本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種結(jié)合機(jī)器人的警告系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

隨著城市人口越多越多，城市的轄區(qū)面積也在逐漸擴(kuò)張，這使得很多城市都成為了大型城市。其中，很多大型城市的轄區(qū)面積都包括湖泊、水庫、河流以及渠道，這就使得水質(zhì)安全問題正在成為大型城市的“心腹之患”。為了確保大型城市的水質(zhì)安全，常見的一種措施是采用人工方式周期性地對(duì)各處的水質(zhì)進(jìn)行測量，并且當(dāng)發(fā)現(xiàn)測量的水質(zhì)超標(biāo)時(shí)向上級(jí)反饋，并由上級(jí)向市民發(fā)布水質(zhì)超標(biāo)告警。顯然，這種以人工來進(jìn)行水質(zhì)測量超標(biāo)告警的方式難以實(shí)現(xiàn)水質(zhì)告警的及時(shí)通知。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種結(jié)合機(jī)器人的警告系統(tǒng)及方法，能夠及時(shí)的進(jìn)行水質(zhì)超標(biāo)告警，確保城市的用水安全。

本發(fā)明實(shí)施例第一方面公開一種結(jié)合機(jī)器人的警告系統(tǒng)，包括：

第一系統(tǒng)，用于獲取其所在城市已登記的各水質(zhì)檢測站通過物聯(lián)網(wǎng)上報(bào)的所述各水質(zhì)檢測站的現(xiàn)場水質(zhì)數(shù)據(jù)；

所述第一系統(tǒng)，還用于針對(duì)每一水質(zhì)檢測站，根據(jù)所述水質(zhì)檢測站的現(xiàn)場水質(zhì)數(shù)據(jù)判斷所述水質(zhì)檢測站的現(xiàn)場水質(zhì)是否超標(biāo)，如果是，將通知消息通過物聯(lián)網(wǎng)發(fā)送至第二系統(tǒng)；所述通知消息包括現(xiàn)場水質(zhì)超標(biāo)的所述水質(zhì)檢測站的位置信息；

所述第二系統(tǒng)，用于計(jì)算所述第二系統(tǒng)監(jiān)控到的每一機(jī)器人的位置信息與所述水質(zhì)檢測站的位置信息之間的直線距離；所述機(jī)器人為交通運(yùn)輸機(jī)器人或交通指揮機(jī)器人或巡邏機(jī)器人；

所述第二系統(tǒng)，還用于根據(jù)所述每一機(jī)器人的位置信息與所述水質(zhì)檢測站的位置信息之間的直線距離，判斷是否存在與所述水質(zhì)檢測站的位置信息之間的直線距離小于第一指定閾值的目標(biāo)機(jī)器人，如果存在，通過物聯(lián)網(wǎng)向所述目標(biāo)機(jī)器人發(fā)送水質(zhì)告警信息，所述水質(zhì)告警信息包括現(xiàn)場水質(zhì)超標(biāo)的所述水質(zhì)檢測站的位置信息。

其中，通過物聯(lián)網(wǎng)向所述目標(biāo)機(jī)器人發(fā)送水質(zhì)告警信息包括：

調(diào)用所述目標(biāo)機(jī)器人設(shè)置的通訊端口，并判斷所述目標(biāo)機(jī)器人設(shè)置的通訊端口是否設(shè)置有告警信息允許接收時(shí)段，如果所述目標(biāo)機(jī)器人設(shè)置的通訊端口設(shè)置有告警信息允許接收時(shí)段，判斷當(dāng)前時(shí)間是否位于所述告警信息允許接收時(shí)段內(nèi)，如果是，通過物聯(lián)網(wǎng)向所述目標(biāo)機(jī)器人發(fā)送水質(zhì)告警信息。

所述第二系統(tǒng)，還用于統(tǒng)計(jì)所述目標(biāo)機(jī)器人當(dāng)日行駛的總路程值；

所述第二系統(tǒng)，還用于判斷所述總路程值大于在預(yù)設(shè)的允許理財(cái)?shù)淖畹吐烦讨?，若是，查詢出所述總路程值?duì)應(yīng)的目標(biāo)日利率加權(quán)系數(shù)；其中，所述總路程值與所述目標(biāo)日利率加權(quán)系數(shù)的大小成正比關(guān)系；

所述第二系統(tǒng)，還用于將所述目標(biāo)機(jī)器人對(duì)應(yīng)的用戶標(biāo)識(shí)和所述目標(biāo)日利率加權(quán)系數(shù)上報(bào)至第三系統(tǒng)；

所述第三系統(tǒng)，還用于根據(jù)所述用戶標(biāo)識(shí)，識(shí)別出所述用戶標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的理財(cái)賬號(hào)；

