhí)行主體可以為調(diào)度仿真系統(tǒng)的缺失數(shù)據(jù)補(bǔ)齊裝置，或者用于執(zhí)行上述調(diào)度仿真系統(tǒng)的缺失數(shù)據(jù)補(bǔ)齊方法的電子設(shè)備。其中，調(diào)度仿真系統(tǒng)的缺失數(shù)據(jù)補(bǔ)齊裝置可以為上述電子設(shè)備中的中央處理器(英文：centralprocessingunit，簡(jiǎn)稱：cpu)或者可以為上述電子設(shè)備中的控制單元或者功能模塊。示例性的，上述裝置可以應(yīng)用于dts系統(tǒng)中以補(bǔ)齊缺失的rtds數(shù)據(jù)。

下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本申請(qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。

基于上述內(nèi)容，本申請(qǐng)的實(shí)施例提供一種調(diào)度仿真系統(tǒng)的缺失數(shù)據(jù)補(bǔ)齊方法，如圖2所示，該方法具體包括如下步驟：

101、獲取高壓輸電網(wǎng)中支路的支路參數(shù)。

本申請(qǐng)中支路的支路參數(shù)包括但不限于：支路的有功功率值、支路兩端節(jié)點(diǎn)的電壓以及支路的電抗參數(shù)。

102、將高壓輸電網(wǎng)中支路參數(shù)缺失有功功率值的支路設(shè)為待求解支路。

示例性的，由于本申請(qǐng)是對(duì)rtds系統(tǒng)向dts系統(tǒng)輸送的rtds缺失數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)齊，因此，在執(zhí)行本申請(qǐng)?zhí)峁┑臄?shù)據(jù)補(bǔ)齊方案時(shí)，需要獲取高壓輸電網(wǎng)對(duì)應(yīng)的rtds的完整數(shù)據(jù)斷面，即獲取高壓輸電網(wǎng)中所有支路的支路數(shù)據(jù)，一般的，rtds系統(tǒng)向dts系統(tǒng)輸送的數(shù)據(jù)中通常會(huì)缺失高壓輸電網(wǎng)的部分支路的有功功率值，因此，本申請(qǐng)需要補(bǔ)齊的rtds缺失數(shù)據(jù)為支路的有功功率值，即本申請(qǐng)會(huì)將缺失有功功率值的支路設(shè)定為待求解支路，并將待求解支路中未知的有功功率設(shè)定為未知量。

103、基于高壓輸電網(wǎng)中支路的支路參數(shù)構(gòu)造包含待求解支路的獨(dú)立回路對(duì)應(yīng)的獨(dú)立回路方程及包含待求解支路的母線節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)電流平衡方程。

在一種示例中，本申請(qǐng)?jiān)跇?gòu)造獨(dú)立回路的獨(dú)立回路方程時(shí)，首先需要對(duì)高壓輸電網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)溥M(jìn)行搜索，搜索出電網(wǎng)中包含待求解支路的獨(dú)立回路，針對(duì)該獨(dú)立環(huán)路中待求解支路的待求解狀態(tài)量，列出獨(dú)立環(huán)路方程。

具體的，上述步驟102構(gòu)造包含待求解支路的獨(dú)立回路對(duì)應(yīng)的獨(dú)立回路方程的過程包括如下步驟：

a1、從高壓輸電網(wǎng)中確定出所有包含待求解支路的獨(dú)立回路。

a2、分別根據(jù)每個(gè)獨(dú)立回路所連接的每條支路的支路參數(shù)，依次為每個(gè)獨(dú)立回路構(gòu)造獨(dú)立回路方程。

其中，第x個(gè)獨(dú)立回路的獨(dú)立回路方程為：

上述的pij、xij為第x個(gè)獨(dú)立回路中節(jié)點(diǎn)i，j間的支路(或變壓器)的有功功率值和電抗參數(shù)值，vi為節(jié)點(diǎn)i的電壓值，vj為節(jié)點(diǎn)j的電壓值，vx為第x個(gè)獨(dú)立回路的誤差量，φx為第x個(gè)獨(dú)立回路所連接的支路集合。

示例性的，當(dāng)從高壓輸電網(wǎng)中確定出m個(gè)獨(dú)立回路時(shí)，這m個(gè)獨(dú)立回路方程組成的方程組如下所示：

其中，上述方程組左邊的v代表獨(dú)立環(huán)路方程誤差項(xiàng)，該方程組的每個(gè)等式都引入一個(gè)誤差量(在實(shí)際系統(tǒng)中代表由于拓?fù)溴e(cuò)誤或有功功率、電壓等數(shù)據(jù)誤差而引入的量測(cè)誤差)，其個(gè)數(shù)就是方程的個(gè)數(shù)(即m個(gè))，和分別代表獨(dú)立回路1和獨(dú)立回路m所連接的支路集合。

