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無人機(jī)載光電穩(wěn)定轉(zhuǎn)臺慣性態(tài)建模仿真方法與流程

文檔序號:12122736閱讀:來源:國知局
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種無人機(jī)載光電穩(wěn)定轉(zhuǎn)臺慣性態(tài)建模仿真方法,首先將光電轉(zhuǎn)臺抽象化功能模型,然后利用視軸線慣性穩(wěn)定遞推迭代算法解算的模型方位角和模型高低角。本發(fā)明構(gòu)造了光電轉(zhuǎn)臺二自由度功能模型,設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了視軸線慣性穩(wěn)定遞推迭代算法,很好地解決了三維視景仿真光電轉(zhuǎn)臺的功能建模和慣性態(tài)算法建模難題,具有很好的工程可用性。

技術(shù)研發(fā)人員:趙溫波;張羅政;丁海龍;周杰;楊鷺怡;王樹坤;張浩東;朱靜;孟凡凱
受保護(hù)的技術(shù)使用者:中國人民解放軍陸軍軍官學(xué)院
文檔號碼:201710007195
技術(shù)研發(fā)日:2017.01.05
技術(shù)公布日:2017.03.22

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