所述第三系統(tǒng)，還用于根據(jù)所述目標(biāo)日利率加權(quán)系數(shù)調(diào)整當(dāng)日的日利率，獲得當(dāng)日的實(shí)際日利率，所述當(dāng)日的實(shí)際日利率大于所述當(dāng)日的日利率；

所述第三系統(tǒng)，還用于根據(jù)所述當(dāng)日的實(shí)際日利率和所述理財(cái)賬號(hào)中的即時(shí)金額，計(jì)算所述理財(cái)賬號(hào)對(duì)應(yīng)的當(dāng)日增值金額。

作為一種可選的實(shí)施方式，在本發(fā)明實(shí)施例第一方面中：

所述第二系統(tǒng)，還用于在判斷不存在與所述水質(zhì)檢測站的位置信息之間的所述直線距離小于第一指定閾值的目標(biāo)機(jī)器人時(shí)，計(jì)算所述城市已登記的各個(gè)揚(yáng)聲器設(shè)備的位置信息與所述水質(zhì)檢測站的位置信息之間的直線距離；

所述第二系統(tǒng)，還用于根據(jù)所述每一所述揚(yáng)聲器設(shè)備的位置信息與所述水質(zhì)檢測站的位置信息之間的直線距離，判斷是否存在與所述水質(zhì)檢測站的位置信息之間的直線距離小于第二指定閾值的目標(biāo)揚(yáng)聲器設(shè)備，如果存在，通過物聯(lián)網(wǎng)向所述目標(biāo)揚(yáng)聲器設(shè)備發(fā)送水質(zhì)告警語音，所述水質(zhì)告警語音包括現(xiàn)場水質(zhì)超標(biāo)的所述水質(zhì)檢測站的位置信息；

所述目標(biāo)揚(yáng)聲器設(shè)備，用于播放所述水質(zhì)告警語音。

其中，通過物聯(lián)網(wǎng)向所述目標(biāo)揚(yáng)聲器設(shè)備發(fā)送水質(zhì)告警語音包括：

調(diào)用所述目標(biāo)揚(yáng)聲器設(shè)備設(shè)置的通訊端口，并判斷所述目標(biāo)揚(yáng)聲器設(shè)備設(shè)置的通訊端口是否設(shè)置有告警語音允許接收時(shí)段，如果所述目標(biāo)揚(yáng)聲器設(shè)備設(shè)置的通訊端口設(shè)置有告警語音允許接收時(shí)段，判斷當(dāng)前時(shí)間是否位于所述告警語音允許接收時(shí)段內(nèi)，如果是，通過物聯(lián)網(wǎng)向所述目標(biāo)揚(yáng)聲器設(shè)備發(fā)送水質(zhì)告警語音。

作為一種可選的實(shí)施方式，在本發(fā)明實(shí)施例第一方面中：

所述通知消息還包括所述現(xiàn)場水質(zhì)超標(biāo)的所述水質(zhì)檢測站的現(xiàn)場水質(zhì)數(shù)據(jù)；所述水質(zhì)告警信息還包括所述現(xiàn)場水質(zhì)超標(biāo)的所述水質(zhì)檢測站的現(xiàn)場水質(zhì)數(shù)據(jù)；所述水質(zhì)告警語音還包括所述現(xiàn)場水質(zhì)超標(biāo)的所述水質(zhì)檢測站的現(xiàn)場水質(zhì)數(shù)據(jù)。

作為一種可選的實(shí)施方式，在本發(fā)明實(shí)施例第一方面中：

所述通知消息還包括所述現(xiàn)場水質(zhì)超標(biāo)的所述水質(zhì)檢測站的現(xiàn)場水質(zhì)數(shù)據(jù)的上報(bào)時(shí)間；所述水質(zhì)告警信息還包括所述現(xiàn)場水質(zhì)超標(biāo)的所述水質(zhì)檢測站的現(xiàn)場水質(zhì)數(shù)據(jù)的上報(bào)時(shí)間；所述水質(zhì)告警語音還包括所述現(xiàn)場水質(zhì)超標(biāo)的所述水質(zhì)檢測站的現(xiàn)場水質(zhì)數(shù)據(jù)的上報(bào)時(shí)間。

