本文討論的實施例涉及輸入設(shè)備、顯示裝置和輸入設(shè)備的振動狀態(tài)檢測方法。

背景技術(shù)：

通常，已知有一種輸入裝置，向用戶提供觸摸感以向用戶通知用戶輸入被接受。例如，輸入設(shè)備根據(jù)用戶的壓力產(chǎn)生振動以通知用戶用戶輸入被接受(例如，日本特許專利公開no.2013-235614)。

然而，對于常規(guī)的輸入設(shè)備，操作表面的振動狀態(tài)可能隨著部件(例如，包括操作表面的操作單元或使操作單元振動的振動元件)的老化劣化或溫度特性而改變。因此，用戶對操作表面的感覺可能無法保持恒定。

有鑒于此，提出了實施例的一個方面，并且實施例的目的在于提供一種能夠檢測操作表面的振動狀態(tài)的輸入設(shè)備、顯示裝置以及輸入設(shè)備的振動狀態(tài)檢測方法。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

根據(jù)實施例的一方面，輸入設(shè)備包括多個振動元件和控制器。振動元件使操作表面振動。在控制器使多個振動元件中的一個或多個振動元件使操作表面振動的狀態(tài)下，控制器通過使用多個振動元件中的至少一個剩余振動元件來檢測操作表面的振動狀態(tài)。

根據(jù)本申請的發(fā)明，可以提供一種能夠檢測操作表面的振動狀態(tài)的輸入設(shè)備、顯示裝置以及輸入設(shè)備的振動狀態(tài)檢測方法。

附圖說明

由于通過在結(jié)合附圖考慮時參考以下具體實施方式使得本發(fā)明及其很多隨附優(yōu)點變得更好理解，因此可以獲得對本發(fā)明以及很多隨附優(yōu)點的更完整的理解，在附圖中：

圖1是示出根據(jù)實施例的輸入設(shè)備的振動狀態(tài)檢測處理的圖；

圖2是示出根據(jù)實施例的顯示裝置的配置的圖；

圖3是示出根據(jù)實施例的顯示裝置的示意前視圖；

圖4是沿圖3所示的a-a’線的示意截面視圖；

圖5是示出圖2所示的振動控制器和振動檢測器的配置示例的圖；

圖6是示出驅(qū)動電壓的示例的圖；

圖7是示出圖5所示的電壓調(diào)整器的配置示例的圖；

圖8a至圖8d是示出操作表面的振動狀態(tài)的圖；

圖9是示出由輸入設(shè)備的振動控制器執(zhí)行的處理過程的流程圖；

圖10是示出圖9所示的步驟s2的頻率校正控制處理的流程的流程圖；

圖11是示出圖9所示的步驟s3的振幅校正控制處理的流程的流程圖；以及

圖12是示出實現(xiàn)顯示裝置的功能的計算機的硬件配置的示例的圖。

具體實施方式

下文中將參照附圖詳細說明本申請公開的輸入設(shè)備、顯示裝置和輸入設(shè)備的振動狀態(tài)檢測方法的示例性實施例。本發(fā)明旨在不限于下述實施例。

1、輸入設(shè)備的振動狀態(tài)檢測方法

圖1是示出根據(jù)實施例的輸入設(shè)備的振動狀態(tài)檢測處理的圖。如圖1所示，根據(jù)實施例的輸入設(shè)備包括操作單元、第一至第四振動元件、以及控制器，并且其可以被稱為具有振動功能的觸摸板。如稍后所述，輸入設(shè)備還可以用作與顯示器(如液晶顯示器)組合的具有振動功能的觸摸板。

操作單元是具有信息輸入功能的平面構(gòu)件，例如靜電容型。操作單元包括操作表面，用于檢測用戶在操作表面上的觸摸操作(以下，可以稱為用戶觸摸操作)。例如，用戶用手指或觸控筆觸摸操作表面，并因此執(zhí)行用戶觸摸操作。

第一至第四振動元件包括例如壓電元件，并通過粘合劑等固定到操作單元，因此可以使操作單元的操作表面振動。因此，例如，在用戶手指接觸到操作表面的狀態(tài)下，第一至第四振動元件可以振動以對用戶手指施加振動。

控制器可以改變用戶的手指和操作表面之間的摩擦力，因為在用戶手指觸摸操作表面的狀態(tài)下，第一至第四振動元件使操作表面以超聲波頻帶振動，以在用戶的手指和操作表面之間產(chǎn)生空氣層的膜。當(dāng)用戶在該狀態(tài)下移動手指時，手指可以被施加根據(jù)改變的摩擦力的觸感。

