技術(shù)特征：

1.一種真實(shí)環(huán)境下建筑效果圖制作方法，其特征在于包括以下步驟：

1)對目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行定點(diǎn)全景拍攝，得到多張?jiān)加跋?，同時(shí)獲取拍攝點(diǎn)的初始坐標(biāo)；

2)對原始影像進(jìn)行全景拼接處理，得到目標(biāo)區(qū)域的全景影像；

3)在原始影像中選出一幅或幾幅全景圖像，獲取每幅圖像對應(yīng)的相機(jī)參數(shù)，并在該圖像中選取一定數(shù)量的控制點(diǎn)，記錄控制點(diǎn)在該圖像中的像素坐標(biāo)，并實(shí)地測量控制點(diǎn)對應(yīng)的空間坐標(biāo)，通過單像空間后方交會(huì)方法來求解拍攝點(diǎn)實(shí)際坐標(biāo)和拍攝實(shí)際角度參數(shù)；

4)對待規(guī)劃建筑進(jìn)行人工三維建模，得到建筑三維模型；

5)根據(jù)拍攝點(diǎn)實(shí)際坐標(biāo)、拍攝實(shí)際角度結(jié)合實(shí)景拍攝的光線情況對建筑三維模型進(jìn)行渲染，得到渲染模型；

6)將渲染模型與全景影像進(jìn)行配準(zhǔn)融合，得到建筑效果圖。

2.如權(quán)利要求1所述的真實(shí)環(huán)境下建筑效果圖制作方法，其特征在于：

所述的步驟1)中，全景拍攝時(shí)，相機(jī)焦距保持不變，定點(diǎn)拍攝不同角度的多張照片，保證相鄰照片之間畫面重疊度不低于30％，得到原始影像。

3.如權(quán)利要求1所述的真實(shí)環(huán)境下建筑效果圖制作方法，其特征在于：

所述的步驟2)的全景拼接處理具體為：利用圖像處理軟件，對原始影像進(jìn)行亮度、對比度、曝光度調(diào)整，使影像清晰、色調(diào)一致、色彩過渡自然；再利用全景軟件進(jìn)行圖像配準(zhǔn)，生成全景影像。

4.如權(quán)利要求1所述的真實(shí)環(huán)境下建筑效果圖制作方法，其特征在于：

所述的步驟3)中求解拍攝點(diǎn)實(shí)際坐標(biāo)和拍攝實(shí)際角度參數(shù)的過程具體如下：

利用共線方程式(1)、(2)；

$x-x_0+\mathrm{\Δ}x=-f\frac{a_1(X-X_S)+b_1(Y-X_S)+c_1(Z-Z_S)}{a_3(X-X_S)+b_3(Y-Y_S)+c_3(Z-Z_S)}=-f\frac{\stackrel{\‾}{X}}{\stackrel{\‾}{Z}}---\left(1\right);$

$y-y_0+\mathrm{\Δ}y=-f\frac{a_2(X-X_S)+b_2(Y-X_S)+c_2(Z-Z_S)}{a_3(X-X_S)+b_3(Y-Y_S)+c_3(Z-Z_S)}=-f\frac{\stackrel{\‾}{Y}}{\stackrel{\‾}{Z}}---\left(2\right);$

其中：(X_S,Y_S,Z_S)為拍攝點(diǎn)實(shí)際坐標(biāo)，(X,Y,Z)為拍攝點(diǎn)初始坐標(biāo)，(x₀,y₀)為主點(diǎn)坐標(biāo)，(x,y)為控制點(diǎn)的像素坐標(biāo)，f為相機(jī)焦距，為控制點(diǎn)的空間坐標(biāo)；

其中參數(shù)a₁～a₃，b₁～b₃，c₁～c₃具體如下：

b₁＝cosωsin k；

b₂＝cosωcos k；b₃＝-sinω；

將式(1)、(2)線性化，得到：

其中為航向傾角，ω為旁向傾角，k為像片旋角；

總誤差方程的矩陣形式為：V＝AΔX-L (4)；

式中：

V＝[v_x v_y]^T；

L＝[x-(x) y-(y)]^T；

其中，ΔX_S、ΔY_S、ΔZ_S、Δω、Δk、Δf、Δx₀、Δy₀分別為內(nèi)、外方位元素近似值的改正數(shù)，常數(shù)項(xiàng)L中的(x)和(y)是將外方位元素初始值代入共線方程中計(jì)算出來的影像坐標(biāo)近似值；

根據(jù)最小二乘間接平差原理，可列出法方程式：

A^TPAΔX＝A^TPL (5)；

式中：P為觀測值的權(quán)矩陣，由于是等精度量測，則P為單位矩陣，由此得到法方程解的表達(dá)式：

ΔX＝(A^TA)^-1A^TL (6)；

從而可求出如下改正數(shù)：

ΔX_S、ΔY_S、ΔZ_S、Δω、Δk、Δf、Δx₀、Δy₀；

由于共線方程在線性化過程中各系數(shù)取自泰勒級數(shù)展開式的一次項(xiàng)，且未知數(shù)的初值是比較粗略的，因此進(jìn)行迭代計(jì)算，每次迭代時(shí)用未知數(shù)近似值與上次迭代計(jì)算的改正數(shù)之和作為新的近似值，重復(fù)計(jì)算過程，求出新的改正數(shù)，反復(fù)趨近，直到改正數(shù)小于限值為止，最后得出結(jié)果如式(7)-(15)所示：

$X_S=X_S^0+{\mathrm{\ΔX}}_S^1+{\mathrm{\ΔX}}_S^2+L---\left(7\right);Y_S=Y_S^0+{\mathrm{\ΔY}}_S^1+{\mathrm{\ΔY}}_S^2+L---\left(8\right);$

ω＝ω⁰+Δω¹+Δω²+L (11)；k＝k⁰+Δk¹+Δk²+L (12)；

f＝f⁰+Δf¹+Δf²+L (13)；

從而計(jì)算得到拍攝點(diǎn)實(shí)際坐標(biāo)(X_S,Y_S,Z_S)和拍攝實(shí)際角度參數(shù)

5.如權(quán)利要求1所述的真實(shí)環(huán)境下建筑效果圖制作方法，其特征在于：

所述的控制點(diǎn)的數(shù)量大于5個(gè)。

6.如權(quán)利要求1所述的真實(shí)環(huán)境下建筑效果圖制作方法，其特征在于：

步驟中涉及的坐標(biāo)系為2000國家大地坐標(biāo)系。