作為一種可選的實(shí)施方式，在本發(fā)明實(shí)施例第一方面中：

所述第三系統(tǒng)，還用于根據(jù)所述用戶標(biāo)識(shí)，識(shí)別出所述用戶標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的理財(cái)賬號(hào)之后，判斷所述理財(cái)賬號(hào)中的即時(shí)金額是否超過預(yù)設(shè)的允許額外增值的最小金額閾值，如果超過，執(zhí)行所述的根據(jù)所述目標(biāo)日利率加權(quán)系數(shù)調(diào)整當(dāng)日的日利率，獲得當(dāng)日的實(shí)際日利率的步驟；如果未超過，根據(jù)所述當(dāng)日的日利率和所述理財(cái)賬號(hào)中的即時(shí)金額，計(jì)算所述理財(cái)賬號(hào)對(duì)應(yīng)的當(dāng)日增值金額。

本發(fā)明實(shí)施例第二方面公開了一種結(jié)合機(jī)器人的警告方法，所述方法包括：

第一系統(tǒng)獲取其所在城市已登記的各水質(zhì)檢測站通過物聯(lián)網(wǎng)上報(bào)的所述各水質(zhì)檢測站的現(xiàn)場水質(zhì)數(shù)據(jù)；

所述第一系統(tǒng)針對(duì)每一水質(zhì)檢測站，根據(jù)所述水質(zhì)檢測站的現(xiàn)場水質(zhì)數(shù)據(jù)判斷所述水質(zhì)檢測站的現(xiàn)場水質(zhì)是否超標(biāo)，如果是，將通知消息通過物聯(lián)網(wǎng)發(fā)送至第二系統(tǒng)；所述通知消息包括現(xiàn)場水質(zhì)超標(biāo)的所述水質(zhì)檢測站的位置信息；

所述第二系統(tǒng)計(jì)算所述第二系統(tǒng)監(jiān)控到的每一機(jī)器人的位置信息與所述水質(zhì)檢測站的位置信息之間的直線距離；所述機(jī)器人為交通運(yùn)輸機(jī)器人或交通指揮機(jī)器人或巡邏機(jī)器人；

所述第二系統(tǒng)根據(jù)所述每一機(jī)器人的位置信息與所述水質(zhì)檢測站的位置信息之間的直線距離，判斷是否存在與所述水質(zhì)檢測站的位置信息之間的直線距離小于第一指定閾值的目標(biāo)機(jī)器人，如果存在，通過物聯(lián)網(wǎng)向所述目標(biāo)機(jī)器人發(fā)送水質(zhì)告警信息，所述水質(zhì)告警信息包括現(xiàn)場水質(zhì)超標(biāo)的所述水質(zhì)檢測站的位置信息。

其中，通過物聯(lián)網(wǎng)向所述目標(biāo)機(jī)器人發(fā)送水質(zhì)告警信息包括：

調(diào)用所述目標(biāo)機(jī)器人設(shè)置的通訊端口，并判斷所述目標(biāo)機(jī)器人設(shè)置的通訊端口是否設(shè)置有告警信息允許接收時(shí)段，如果所述目標(biāo)機(jī)器人設(shè)置的通訊端口設(shè)置有告警信息允許接收時(shí)段，判斷當(dāng)前時(shí)間是否位于所述告警信息允許接收時(shí)段內(nèi)，如果是，通過物聯(lián)網(wǎng)向所述目標(biāo)機(jī)器人發(fā)送水質(zhì)告警信息。

所述第二系統(tǒng)統(tǒng)計(jì)所述目標(biāo)機(jī)器人當(dāng)日行駛的總路程值；

所述第二系統(tǒng)判斷所述總路程值大于在預(yù)設(shè)的允許理財(cái)?shù)淖畹吐烦讨?，若是，查詢出所述總路程值?duì)應(yīng)的目標(biāo)日利率加權(quán)系數(shù)；其中，所述總路程值與所述目標(biāo)日利率加權(quán)系數(shù)的大小成正比關(guān)系；

所述第二系統(tǒng)將所述目標(biāo)機(jī)器人對(duì)應(yīng)的用戶標(biāo)識(shí)和所述目標(biāo)日利率加權(quán)系數(shù)上報(bào)至第三系統(tǒng)；

所述第三系統(tǒng)根據(jù)所述用戶標(biāo)識(shí)，識(shí)別出所述用戶標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的理財(cái)賬號(hào)；

所述第三系統(tǒng)根據(jù)所述目標(biāo)日利率加權(quán)系數(shù)調(diào)整當(dāng)日的日利率，獲得當(dāng)日的實(shí)際日利率，所述當(dāng)日的實(shí)際日利率大于所述當(dāng)日的日利率；

所述第三系統(tǒng)根據(jù)所述當(dāng)日的實(shí)際日利率和所述理財(cái)賬號(hào)中的即時(shí)金額，計(jì)算所述理財(cái)賬號(hào)對(duì)應(yīng)的當(dāng)日增值金額。