關(guān)于圖1所示的示例，第一至第四振動元件被設(shè)置到輸入設(shè)備作為多個振動元件。然而，振動元件的數(shù)量為兩個或更多就足夠，并且它們的數(shù)量不限于圖1所示的示例。

當(dāng)檢測到操作表面上的預(yù)定用戶觸摸操作時，輸入設(shè)備的控制器使第一至第四振動元件振動。由此，輸入設(shè)備的控制器可以通過操作表面的振動向用戶通知其接受用戶對輸入設(shè)備的輸入操作。此外，控制器改變振動狀態(tài)(例如，振動頻率、振動周期、振動量等)，以向正在操作操作表面的用戶提供不同的觸感。

順便提及，例如，由于輸入設(shè)備的部件(例如，振動元件、操作單元、將振動元件固定到操作單元的粘合劑等)的老化改變或溫度特性，操作表面的振動可能不足。因此，在第一至第四振動元件中的一些(即一個或多個)振動元件使操作表面振動的狀態(tài)下，輸入設(shè)備的控制器通過使用至少一個剩余的振動元件(即其他振動元件中的至少一個)來檢測操作表面的振動。

例如，如圖1所示，在向第一至第三振動元件施加驅(qū)動電壓以使操作表面振動的同時，控制器可以基于第四振動元件的輸出電壓來檢測操作表面的振動狀態(tài)。

由此，可以檢測操作表面的振動狀態(tài)是否因例如輸入設(shè)備的部件的老化劣化或溫度特性而改變。另外，由于用于使操作表面振動的振動元件還被兼用為用于檢測操作表面的振動的振動元件，所以可以避免單獨添加用于檢測操作表面的振動的部件，因此可以在抑制成本和部件數(shù)量的同時檢測輸入設(shè)備的振動狀態(tài)。

此外，通過改變多個振動元件中使操作表面振動的振動元件和檢測操作表面的振動的振動元件的組合，可以掌握每個振動元件的振動狀態(tài)。例如，通過將第一至第四振動元件依次逐個改變?yōu)闄z測操作表面的振動狀態(tài)的振動元件，可以掌握第一至第四振動元件的劣化狀態(tài)或故障狀態(tài)。

當(dāng)操作表面的振動狀態(tài)與例如產(chǎn)品出廠時有所改變時，可以通過調(diào)整驅(qū)動振動元件的驅(qū)動電壓來校正輸入設(shè)備的振動狀態(tài)，使得操作表面的振動狀態(tài)的振動量恒定。因此，可以改進輸入設(shè)備的產(chǎn)品質(zhì)量。

下文中將更詳細地說明根據(jù)實施例的輸入設(shè)備。作為示例，下文將描述將輸入設(shè)備與顯示器組合在其中的顯示裝置。這里，顯示裝置被例示為例如安裝在車輛上的導(dǎo)航裝置，然而，其可以是智能電話、平板終端、個人計算機等。

2.顯示裝置

圖2是示出根據(jù)本實施例的顯示裝置的配置的圖.如圖2所示，顯示裝置1包括顯示器10、顯示控制器11和輸入設(shè)備12。

2.1.顯示器

顯示器10包括例如基于從顯示控制器11輸出的圖像的數(shù)據(jù)來顯示圖像的液晶顯示器或有機發(fā)光顯示器(有機el顯示器)。因此，可以向用戶呈現(xiàn)從顯示控制器11輸出的圖像。

2.2.(顯示控制器)

顯示控制器11基于例如輸入設(shè)備12接受的來自用戶的輸入操作來產(chǎn)生要在顯示器10上顯示的圖像。顯示控制器11向顯示器10輸出產(chǎn)生的圖像的數(shù)據(jù)。

2.3.輸入設(shè)備

輸入設(shè)備12接受用戶對顯示裝置1的輸入操作，并且根據(jù)用戶的輸入操作向顯示控制器11輸出信號。輸入設(shè)備12包括操作單元21、振動單元22和控制器23。

2.3.1操作單元

例如，操作單元21是靜電容型信息的具有輸入功能的平面構(gòu)件。此外，操作單元21具有其中包括能夠檢測用戶的觸摸的操作表面的配置就足夠，但不限于靜電容量型，例如，可以使用檢測用戶的觸摸的紅外線類型、電阻膜類型等的操作單元。

