本發(fā)明涉及智能汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種汽車控制方法、消息發(fā)送方法及終端、車載終端和汽車。

背景技術(shù)：

目前，對汽車進(jìn)行操作都需要使用鑰匙進(jìn)行，比如，打開車門，點(diǎn)火等。因此，目前這種操作模式受到很大制約。比如，我們?nèi)窍履脰|西，卻忘記沒有帶車鑰匙，則無法實(shí)現(xiàn)，只能再上樓拿一趟鑰匙。比如我們將車停在小區(qū)或車庫，司機(jī)采用公共交通上班(帶走鑰匙)，家里人需要開車或者從車?yán)锬脰|西，由于沒有鑰匙，而無法操作。因此，目前的操作方式存在使用不便的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種汽車控制方法、消息發(fā)送方法及終端、車載終端和汽車，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中只能利用車鑰匙對汽車進(jìn)行操作存在不便的問題。

為解決上述技術(shù)問題，一方面，本發(fā)明提供一種汽車控制方法，包括：

接收請求終端發(fā)送的控制信息，其中所述控制信息包括用戶的身份識別信息和汽車控制信息；

根據(jù)所述控制信息，以及預(yù)先保存在車載終端中的用戶權(quán)限信息，當(dāng)判定該用戶具有與所述汽車控制信息中的操作所對應(yīng)的權(quán)限時，控制汽車進(jìn)行對應(yīng)操作。

進(jìn)一步，所述用戶權(quán)限信息包括一個或多個用戶的身份識別信息，以及每 個用戶所對應(yīng)的操作權(quán)限信息。

進(jìn)一步，所述車載終端采集用戶的身份識別信息，并為之分配對應(yīng)的操作權(quán)限信息；或者，

所述車載終端接收請求終端或車主終端發(fā)送的用戶的身份識別信息，并為之分配對應(yīng)的操作權(quán)限信息。

進(jìn)一步，當(dāng)判定該用戶不具有與所述汽車控制信息中的操作所對應(yīng)的權(quán)限時，還包括：

向請求終端返回請求操作失敗的消息；或者，

所述車載終端向車主終端發(fā)送是否同意為該用戶增加操作權(quán)限的詢問消息；當(dāng)收到車主終端回復(fù)的同意增加操作權(quán)限的消息時，則控制汽車進(jìn)行對應(yīng)的操作；當(dāng)收到車主終端回復(fù)的拒絕增加操作權(quán)限的消息時，則向請求終端返回請求操作失敗的消息。

進(jìn)一步，當(dāng)用戶具有點(diǎn)火權(quán)限時，在點(diǎn)火之前還包括：

所述車載終端采集用戶的血液酒精濃度，當(dāng)用戶的血液酒精濃度大于點(diǎn)火閾值時，則禁止點(diǎn)火；反之，則允許用戶點(diǎn)火發(fā)動汽車。

進(jìn)一步，當(dāng)汽車發(fā)動行駛后，還包括：

所述車載終端記錄該用戶的持續(xù)駕駛時間；

當(dāng)所述持續(xù)駕駛時間大于第一時間閾值時，則間歇式提示用戶休息；當(dāng)所述持續(xù)駕駛時間大于第二時間閾值，則持續(xù)提示用戶進(jìn)行休息，直至用戶熄火停車。

進(jìn)一步，當(dāng)用戶具有點(diǎn)火權(quán)限時，在點(diǎn)火之前還包括：

所述車載終端通過身份識別裝置再次采集用戶的身份識別信息，判斷該用戶是否擁有點(diǎn)火權(quán)限，如果是，則執(zhí)行點(diǎn)火操作；如果否，則禁止進(jìn)行點(diǎn)火操作。

進(jìn)一步，所述方法還包括：

利用設(shè)置在車載終端上的視頻采集裝置，對用戶進(jìn)行拍照，并將拍攝的照 片反饋給車主終端；

利用車載終端上的定位模塊不斷獲取汽車的位置信息，并將獲取的位置信息反饋給車主終端。

另一方面，本發(fā)明還提供一種汽車控制消息發(fā)送方法，包括：

獲取用戶的身份識別信息；

當(dāng)預(yù)先保存在請求終端中的身份識別信息中包括獲取的身份識別信息時；則向車載終端發(fā)送控制信息，其中控制信息包括用戶的身份識別信息和汽車控制信息。