作為一種可選的實(shí)施方式，在本發(fā)明實(shí)施例第二方面中，所述方法還包括：

所述第二系統(tǒng)在判斷不存在與所述水質(zhì)檢測站的位置信息之間的所述直線距離小于指定閾值的目標(biāo)機(jī)器人時(shí)，計(jì)算所述城市已登記的各個(gè)揚(yáng)聲器設(shè)備的位置信息與所述水質(zhì)檢測站的位置信息之間的直線距離；

所述第二系統(tǒng)根據(jù)所述每一所述揚(yáng)聲器設(shè)備的位置信息與所述水質(zhì)檢測站的位置信息之間的直線距離，判斷是否存在與所述水質(zhì)檢測站的位置信息之間的直線距離小于第二指定閾值的目標(biāo)揚(yáng)聲器設(shè)備，如果存在，通過物聯(lián)網(wǎng)向所述目標(biāo)揚(yáng)聲器設(shè)備發(fā)送水質(zhì)告警語音，所述水質(zhì)告警語音包括現(xiàn)場水質(zhì)超標(biāo)的所述水質(zhì)檢測站的位置信息；

所述目標(biāo)揚(yáng)聲器設(shè)備播放所述水質(zhì)告警語音。

作為一種可選的實(shí)施方式，在本發(fā)明實(shí)施例第二方面中：

所述通知消息還包括所述現(xiàn)場水質(zhì)超標(biāo)的所述水質(zhì)檢測站的現(xiàn)場水質(zhì)數(shù)據(jù)；所述水質(zhì)告警信息還包括所述現(xiàn)場水質(zhì)超標(biāo)的所述水質(zhì)檢測站的現(xiàn)場水質(zhì)數(shù)據(jù)；所述水質(zhì)告警語音還包括所述現(xiàn)場水質(zhì)超標(biāo)的所述水質(zhì)檢測站的現(xiàn)場水質(zhì)數(shù)據(jù)。

作為一種可選的實(shí)施方式，在本發(fā)明實(shí)施例第二方面中：

所述通知消息還包括所述現(xiàn)場水質(zhì)超標(biāo)的所述水質(zhì)檢測站的現(xiàn)場水質(zhì)數(shù)據(jù)的上報(bào)時(shí)間；所述水質(zhì)告警信息還包括所述現(xiàn)場水質(zhì)超標(biāo)的所述水質(zhì)檢測站的現(xiàn)場水質(zhì)數(shù)據(jù)的上報(bào)時(shí)間；所述水質(zhì)告警語音還包括所述現(xiàn)場水質(zhì)超標(biāo)的所述水質(zhì)檢測站的現(xiàn)場水質(zhì)數(shù)據(jù)的上報(bào)時(shí)間。

作為一種可選的實(shí)施方式，在本發(fā)明實(shí)施例第二方面中，所述第三系統(tǒng)根據(jù)所述用戶標(biāo)識(shí)，識(shí)別出所述用戶標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的理財(cái)賬號(hào)之后，以及所述第三系統(tǒng)根據(jù)所述目標(biāo)日利率加權(quán)系數(shù)調(diào)整當(dāng)日的日利率，獲得當(dāng)日的實(shí)際日利率之前，所述方法還包括：

所述第三系統(tǒng)判斷所述理財(cái)賬號(hào)中的即時(shí)金額是否超過預(yù)設(shè)的允許額外增值的最小金額閾值，如果超過，執(zhí)行所述的根據(jù)所述目標(biāo)日利率加權(quán)系數(shù)調(diào)整當(dāng)日的日利率，獲得當(dāng)日的實(shí)際日利率的步驟；如果未超過，根據(jù)所述當(dāng)日的日利率和所述理財(cái)賬號(hào)中的即時(shí)金額，計(jì)算所述理財(cái)賬號(hào)對(duì)應(yīng)的當(dāng)日增值金額。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例具有以下有益效果：

