1.一種機(jī)器人交互控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
接收到機(jī)器人上傳的屬于其攝像單元獲取的其監(jiān)視對象的音視頻流或相關(guān)傳感器數(shù)據(jù)；
依據(jù)從所述音視頻流或所述傳感器數(shù)據(jù)中提取的特征數(shù)據(jù)，從預(yù)定行為類型庫中匹配出相對應(yīng)的行為類型；
從預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)庫中確定與該行為類型相對應(yīng)的機(jī)器行為指令；
發(fā)送所述機(jī)器行為指令至機(jī)器人以驅(qū)動該機(jī)器人執(zhí)行該機(jī)器行為指令，使該機(jī)器人執(zhí)行相應(yīng)的輸出行為，作為對其監(jiān)視對象的反饋。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人交互控制方法，其特征在于，所述依據(jù)從所述音視頻流中提取的特征數(shù)據(jù)，從預(yù)定行為類型庫中匹配出相對應(yīng)的行為類型的步驟包括：
提取所述音視頻流中音頻數(shù)據(jù)的音頻特征信息或關(guān)鍵詞信息；
將所述特征信息或關(guān)鍵詞信息與預(yù)定行為類型庫中的預(yù)存音頻特征信息或預(yù)存關(guān)鍵詞信息相匹配，據(jù)以確定所述音頻數(shù)據(jù)對應(yīng)的行為類型。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人交互控制方法，其特征在于，所述依據(jù)從所述音視頻流中提取的特征數(shù)據(jù)，從預(yù)定行為類型庫中匹配出相對應(yīng)的行為類型的步驟包括：
提取所述音視頻流中視頻數(shù)據(jù)的視頻特征幀信息；
將所述視頻特征幀信息與預(yù)定行為類型庫中的預(yù)存視頻特征幀信息相匹配，據(jù)以確定所述視頻數(shù)據(jù)對應(yīng)的行為類型。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人互動方法，其特征在于，所述依據(jù)傳感器數(shù)據(jù)，從預(yù)定行為類型庫中匹配出相對應(yīng)的行為類型的步驟包括：
提取所述傳感器數(shù)據(jù)中的特定數(shù)據(jù)字段或信息含義；
將所述特定數(shù)據(jù)字段或所述信息含義與預(yù)定行為類型庫中的預(yù)存數(shù)據(jù)字段或預(yù)存信息含義相匹配，據(jù)以確定所述傳感器數(shù)據(jù)對應(yīng)的行為類型。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人互動方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)庫中包括預(yù)設(shè)行為類型數(shù)據(jù)表，和與預(yù)設(shè)行為類型數(shù)據(jù)表具有映射關(guān)系的機(jī)器行為指令表；所述從預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)庫中確定與該行為類型相對應(yīng)的機(jī)器行為指令的具體步驟為：
以所述行為類型為關(guān)鍵詞檢索對應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)庫中的預(yù)設(shè)行為類型數(shù)據(jù)表，確定出匹配的預(yù)設(shè)行為類型，根據(jù)所述預(yù)設(shè)行為類型的映射關(guān)系映射生成機(jī)器行為指令。
6.一種機(jī)器人交互控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
獲取到屬于攝像單元獲取的對監(jiān)視對象的音視頻流或相關(guān)傳感器數(shù)據(jù)；
依據(jù)從所述音視頻流或所述傳感器數(shù)據(jù)中提取的特征數(shù)據(jù)，從預(yù)定行為類型庫中匹配出相對應(yīng)的行為類型；
從預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)庫中確定與該行為類型相對應(yīng)的機(jī)器行為指令；
依據(jù)所述機(jī)器行為指令驅(qū)動機(jī)器人相關(guān)接口或單元做出相應(yīng)的輸出行為，作為對其監(jiān)視對象的反饋。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)器人交互控制方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)庫中包括預(yù)設(shè)行為類型數(shù)據(jù)表，和與預(yù)設(shè)行為類型數(shù)據(jù)表具有映射關(guān)系的機(jī)器行為指令表；所述從預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)庫中確定與該行為類型相對應(yīng)機(jī)器行為指令的具體步驟為：
以所述行為類型為關(guān)鍵詞檢索對應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)庫中的預(yù)設(shè)行為類型數(shù)據(jù)表，確定出匹配的預(yù)設(shè)行為類型，根據(jù)所述預(yù)設(shè)行為類型的映射關(guān)系映射生成機(jī)器行為指令。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)器人交互控制方法，其特征在于，在獲取到屬于攝像單元獲取的其監(jiān)視對象的音視頻流或相關(guān)傳感數(shù)據(jù)的步驟之前還包括，接收到生物特征信息傳感器數(shù)據(jù)，當(dāng)所述生物特征信息傳感器數(shù)據(jù)與預(yù)存生物特征信息匹配，確定所述生物特征信息傳感器數(shù)據(jù)對應(yīng)的使用者的身份權(quán)限，響應(yīng)于所述身份權(quán)限生成相對應(yīng)的預(yù)設(shè)反饋指令。
9.一種機(jī)器人交互服務(wù)器，其特征在于，包括：
接收模塊，用于接收到機(jī)器人上傳的屬于其攝像單元獲取的其監(jiān)視對象的音視頻流或相關(guān)傳感器數(shù)據(jù)；
解析模塊，用于依據(jù)從所述音視頻流或所述傳感器數(shù)據(jù)中提取的特征數(shù)據(jù)，從預(yù)定行為類型庫中匹配出相對應(yīng)的行為類型；
數(shù)據(jù)生成模塊，用于從預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)庫中確定與該行為類型相對應(yīng)機(jī)器行為指令；
發(fā)送模塊，用于發(fā)送所述行為指令至機(jī)器人以驅(qū)動該機(jī)器人執(zhí)行該機(jī)器行為指令，使該機(jī)器人做出相應(yīng)的輸出行為，作為對其監(jiān)視對象的反饋。
10.一種機(jī)器人，其特征在于，包括：
獲取模塊，用于獲取到屬于攝像單元獲取的對監(jiān)視對象的音視頻流或相關(guān)傳感器數(shù)據(jù)；
分析模塊，用于依據(jù)從所述音視頻流或所述傳感器數(shù)據(jù)中提取的特征數(shù)據(jù)，從預(yù)定行為類型庫中匹配出相對應(yīng)的行為類型，再從預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)庫中確定與該行為類型相對應(yīng)的機(jī)器行為指令；
執(zhí)行模塊，用于依據(jù)所述行為指令驅(qū)動機(jī)器人相關(guān)接口或單元做出相應(yīng)的輸出行為，作為對其監(jiān)視對象的反饋。