在一種示例中，本申請(qǐng)?jiān)跇?gòu)造母線節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)電流平衡方程時(shí)，會(huì)根據(jù)待求解支路兩端節(jié)點(diǎn)，從高壓輸電網(wǎng)的所有節(jié)點(diǎn)中，確定出包含待求解支路的母線節(jié)點(diǎn)，然后根據(jù)母線節(jié)點(diǎn)所連接的所有支路的有功功率值，構(gòu)造出該母線節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)電流平衡方程。

具體的，上述步驟102構(gòu)造包含待求解支路的母線節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)電流平衡方程的過程包括如下步驟：

b1、從高壓輸電網(wǎng)中確定出所有包含待求解支路的母線節(jié)點(diǎn)。

b2、分別根據(jù)每個(gè)母線節(jié)點(diǎn)的所連接的每條支路的有功功率值，依次為每個(gè)母線節(jié)點(diǎn)構(gòu)造節(jié)點(diǎn)電流平衡方程。

其中，第y個(gè)母線節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)電流平衡方程為：(公式三)

上述的v′y為第y個(gè)母線節(jié)點(diǎn)的誤差量，ky為第y個(gè)母線節(jié)點(diǎn)所連接的支路數(shù)量，pi為第i個(gè)支路的有功功率值。

示例性的，當(dāng)從高壓輸電網(wǎng)中確定出n個(gè)母線節(jié)點(diǎn)時(shí)，這n個(gè)母線節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)電流平衡方程組成的方程組如下所示：

其中，上述方程組左邊的v代表節(jié)點(diǎn)電流平衡方程的誤差項(xiàng)，該方程組的每個(gè)等式都引入一個(gè)誤差量(在實(shí)際系統(tǒng)中代表由于拓?fù)溴e(cuò)誤或有功功率、電壓等數(shù)據(jù)誤差而引入的量測(cè)誤差)，其個(gè)數(shù)就是方程的個(gè)數(shù)(即n個(gè))，k1和kn分別代表節(jié)點(diǎn)1和節(jié)點(diǎn)n所連接的支路數(shù)量。

104、將獨(dú)立回路方程和所述獨(dú)立回路方程聯(lián)立求解，得到待求解支路的有功功率值。

示例性的，將上文中的公式二和公式四聯(lián)立：

對(duì)上述公式五進(jìn)行求解，便可得到這些待求解支路的有功功率值，進(jìn)而對(duì)rtds系統(tǒng)中輸出缺失的支路有功功率值進(jìn)行補(bǔ)齊。

進(jìn)一步的，如圖3所示，本申請(qǐng)?jiān)趯?duì)公式五進(jìn)行求解之前，可以判定上述方程組(公式五)的系數(shù)矩陣的秩是否大于等于待求解支路的個(gè)數(shù)，如果秩小于待求狀態(tài)量的個(gè)數(shù)，則方程不可解，求解失敗，此時(shí)，可以給出提示通知人工處理，例如，人工減少待求解節(jié)點(diǎn)的個(gè)數(shù)，反之，如果秩大于或等于待求狀態(tài)量的個(gè)數(shù)，則方程可解。在一種示例中，可以使用加權(quán)最小絕對(duì)值估計(jì)法(wlav)求解，該方法的估計(jì)模型就是使得所有誤差項(xiàng)的加權(quán)最小絕對(duì)值最小，其估計(jì)模型如下：

其中，上述估計(jì)模型中m代表m個(gè)包含待求解支路的獨(dú)立回路的獨(dú)立回路方程，n代表n個(gè)包含待求解支路的母線節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)電流平衡方程。ωi和ωj分別表示兩類方程的加權(quán)系數(shù)，一般取節(jié)點(diǎn)電流平衡方程組(公式四)的權(quán)系數(shù)最大，獨(dú)立回路方程組(公式二)中電氣距離(即該環(huán)路所有支路電抗之和)較短的方程的權(quán)系數(shù)其次，公式二中電氣距離較長(zhǎng)的方程的權(quán)系數(shù)最小。

這樣通過使用加權(quán)最小絕對(duì)值估計(jì)法對(duì)包含待求解支路的未知量的節(jié)點(diǎn)電流平衡方程組和獨(dú)立回路方程組進(jìn)行估計(jì)，實(shí)現(xiàn)調(diào)度仿真系統(tǒng)中對(duì)缺失的rtds數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)齊，從而為以rtds為數(shù)據(jù)源的調(diào)度仿真系統(tǒng)的運(yùn)行提供了基礎(chǔ)保障。同時(shí)，由于加權(quán)最小絕對(duì)值估計(jì)方法自身具有抗差特性，從而可以為最大限度地利用rtds進(jìn)行調(diào)度仿真提供了可能性。