本發(fā)明實(shí)施例中，第一系統(tǒng)在其所在城市的某一水質(zhì)檢測站的現(xiàn)場水質(zhì)超標(biāo)時(shí)，可以將該水質(zhì)檢測站的位置信息通過物聯(lián)網(wǎng)發(fā)送至第二系統(tǒng)，由第二系統(tǒng)計(jì)算其監(jiān)控到的每一機(jī)器人的位置信息與該水質(zhì)檢測站的位置信息之間的直線距離，并在判斷出存在與該水質(zhì)檢測站的位置信息之間的直線距離小于第一指定閾值的目標(biāo)機(jī)器人時(shí)，通過物聯(lián)網(wǎng)向目標(biāo)機(jī)器人發(fā)送包括現(xiàn)場水質(zhì)超標(biāo)的該水質(zhì)檢測站的位置信息的水質(zhì)告警信息，從而能夠及時(shí)的進(jìn)行水質(zhì)超標(biāo)告警，確保城市的用水安全；此外，還可以對(duì)目標(biāo)機(jī)器人對(duì)應(yīng)的用戶標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的理財(cái)賬號(hào)進(jìn)行理財(cái)，激勵(lì)目標(biāo)機(jī)器人參與水質(zhì)超標(biāo)告警。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例公開的一種結(jié)合機(jī)器人的警告系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例公開的一種結(jié)合機(jī)器人的警告方法的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種結(jié)合機(jī)器人的警告系統(tǒng)及方法，能夠及時(shí)的進(jìn)行水質(zhì)超標(biāo)告警，確保城市的用水安全。以下分別進(jìn)行詳細(xì)說明。

請(qǐng)參閱圖1，圖1是本發(fā)明實(shí)施例公開的一種結(jié)合機(jī)器人的警告系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，該結(jié)合機(jī)器人的警告系統(tǒng)可以包括：

第一系統(tǒng)101，用于獲取其所在城市已登記的各水質(zhì)檢測站通過物聯(lián)網(wǎng)上報(bào)的所述各水質(zhì)檢測站的現(xiàn)場水質(zhì)數(shù)據(jù)；

所述第一系統(tǒng)101，還用于針對(duì)每一水質(zhì)檢測站，根據(jù)所述水質(zhì)檢測站的現(xiàn)場水質(zhì)數(shù)據(jù)判斷所述水質(zhì)檢測站的現(xiàn)場水質(zhì)是否超標(biāo)，如果是，將通知消息通過物聯(lián)網(wǎng)發(fā)送至第二系統(tǒng)102；所述通知消息包括現(xiàn)場水質(zhì)超標(biāo)的所述水質(zhì)檢測站的位置信息；

所述第二系統(tǒng)102，用于計(jì)算所述第二系統(tǒng)102監(jiān)控到的每一機(jī)器人的位置信息與所述水質(zhì)檢測站的位置信息之間的直線距離；所述機(jī)器人為交通運(yùn)輸機(jī)器人或交通指揮機(jī)器人或巡邏機(jī)器人；

所述第二系統(tǒng)102，還用于根據(jù)所述每一機(jī)器人的位置信息與所述水質(zhì)檢測站的位置信息之間的直線距離，判斷是否存在與所述水質(zhì)檢測站的位置信息之間的直線距離小于第一指定閾值的目標(biāo)機(jī)器人103，如果存在，通過物聯(lián)網(wǎng)向所述目標(biāo)機(jī)器人103發(fā)送水質(zhì)告警信息，所述水質(zhì)告警信息包括現(xiàn)場水質(zhì)超標(biāo)的所述水質(zhì)檢測站的位置信息。

所述第二系統(tǒng)102，還用于統(tǒng)計(jì)所述目標(biāo)機(jī)器人當(dāng)日行駛的總路程值；

所述第二系統(tǒng)102，還用于判斷所述總路程值大于在預(yù)設(shè)的允許理財(cái)?shù)淖畹吐烦讨担羰?，查詢出所述總路程值?duì)應(yīng)的目標(biāo)日利率加權(quán)系數(shù)；其中，所述總路程值與所述目標(biāo)日利率加權(quán)系數(shù)的大小成正比關(guān)系；

所述第二系統(tǒng)102，還用于將所述目標(biāo)機(jī)器人對(duì)應(yīng)的用戶標(biāo)識(shí)和所述目標(biāo)日利率加權(quán)系數(shù)上報(bào)至第三系統(tǒng)；

所述第三系統(tǒng)200，還用于根據(jù)所述用戶標(biāo)識(shí)，識(shí)別出所述用戶標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的理財(cái)賬號(hào)；

所述第三系統(tǒng)200，還用于根據(jù)所述目標(biāo)日利率加權(quán)系數(shù)調(diào)整當(dāng)日的日利率，獲得當(dāng)日的實(shí)際日利率，所述當(dāng)日的實(shí)際日利率大于所述當(dāng)日的日利率；

所述第三系統(tǒng)200，還用于根據(jù)所述當(dāng)日的實(shí)際日利率和所述理財(cái)賬號(hào)中的即時(shí)金額，計(jì)算所述理財(cái)賬號(hào)對(duì)應(yīng)的當(dāng)日增值金額。