進(jìn)一步，所述方法還包括：

接收車載終端的反饋消息，所述反饋消息包括以下消息中的一種或多種：

1)、所述汽車當(dāng)前的狀態(tài)消息；

2)、所述車載終端拍攝的照片信息；

3)、所述汽車的位置信息；

4)、為沒有操作權(quán)限的用戶增加操作權(quán)限的詢問消息。

再一方面，本發(fā)明還提供一種車載終端，包括：

通信模塊，用于與請求終端和車主終端進(jìn)行通信；接收請求終端發(fā)送的控制信息，其中所述控制信息包括用戶的身份識別信息和汽車控制信息；

處理模塊，用于根據(jù)所述控制信息，以及預(yù)先保存在車載終端中的用戶權(quán)限信息，當(dāng)判定該用戶具有與所述汽車控制信息中的操作所對應(yīng)的權(quán)限時，控制汽車進(jìn)行對應(yīng)操作。

進(jìn)一步，所述車載終端還包括：

身份識別裝置，用于在建立用戶權(quán)限數(shù)據(jù)庫和/或汽車點(diǎn)火之前采集用戶的身份識別信息；

所述處理模塊還用于：

在所述身份識別裝置為建立用戶權(quán)限數(shù)據(jù)庫采集用戶的身份識別信息之后，為用戶分配對應(yīng)的操作權(quán)限信息；以及，所述身份識別裝置在汽車點(diǎn)火之 前采集用戶的身份識別信息之后，判斷該用戶是否擁有點(diǎn)火權(quán)限，如果是，則執(zhí)行點(diǎn)火操作；如果否，則禁止進(jìn)行點(diǎn)火操作。

進(jìn)一步，所述車載終端還包括：

視頻采集裝置，用于對用戶進(jìn)行拍照，并通過通信模塊將拍攝的照片反饋給車主終端。

進(jìn)一步，所述車載終端還包括：

定位模塊，用于獲取汽車的位置信息，并通過通信模塊將獲取的位置信息反饋給車主終端。

進(jìn)一步，所述車載終端還包括：

酒精濃度采集裝置，用于在點(diǎn)火之前采集用戶的血液酒精濃度；

所述處理模塊還用于：

當(dāng)采集的用戶的血液酒精濃度大于點(diǎn)火閾值時，則禁止點(diǎn)火；反之，則允許用戶點(diǎn)火發(fā)動汽車。

進(jìn)一步，所述車載終端還包括語音提示模塊；

所述處理模塊還用于：在汽車發(fā)動行駛后，記錄該用戶的持續(xù)駕駛時間；當(dāng)所述持續(xù)駕駛時間大于第一時間閾值時，則控制所述語音提示模塊間歇式提示用戶休息；當(dāng)所述持續(xù)駕駛時間大于第二時間閾值，則控制所述語音提示模塊持續(xù)提示用戶進(jìn)行休息，直至用戶熄火停車。

進(jìn)一步，所述處理模塊還用于：

當(dāng)判定該用戶不具有與所述汽車控制信息中的操作所對應(yīng)的權(quán)限時，控制通信模塊向請求終端返回請求操作失敗的消息；或者，

控制通信模塊向車主終端發(fā)送是否同意為該用戶增加操作權(quán)限的詢問消息，如果通過通信模塊收到車主終端回復(fù)的同意增加操作權(quán)限的消息，則控制汽車進(jìn)行對應(yīng)的操作；如果通過通信模塊收到車主終端回復(fù)的拒絕增加操作權(quán)限的消息，則控制通信模塊向請求終端返回請求操作失敗的消息。

進(jìn)一步，所述用戶權(quán)限信息包括一個或多個用戶的身份識別信息，以及每 個用戶所對應(yīng)的操作權(quán)限信息。

再一方面，本發(fā)明還提供一種汽車，所述汽車包括權(quán)利要求11～18任一項(xiàng)所述的車載終端，所述車載終端與汽車的控制系統(tǒng)連接。