為了方便讀者理解，本申請(qǐng)以圖1、4所示的5節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)為例，詳細(xì)的對(duì)本申請(qǐng)?zhí)峁┑恼{(diào)度仿真系統(tǒng)的缺失數(shù)據(jù)補(bǔ)齊方法進(jìn)行描述，具體過程如下：

1)參照?qǐng)D4所示，若該5節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)的12個(gè)支路(帶有實(shí)心箭頭標(biāo)志)中標(biāo)志有a、b、c和d的4個(gè)支路已知其有功功率值分別為pa、pb、pc和pd，其余8個(gè)支路的有功功率值都是需要求解的未知量，即這8個(gè)支路為待求解支路。

2)對(duì)高壓輸電網(wǎng)進(jìn)行拓?fù)渌阉?，搜索電網(wǎng)中的獨(dú)立環(huán)路。

參照?qǐng)D4所示，圖4可以以支路(5,1)、(5,2)、(5,3)和(5,4)為樹枝形成一棵樹，將剩下的(1,2)、(2,3)、(3,4)和(4,1)4個(gè)支路作為連枝，構(gòu)成了(1,2,5)、(2,3,5)、(3,4,5)和(4,1,5)這4個(gè)獨(dú)立回路。如以(1,2,5)獨(dú)立回路為例，可以列出以下獨(dú)立回路方程(其他獨(dú)立回路方程以此類推)：

v1＝p15·x15/(v1v5)+p25·x25/(v2v5)+pb·x12/(v1v2)

需要說明的是，根據(jù)不同的樹的生成方法，也可以有很多別的獨(dú)立回路的劃分，但獨(dú)立回路的數(shù)量一定是4個(gè)，這里的4個(gè)獨(dú)立回路意味著4個(gè)獨(dú)立方程，這4個(gè)方程共包含4個(gè)樹枝支路和4個(gè)連枝支持總計(jì)8個(gè)有功功率值，其中有4個(gè)標(biāo)識(shí)a、b、c和d的已知量，還有4個(gè)未知量。

3)從圖4中可知看出，圖4中共有5個(gè)節(jié)點(diǎn)，每一個(gè)都含有待求解支路，因此可以將這5個(gè)節(jié)點(diǎn)作為母線節(jié)點(diǎn)，列出5個(gè)節(jié)點(diǎn)平衡方程。如，以節(jié)點(diǎn)2為例，可以列出以下節(jié)點(diǎn)平衡方程(其他節(jié)點(diǎn)平衡方程以此類推)：v`1＝pc-pb+p25-p23

4)將上述4個(gè)獨(dú)立回路方程和5個(gè)節(jié)點(diǎn)平衡方程聯(lián)立，求解該方程組系數(shù)矩陣的秩為8，恰好等于待求解支路的個(gè)數(shù)，因此方程有解。

5)使用加權(quán)最小絕對(duì)值估計(jì)法對(duì)上述聯(lián)立方程組進(jìn)行求解，可以最后估計(jì)出各個(gè)未知支路的有功值。

下面說明本申請(qǐng)實(shí)施例提供的與上文所提供的方法實(shí)施例相對(duì)應(yīng)的裝置實(shí)施例。需要說明的是，下述裝置實(shí)施例中相關(guān)內(nèi)容的解釋，均可以參考上述方法實(shí)施例。

圖5示出了上述實(shí)施例中所涉及的調(diào)度仿真系統(tǒng)的缺失數(shù)據(jù)補(bǔ)齊裝置的一種可能的結(jié)構(gòu)示意圖，參照?qǐng)D5，該裝置包括：獲取模塊21和計(jì)算模塊22，其中：

獲取模塊21，用于獲取高壓輸電網(wǎng)中支路的支路參數(shù)。

計(jì)算模塊22，用于將高壓輸電網(wǎng)中支路參數(shù)缺失有功功率值的支路設(shè)為待求解支路。

計(jì)算模塊22，還用于基于高壓輸電網(wǎng)中支路的支路參數(shù)構(gòu)造包含待求解支路的獨(dú)立回路對(duì)應(yīng)的獨(dú)立回路方程及包含待求解支路的母線節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)電流平衡方程，將獨(dú)立回路方程和節(jié)點(diǎn)電流平衡方程求解，得到待求解支路的有功功率值。

本實(shí)施例中的支路的支路參數(shù)包括支路的有功功率值、支路兩端節(jié)點(diǎn)的電壓以及支路的電抗參數(shù)。

可選的，計(jì)算模塊22在基于高壓輸電網(wǎng)中支路的支路參數(shù)構(gòu)造包含待求解支路的獨(dú)立回路對(duì)應(yīng)的獨(dú)立回路方程時(shí)，用于：