作為一種可選的實(shí)施方式，在圖1所示的結(jié)合機(jī)器人的警告系統(tǒng)中：

所述第二系統(tǒng)102，還用于在判斷不存在與所述水質(zhì)檢測站的位置信息之間的所述直線距離小于指定閾值的目標(biāo)機(jī)器人103時(shí)，計(jì)算所述城市已登記的各個(gè)揚(yáng)聲器設(shè)備的位置信息與所述水質(zhì)檢測站的位置信息之間的直線距離；

所述第二系統(tǒng)102，還用于根據(jù)所述每一所述揚(yáng)聲器設(shè)備的位置信息與所述水質(zhì)檢測站的位置信息之間的直線距離，判斷是否存在與所述水質(zhì)檢測站的位置信息之間的直線距離小于第二指定閾值的目標(biāo)揚(yáng)聲器設(shè)備104，如果存在，通過物聯(lián)網(wǎng)向所述目標(biāo)揚(yáng)聲器設(shè)備104發(fā)送水質(zhì)告警語音，所述水質(zhì)告警語音包括現(xiàn)場水質(zhì)超標(biāo)的所述水質(zhì)檢測站的位置信息；

所述目標(biāo)揚(yáng)聲器設(shè)備104，用于播放所述水質(zhì)告警語音。

作為一種可選的實(shí)施方式，所述通知消息還包括所述現(xiàn)場水質(zhì)超標(biāo)的所述水質(zhì)檢測站的現(xiàn)場水質(zhì)數(shù)據(jù)；所述水質(zhì)告警信息還包括所述現(xiàn)場水質(zhì)超標(biāo)的所述水質(zhì)檢測站的現(xiàn)場水質(zhì)數(shù)據(jù)；所述水質(zhì)告警語音還包括所述現(xiàn)場水質(zhì)超標(biāo)的所述水質(zhì)檢測站的現(xiàn)場水質(zhì)數(shù)據(jù)。

作為一種可選的實(shí)施方式，所述通知消息還包括所述現(xiàn)場水質(zhì)超標(biāo)的所述水質(zhì)檢測站的現(xiàn)場水質(zhì)數(shù)據(jù)的上報(bào)時(shí)間；所述水質(zhì)告警信息還包括所述現(xiàn)場水質(zhì)超標(biāo)的所述水質(zhì)檢測站的現(xiàn)場水質(zhì)數(shù)據(jù)的上報(bào)時(shí)間；所述水質(zhì)告警語音還包括所述現(xiàn)場水質(zhì)超標(biāo)的所述水質(zhì)檢測站的現(xiàn)場水質(zhì)數(shù)據(jù)的上報(bào)時(shí)間。

作為一種可選的實(shí)施方式，所述第三系統(tǒng)200還用于根據(jù)所述用戶標(biāo)識(shí)，識(shí)別出所述用戶標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的理財(cái)賬號(hào)之后，判斷所述理財(cái)賬號(hào)中的即時(shí)金額是否超過預(yù)設(shè)的允許額外增值的最小金額閾值，如果超過，執(zhí)行所述的根據(jù)所述目標(biāo)日利率加權(quán)系數(shù)調(diào)整當(dāng)日的日利率，獲得當(dāng)日的實(shí)際日利率的步驟；如果未超過，根據(jù)所述當(dāng)日的日利率和所述理財(cái)賬號(hào)中的即時(shí)金額，計(jì)算所述理財(cái)賬號(hào)對(duì)應(yīng)的當(dāng)日增值金額。

在圖1所示的結(jié)合機(jī)器人的警告系統(tǒng)中，第一系統(tǒng)在其所在城市的某一水質(zhì)檢測站的現(xiàn)場水質(zhì)超標(biāo)時(shí)，可以將該水質(zhì)檢測站的位置信息通過物聯(lián)網(wǎng)發(fā)送至第二系統(tǒng)，由第二系統(tǒng)計(jì)算其監(jiān)控到的每一機(jī)器人的位置信息與該水質(zhì)檢測站的位置信息之間的直線距離，并在判斷出存在與該水質(zhì)檢測站的位置信息之間的直線距離小于第一指定閾值的目標(biāo)機(jī)器人時(shí)，通過物聯(lián)網(wǎng)向目標(biāo)機(jī)器人發(fā)送包括現(xiàn)場水質(zhì)超標(biāo)的該水質(zhì)檢測站的位置信息的水質(zhì)告警信息，從而能夠及時(shí)的進(jìn)行水質(zhì)超標(biāo)告警，確保城市的用水安全；此外，還可以對(duì)目標(biāo)機(jī)器人對(duì)應(yīng)的用戶標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的理財(cái)賬號(hào)進(jìn)行理財(cái)，激勵(lì)目標(biāo)機(jī)器人參與水質(zhì)超標(biāo)告警。