再一方面，本發(fā)明還提供一種終端，包括：

身份識別模塊，用于獲取用戶的身份識別信息；

控制模塊，用于當(dāng)預(yù)先保存在請求終端中的身份識別信息中包括獲取的身份識別信息時；則向車載終端發(fā)送控制信息，其中控制信息包括用戶的身份識別信息和汽車控制信息。

進(jìn)一步，所述終端還包括：

接收模塊，用于接收車載終端的反饋消息，所述反饋消息包括以下消息中的一種或多種：

1)、所述汽車當(dāng)前的狀態(tài)消息；

2)、所述車載終端拍攝的照片信息；

3)、所述汽車的位置信息；

4)、為沒有操作權(quán)限的用戶增加操作權(quán)限的詢問消息。

本發(fā)明有益效果如下：

本發(fā)明通過接收請求終端的控制消息，根據(jù)用戶的個人識別消息來判斷其是否享有與之請求的操作對應(yīng)的權(quán)限，則可以實(shí)現(xiàn)利用用戶的用戶終端來對汽車進(jìn)行操作的目的，大大提高了便利性，并且，一定程度上也提高了安全性和可靠性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例中汽車控制方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例中車載終端的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖以及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不限定本發(fā)明。

如圖1、2所示，本發(fā)明實(shí)施例涉及一種汽車控制方法，該方法涉及請求終端、車載終端和車主終端，其中請求終端和車主終端可以為設(shè)置在家里的終端設(shè)備，例如電腦、計算機(jī)等；也可以為用戶隨身攜帶的移動終端，例如手機(jī)、平板電腦、便攜式計算機(jī)等。當(dāng)車主利用車主終端發(fā)送控制消息時，車主終端就是請求終端。車載終端安裝在汽車上，與汽車的控制系統(tǒng)連接。車載終端包括通信模塊和處理模塊，通過通信網(wǎng)與請求終端和車主終端連接。

當(dāng)用戶沒有帶車鑰匙，但又希望對車輛進(jìn)行使用或者操作時，例如打開車門拿東西，或者發(fā)動汽車外出。用戶可以利用用戶終端(例如手機(jī))通過通信網(wǎng)與車載終端連接，利用車載終端來控制汽車，打開車門或發(fā)動汽車，以提高便利性，并且，也可以提高安全性。

該方法具體步驟如下：

步驟S101，請求終端獲取用戶的身份識別信息，判斷用戶是否具有與車載終端連接的權(quán)限，如果否，則提示用戶無連接權(quán)限；如果是，則向車載終端發(fā)送控制信息，其中控制信息包括用戶的身份識別信息和汽車控制信息。

本步驟中，用戶的身份識別信息是用來唯一識別用戶的信息，可以為用戶的虹膜、指紋或用戶名密碼等信息，也可以是以上信息的一種或多種的組合，以增強(qiáng)安全性。以虹膜為例，利用請求終端的采集裝置，采集用戶的虹膜，判斷預(yù)先保存在請求終端中授權(quán)用戶的虹膜集合中是否包括采集的虹膜，如果包括，則判定用戶具有與車載終端連接的權(quán)限；如果不包括，則判定用戶不具有與車載終端連接的權(quán)限。需要說明的是，判斷虹膜集合中是否包括采集的虹膜，是將采集的虹膜與虹膜集合中虹膜一一比對，判斷二者是否一致，所謂的一致，是指在誤差范圍內(nèi)是否一致，而不是指絕對的一致。

汽車控制信息中包括用戶期望對汽車進(jìn)行控制的具體信息，例如，打開車門信息，開啟后備箱信息，鎖車信息，開啟或關(guān)閉燈光信息，打開或關(guān)閉車窗 信息，打開或關(guān)閉雨刷器的信息，打開或關(guān)閉娛樂系統(tǒng)的信息(收音機(jī)、CD機(jī)或視頻播放器等)，打開或關(guān)閉空調(diào)信息，汽車發(fā)動點(diǎn)火信息等等。

步驟S102，車載終端收到請求終端發(fā)送的控制信息后，根據(jù)控制信息，以及預(yù)先保存在車載終端中的用戶權(quán)限信息，判斷該用戶是否具有與之請求中的操作所對應(yīng)的權(quán)限，如果是，則控制汽車進(jìn)行對應(yīng)操作，如果否，則向請求終端返回請求操作失敗的消息。

