技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種機(jī)器人交互控制方法、服務(wù)器和機(jī)器人，其中方法包括步驟有：接收到機(jī)器人上傳的屬于其攝像單元獲取的其監(jiān)視對(duì)象的音視頻流或相關(guān)傳感器數(shù)據(jù)；依據(jù)從所述音視頻流或所述傳感器數(shù)據(jù)中提取的特征數(shù)據(jù)，從預(yù)定行為類型庫(kù)中匹配出相對(duì)應(yīng)的行為類型；從預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)中確定與該行為類型相對(duì)應(yīng)的機(jī)器行為指令；發(fā)送所述機(jī)器行為指令至機(jī)器人以驅(qū)動(dòng)該機(jī)器人執(zhí)行該機(jī)器行為指令，使該機(jī)器人執(zhí)行相應(yīng)的輸出行為，作為對(duì)其監(jiān)視對(duì)象的反饋。本發(fā)明提供的方法和設(shè)備大幅度提高了機(jī)器人的智能水平，使得機(jī)器人與人的交互更加便利、形式更加豐富。

技術(shù)研發(fā)人員：何堅(jiān)強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京奇虎科技有限公司
文檔號(hào)碼：201710013365
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.09
技術(shù)公布日：2017.06.20