請(qǐng)參閱圖2，圖2是本發(fā)明實(shí)施例公開的一種結(jié)合機(jī)器人的警告方法的流程示意圖。如圖2所示，該結(jié)合機(jī)器人的警告方法可以包括：

201、第一系統(tǒng)獲取其所在城市已登記的各水質(zhì)檢測站通過物聯(lián)網(wǎng)上報(bào)的所述各水質(zhì)檢測站的現(xiàn)場水質(zhì)數(shù)據(jù)。

202、所述第一系統(tǒng)針對(duì)每一水質(zhì)檢測站，根據(jù)所述水質(zhì)檢測站的現(xiàn)場水質(zhì)數(shù)據(jù)判斷所述水質(zhì)檢測站的現(xiàn)場水質(zhì)是否超標(biāo)，如果是，將通知消息通過物聯(lián)網(wǎng)發(fā)送至第二系統(tǒng)；所述通知消息包括現(xiàn)場水質(zhì)超標(biāo)的所述水質(zhì)檢測站的位置信息。

203、所述第二系統(tǒng)計(jì)算所述第二系統(tǒng)監(jiān)控到的每一機(jī)器人的位置信息與所述水質(zhì)檢測站的位置信息之間的直線距離；所述機(jī)器人為交通運(yùn)輸機(jī)器人或交通指揮機(jī)器人或巡邏機(jī)器人。

204、所述第二系統(tǒng)根據(jù)所述每一機(jī)器人的位置信息與所述水質(zhì)檢測站的位置信息之間的直線距離，判斷是否存在與所述水質(zhì)檢測站的位置信息之間的直線距離小于第一指定閾值的目標(biāo)機(jī)器人，如果存在，通過物聯(lián)網(wǎng)向所述目標(biāo)機(jī)器人發(fā)送水質(zhì)告警信息，所述水質(zhì)告警信息包括現(xiàn)場水質(zhì)超標(biāo)的所述水質(zhì)檢測站的位置信息。

205、所述第二系統(tǒng)統(tǒng)計(jì)所述目標(biāo)機(jī)器人當(dāng)日行駛的總路程值；判斷所述總路程值大于在預(yù)設(shè)的允許理財(cái)?shù)淖畹吐烦讨?，若是，查詢出所述總路程值?duì)應(yīng)的目標(biāo)日利率加權(quán)系數(shù)；其中，所述總路程值與所述目標(biāo)日利率加權(quán)系數(shù)的大小成正比關(guān)系。

206、所述第二系統(tǒng)將所述目標(biāo)機(jī)器人對(duì)應(yīng)的用戶標(biāo)識(shí)和所述目標(biāo)日利率加權(quán)系數(shù)上報(bào)至第三系統(tǒng)，所述第三系統(tǒng)根據(jù)所述用戶標(biāo)識(shí)，識(shí)別出所述用戶標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的理財(cái)賬號(hào)，根據(jù)所述目標(biāo)日利率加權(quán)系數(shù)調(diào)整當(dāng)日的日利率，獲得當(dāng)日的實(shí)際日利率，所述當(dāng)日的實(shí)際日利率大于所述當(dāng)日的日利率；根據(jù)所述當(dāng)日的實(shí)際日利率和所述理財(cái)賬號(hào)中的即時(shí)金額，計(jì)算所述理財(cái)賬號(hào)對(duì)應(yīng)的當(dāng)日增值金額。

作為一種可選的實(shí)施方式，在圖2所示的結(jié)合機(jī)器人的警告方法中，所述方法還包括：

所述第二系統(tǒng)在判斷不存在與所述水質(zhì)檢測站的位置信息之間的所述直線距離小于第一指定閾值的目標(biāo)機(jī)器人時(shí)，計(jì)算所述城市已登記的各個(gè)揚(yáng)聲器設(shè)備的位置信息與所述水質(zhì)檢測站的位置信息之間的直線距離；

所述第二系統(tǒng)根據(jù)所述每一所述揚(yáng)聲器設(shè)備的位置信息與所述水質(zhì)檢測站的位置信息之間的直線距離，判斷是否存在與所述水質(zhì)檢測站的位置信息之間的直線距離小于第二指定閾值的目標(biāo)揚(yáng)聲器設(shè)備，如果存在，通過物聯(lián)網(wǎng)向所述目標(biāo)揚(yáng)聲器設(shè)備發(fā)送水質(zhì)告警語音，所述水質(zhì)告警語音包括現(xiàn)場水質(zhì)超標(biāo)的所述水質(zhì)檢測站的位置信息和建筑名稱；