本步驟中，車載終端中需要預(yù)先保存一個或多個用戶的身份識別信息，并給每個用戶設(shè)置與之對應(yīng)的權(quán)限。以采集用戶的虹膜(身份識別信息)為例，用戶可以利用車載終端上設(shè)置的身份識別裝置(例如虹膜識別儀)采集用戶的身份識別信息(虹膜信息)，保存后，并設(shè)置與之對應(yīng)的信息和權(quán)限，例如，輸入與該虹膜信息對應(yīng)的用戶的姓名，年齡，駕照信息(沒有駕照的用戶該信息填寫無駕照)，以及為該用戶設(shè)置操作權(quán)限。例如，未成年人，只能擁有打開車門、打開后備箱、鎖車的權(quán)限；沒有駕照的成年人除擁有打開車門、打開后備箱、鎖車、打開或關(guān)閉車窗的權(quán)限之外，還可以擁有打開或關(guān)閉燈光、打開或關(guān)閉雨刷器等使用車內(nèi)相關(guān)按鈕的權(quán)限，但沒有點(diǎn)火發(fā)動汽車的權(quán)限。擁有駕照的成年人除擁有打開車門、打開后備箱、鎖車、打開或關(guān)閉車窗、打開或關(guān)閉燈光、打開或關(guān)閉雨刷器等權(quán)限之外，還可以擁有點(diǎn)火(發(fā)動汽車)的權(quán)限。車主則擁有最高權(quán)限，車主享有車載終端能夠控制汽車實(shí)現(xiàn)其操作的所有權(quán)限；并且享有為其它用戶分配操作權(quán)限的權(quán)限。車主享有權(quán)限分配自由，但是，一些特殊權(quán)限則必須符合要求，例如，點(diǎn)火權(quán)限只能分配給有駕照的用戶，未成年的權(quán)限只能限定在打開車門、打開后備箱、鎖車等操作上。

在建立用戶權(quán)限數(shù)據(jù)庫時，如果車載終端沒有身份識別裝置，則可以利用用戶的請求終端上的身份識別裝置來采集用戶的身份信息。例如，利用請求終端的虹膜識別儀采集用戶的虹膜信息，并將采集的虹膜信息發(fā)送給車載終端進(jìn)行保存；或者請求終端先將采集的用戶的身份識別信息(虹膜信息)發(fā)送給車主終端，在車主終端確定對該用戶進(jìn)行驗(yàn)證之后，確認(rèn)增加該用戶到用戶權(quán)限 數(shù)據(jù)庫時，由車主終端再將采集的用戶的身份識別信息(虹膜信息)發(fā)送給車載終端進(jìn)行保存。經(jīng)過車主驗(yàn)證后再添加用戶，也可以大大提高了安全性，避免將不相關(guān)的人授權(quán)為可信用戶。

本步驟進(jìn)行具體控制時，具體如下：首先利用請求終端發(fā)送的控制信息中的用戶身份識別信息，在車載終端保存的用戶權(quán)限數(shù)據(jù)庫(用戶權(quán)限信息)中查找是否存在該用戶，如果不存在，則判定該用戶不具有對汽車進(jìn)行操作的權(quán)限，則向請求終端返回請求操作失敗的消息；另外，還可以增加一個步驟，即車載終端將該用戶請求對汽車進(jìn)行操作的信息反饋給車主終端，以提醒車主注意，提高安全性。如果車載終端保存的用戶權(quán)限數(shù)據(jù)庫中包括該用戶，則進(jìn)一步判斷分配給該用戶的操作權(quán)限中是否包括該用戶請求的操作權(quán)限，如果是，則控制汽車進(jìn)行對應(yīng)的操作；如果否，則可以通過以下兩種方式中的任一種進(jìn)行反饋：

1、向請求終端返回請求操作失敗的消息；

2、車載終端向車主終端發(fā)送是否同意為該用戶增加操作權(quán)限的詢問消息，如果收到車主終端回復(fù)的確認(rèn)增加操作權(quán)限的消息，則控制汽車進(jìn)行對應(yīng)的操作；如果收到車主終端回復(fù)的拒絕增加操作權(quán)限的消息，則向請求終端返回請求操作失敗的消息。