從高壓輸電網(wǎng)中確定出所有包含待求解支路的獨(dú)立回路；

分別根據(jù)每個(gè)獨(dú)立回路所連接的每條支路的支路參數(shù)，依次為每個(gè)獨(dú)立回路構(gòu)造獨(dú)立回路方程；

其中，第x個(gè)獨(dú)立回路的獨(dú)立回路方程為：pij、xij為第x個(gè)獨(dú)立回路中節(jié)點(diǎn)i，j間的支路的有功功率值和電抗參數(shù)值，vi為節(jié)點(diǎn)i的電壓值，vj為節(jié)點(diǎn)j的電壓值，vx為第x個(gè)獨(dú)立回路的誤差量，φx為第x個(gè)獨(dú)立回路所連接的支路集合。

可選的，計(jì)算模塊22在基于高壓輸電網(wǎng)中支路的支路參數(shù)構(gòu)造包含待求解支路的節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)電流平衡方程時(shí)，用于：

從高壓輸電網(wǎng)紅確定出所有包含待求解支路的母線節(jié)點(diǎn)；

分別根據(jù)每個(gè)母線節(jié)點(diǎn)的所連接的每條支路的有功功率值，依次為每個(gè)母線節(jié)點(diǎn)構(gòu)造節(jié)點(diǎn)電流平衡方程；

其中，第y個(gè)母線節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)電流平衡方程為：v′y為第y個(gè)母線節(jié)點(diǎn)的誤差量，ky為第y個(gè)母線節(jié)點(diǎn)所連接的支路數(shù)量，pi為第i個(gè)支路的有功功率值。

可選的，裝置還包括：判定模塊23，其中：

判定模塊23，用于判定獨(dú)立回路方程與節(jié)點(diǎn)電流平衡方程聯(lián)立后形成的方程組的系數(shù)矩陣的秩是否大于等于待求解支路的個(gè)數(shù)；

計(jì)算模塊22，用于在判定結(jié)果為是時(shí)，對(duì)方程組求解；

判定模塊23，還用于在判定結(jié)果為否，判定方程組不可求解。

在硬件實(shí)現(xiàn)上，上述的獲取模塊21、計(jì)算模塊22、判定模塊23可以是處理器。上述調(diào)度仿真系統(tǒng)的缺失數(shù)據(jù)補(bǔ)齊裝置所執(zhí)行的動(dòng)作所對(duì)應(yīng)的程序均可以以軟件形式存儲(chǔ)于該裝置的存儲(chǔ)器中，以便于處理器調(diào)用執(zhí)行以上各個(gè)模塊對(duì)應(yīng)的操作。

通過以上本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和方法，可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述模塊的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。

本申請(qǐng)中的處理器可以是一個(gè)處理器，也可以是多個(gè)處理元件的統(tǒng)稱。例如，可以為中央處理器(centralprocessingunit，cpu)，也可以為其他通用處理器、數(shù)字信號(hào)處理器(digitalsignalprocessing，dsp)、專用集成電路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件等，其可以實(shí)現(xiàn)或執(zhí)行結(jié)合本申請(qǐng)公開內(nèi)容所描述的各種示例性的邏輯方框，模塊和電路。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等。所述處理器也可以是實(shí)現(xiàn)計(jì)算功能的組合，例如包含一個(gè)或多個(gè)微處理器組合，dsp和微處理器的組合等等。

結(jié)合本申請(qǐng)公開內(nèi)容所描述的方法的步驟可以硬件的方式來實(shí)

現(xiàn)，也可以是由處理器執(zhí)行軟件指令的方式來實(shí)現(xiàn)。軟件指令可以由相應(yīng)的軟件模塊組成，軟件模塊可以被存放于隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(英文：randomaccessmemory，縮寫：ram)、閃存、只讀存儲(chǔ)器(英文：readonlymemory，縮寫：rom)、可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(英文：erasableprogrammablerom，縮寫：eprom)、電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器(英文：electricallyeprom，縮寫：eeprom)、寄存器、硬盤、移動(dòng)硬盤、只讀光盤(cd-rom)或者本領(lǐng)域熟知的任何其它形式的存儲(chǔ)介質(zhì)中。一種示例性的存儲(chǔ)介質(zhì)耦合至處理器，從而使處理器能夠從該存儲(chǔ)介質(zhì)讀取信息，且可向該存儲(chǔ)介質(zhì)寫入信息。當(dāng)然，存儲(chǔ)介質(zhì)也可以是處理器的組成部分。處理器和存儲(chǔ)介質(zhì)可以位于asic中。另

最后應(yīng)說明的是：以上所述的具體實(shí)施方式，對(duì)本申請(qǐng)的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本申請(qǐng)的具體實(shí)施方式而已，并不用于限定本申請(qǐng)的保護(hù)范圍，凡在本申請(qǐng)的技術(shù)方案的基礎(chǔ)之上，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包括在本申請(qǐng)的保護(hù)范圍之內(nèi)。