所述目標(biāo)揚(yáng)聲器播放所述水質(zhì)告警語音。

作為一種可選的實(shí)施方式，在圖2所示的結(jié)合機(jī)器人的警告方法中，所述通知消息還包括所述現(xiàn)場水質(zhì)超標(biāo)的所述水質(zhì)檢測站的現(xiàn)場水質(zhì)數(shù)據(jù)；所述水質(zhì)告警信息還包括所述現(xiàn)場水質(zhì)超標(biāo)的所述水質(zhì)檢測站的現(xiàn)場水質(zhì)數(shù)據(jù)；所述水質(zhì)告警語音還包括所述現(xiàn)場水質(zhì)超標(biāo)的所述水質(zhì)檢測站的現(xiàn)場水質(zhì)數(shù)據(jù)。

作為一種可選的實(shí)施方式，在圖2所示的結(jié)合機(jī)器人的警告方法中，所述通知消息還包括所述現(xiàn)場水質(zhì)超標(biāo)的所述水質(zhì)檢測站的現(xiàn)場水質(zhì)數(shù)據(jù)的上報(bào)時(shí)間；所述水質(zhì)告警信息還包括所述現(xiàn)場水質(zhì)超標(biāo)的所述水質(zhì)檢測站的現(xiàn)場水質(zhì)數(shù)據(jù)的上報(bào)時(shí)間；所述水質(zhì)告警語音還包括所述現(xiàn)場水質(zhì)超標(biāo)的所述水質(zhì)檢測站的現(xiàn)場水質(zhì)數(shù)據(jù)的上報(bào)時(shí)間。

作為一種可選的實(shí)施方式，在圖2所示的結(jié)合機(jī)器人的警告方法中，所述第三系統(tǒng)根據(jù)所述用戶標(biāo)識(shí)，識(shí)別出所述用戶標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的理財(cái)賬號(hào)之后，以及所述第三系統(tǒng)根據(jù)所述目標(biāo)日利率加權(quán)系數(shù)調(diào)整當(dāng)日的日利率，獲得當(dāng)日的實(shí)際日利率之前，判斷所述理財(cái)賬號(hào)中的即時(shí)金額是否超過預(yù)設(shè)的允許額外增值的最小金額閾值，如果超過，執(zhí)行所述的根據(jù)所述目標(biāo)日利率加權(quán)系數(shù)調(diào)整當(dāng)日的日利率，獲得當(dāng)日的實(shí)際日利率的步驟；如果未超過，根據(jù)所述當(dāng)日的日利率和所述理財(cái)賬號(hào)中的即時(shí)金額，計(jì)算所述理財(cái)賬號(hào)對(duì)應(yīng)的當(dāng)日增值金額。

在圖2所示的結(jié)合機(jī)器人的警告方法中，第一系統(tǒng)在其所在城市的某一水質(zhì)檢測站的現(xiàn)場水質(zhì)超標(biāo)時(shí)，可以將該水質(zhì)檢測站的位置信息通過物聯(lián)網(wǎng)發(fā)送至第二系統(tǒng)，由第二系統(tǒng)計(jì)算其監(jiān)控到的每一機(jī)器人的位置信息與該水質(zhì)檢測站的位置信息之間的直線距離，并在判斷出存在與該水質(zhì)檢測站的位置信息之間的直線距離小于第一指定閾值的目標(biāo)機(jī)器人時(shí)，通過物聯(lián)網(wǎng)向目標(biāo)機(jī)器人發(fā)送包括現(xiàn)場水質(zhì)超標(biāo)的該水質(zhì)檢測站的位置信息的水質(zhì)告警信息，從而能夠及時(shí)的進(jìn)行水質(zhì)超標(biāo)告警，確保城市的用水安全；此外，還可以對(duì)目標(biāo)機(jī)器人對(duì)應(yīng)的用戶標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的理財(cái)賬號(hào)進(jìn)行理財(cái)，激勵(lì)目標(biāo)機(jī)器人參與水質(zhì)超標(biāo)告警。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解上述實(shí)施例的各種方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，該程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，存儲(chǔ)介質(zhì)包括只讀存儲(chǔ)器(Read-Only Memory，ROM)、隨機(jī)存儲(chǔ)器(Random Access Memory，RAM)、可編程只讀存儲(chǔ)器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可編程只讀存儲(chǔ)器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、電子抹除式可復(fù)寫只讀存儲(chǔ)器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只讀光盤(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盤存儲(chǔ)器、磁盤存儲(chǔ)器、磁帶存儲(chǔ)器、或者能夠用于攜帶或存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的計(jì)算機(jī)可讀的任何其他介質(zhì)。

以上對(duì)本發(fā)明實(shí)施例公開的一種結(jié)合機(jī)器人的警告系統(tǒng)及方法進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。