另外，當(dāng)用戶具有點(diǎn)火權(quán)限時，在點(diǎn)火之前還包括：利用車載終端上設(shè)置的酒精測試儀采集用戶的血液酒精濃度，當(dāng)用戶的血液酒精濃度大于點(diǎn)火閾值時，則禁止點(diǎn)火，即該用戶喝酒后無法發(fā)動汽車；反之，則允許用戶點(diǎn)火發(fā)動汽車。點(diǎn)火閾值可以根據(jù)相關(guān)法律法規(guī)進(jìn)行設(shè)置，例如，根據(jù)現(xiàn)有法律，可以設(shè)置點(diǎn)火閾值(血液中的酒精含量)小于20mg/100ml。通過增加酒精檢測，對血液酒精濃度超標(biāo)的用戶禁止點(diǎn)火，可以真正杜絕酒后駕車。

當(dāng)汽車發(fā)動行駛后，車載終端記錄該用戶的持續(xù)駕駛時間，當(dāng)該用戶的持續(xù)駕駛時間大于第一時間閾值時，則間歇式提示用戶休息，即每隔設(shè)定時間提示一次。如果該用戶的持續(xù)駕駛時間大于第二時間閾值，即用戶在第二時間閾 值到達(dá)后任然沒有熄火停車，進(jìn)行休息，則持續(xù)提示用戶進(jìn)行休息，直至用戶停車。當(dāng)用戶熄火停車后，則將記錄的該用戶的持續(xù)駕駛時間歸零。設(shè)置第一時間閾值和第二時間閾值時，可以根據(jù)駕駛習(xí)慣進(jìn)行設(shè)置，也可以根據(jù)駕駛員的駕齡進(jìn)行設(shè)置，但無論哪種設(shè)置方式，都不能超過系統(tǒng)設(shè)置的最大時間，以保證用戶連續(xù)駕駛一定時間之后，至少休息一次，防止用戶疲勞駕駛，進(jìn)一步提高安全性。另外根據(jù)駕齡設(shè)置時間閾值，還可以針對新老司機(jī)的不同特點(diǎn)，進(jìn)行設(shè)置，以滿足不同司機(jī)的休息要求。

另外，當(dāng)車載終端上設(shè)置有身份識別裝置時，在點(diǎn)火之前還包括：通過身份識別裝置再次采集用戶的身份識別信息，判斷該用戶是否擁有點(diǎn)火權(quán)限，如果是，則執(zhí)行點(diǎn)火操作；如果否，則禁止進(jìn)行點(diǎn)火操作。當(dāng)用戶利用暴力手段破壞控制裝置，強(qiáng)行點(diǎn)火時，利用設(shè)置在車載終端上的視頻采集裝置，對用戶進(jìn)行拍照，并將拍攝的照片反饋給車主終端。車載終端上的定位模塊則不斷獲取汽車的位置信息，并將獲取的位置信息反饋給車主終端。本步驟中，點(diǎn)火前再次進(jìn)行身份核對，主要是目的在于防盜，例如，授權(quán)用戶在打開車門拿東西之后，忘記鎖車，在自動鎖車之前，存在其他人進(jìn)入汽車的可能，如果不再次驗(yàn)證用戶權(quán)限，汽車就可能被盜。另外，盜車者也可能采用破壞手段來強(qiáng)行點(diǎn)火，在此情況下，通過拍照和定位，則可以為抓捕偷車者和找回被盜汽車提供線索。

車載終端具體對汽車進(jìn)行控制時，可以利用現(xiàn)有的控制原理和控制方法，只是之前由鑰匙或汽車發(fā)出的控制指令，由車載終端發(fā)送給汽車的控制系統(tǒng)，然后再由汽車進(jìn)行對應(yīng)的控制操作。例如，控制車門的打開，可以將鑰匙中的開車門的控制命令燒錄到車載終端中，當(dāng)車載終端需要執(zhí)行打開車門的操作時，車載終端向汽車控制系統(tǒng)發(fā)送該命令，有汽車控制系統(tǒng)執(zhí)行相應(yīng)操作即可。其它控制原理類似，就不再一一舉例。

盡管為示例目的，已經(jīng)公開了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員將意識到各種改進(jìn)、增加和取代也是可能的，因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)當(dāng)不限于上 述實(shí)施例。