圖3是示意顯示裝置1的示意前視圖。如圖3所示，接受用戶的輸入操作的操作表面27布置在操作單元21的前側(cè)。當(dāng)用戶觸摸操作表面27時，操作單元21向操作檢測器24輸出根據(jù)用戶的觸摸位置的檢測值。

2.3.2振動單元

振動單元22包括第一至第四振動元件31至34(以下可以統(tǒng)稱為振動元件30)。振動元件30包括諸如壓電元件(壓電器件)的壓電致動器，其根據(jù)從振動控制器26提供的交流電壓進行伸縮，以使操作單元21振動。

當(dāng)振動元件30的振動頻率被設(shè)定為操作單元21的共振頻率時，操作單元21能夠有效地振動。振動元件30的振動頻率在例如超聲波頻帶中，但也可以是超聲波頻帶以外的頻率。

圖4是沿圖3所示的a-a’線的示意截面視圖。如圖3和圖4所示，第一至第四振動元件31至34通過粘接劑等固定到位于操作部21背面的操作部21的操作表面27的周邊部。圖4是示出操作表面27和振動元件30的布置示例的示意視圖，因此顯示控制器11和控制器23僅被示為布置在顯示裝置1內(nèi)部。

圖2至圖4所示的振動元件30的數(shù)量和布置是示例，并不限于此。振動元件30的數(shù)量可以是例如兩個或三個。此外，振動元件30的數(shù)量可以是5個或更多。例如，振動元件30兩兩布置在圖3所示的操作單元21的左右兩端，并且兩個振動元件中每一個布置在操作單元21的上方和下方，然而，振動元件30可以具有例如其中各個振動元件布置在圖3所示的操作元件21的右端和左端的配置。

這里，對使用壓電元件作為振動元件30的情況進行了說明，但不限于此，振動元件30只要包括以預(yù)定頻率(例如，超聲波頻帶)使操作表面27振動的元件，并且還根據(jù)操作表面27的振動狀態(tài)輸出信號(電壓或電流)即可。

2.3.3控制器

控制器23檢測操作單元21(參見圖3和圖4)的操作表面27上的用戶操作，以向顯示控制器11通知檢測結(jié)果。此外，控制器23控制操作單元21的操作表面27的振動。

控制器23包括微計算機，其包括中央處理單元(cpu)、只讀存儲器(rom)、隨機存取存儲器(ram)、輸入/輸出端口等以及各種電路。微計算機的cpu通過加載和執(zhí)行存儲在rom中的程序來實現(xiàn)稍后提到的控制。

控制器23包括操作檢測器24、振動檢測器25和振動控制器26。例如，cpu加載并執(zhí)行程序，從而實現(xiàn)操作檢測器24、振動檢測器25和振動控制器26的功能。

此外，操作檢測器24、振動檢測器25和振動控制器26中的每一個可以部分地或全部由諸如專用集成電路(asic)或現(xiàn)場可編程門陣列(fpga)的硬件構(gòu)成。

2.3.3.1操作檢測器

操作檢測器24基于從操作單元21輸出的檢測值來檢測用戶在操作表面27的觸摸位置。例如，操作檢測器24以預(yù)定周期檢測用戶的觸摸位置。操作檢測器24基于用戶的觸摸位置確定用戶是否對操作表面27執(zhí)行預(yù)定操作。

例如，操作檢測器24檢測用戶對操作表面27的操作，例如滾動操作、輕掃操作、輕敲操作或手勢操作。操作檢測器24向顯示控制器11和振動控制器26通知對操作表面27的用戶操作的檢測結(jié)果。

2.3.3.2振動檢測器

振動檢測器25檢測第一至第四振動元件31至34的振動狀態(tài)。振動檢測器25可以基于例如第一至第四振動元件31至34的輸出電壓vd1至vd4(以下可稱為輸出電壓vd)來檢測第一至第四振動元件31至34的振動狀態(tài)。

在將驅(qū)動電壓vs施加到第一至第四振動元件31至34中的一些振動元件30、且不施加到剩余的振動元件30的狀態(tài)下，從剩余的振動元件30輸出輸出電壓vd。

圖5是示出振動檢測器25和振動控制器26的配置示例的圖。如圖5所示，振動檢測器25包括第一至第四電壓檢測器71至74。第一電壓檢測器71檢測第一振動元件31的輸出電壓vd1的振幅vdm1，第二電壓檢測器72檢測第二振動元件32的輸出電壓vd2的振幅vdm2。

第三電壓檢測器73檢測第三振動元件33的輸出電壓vd3的振幅vdm3，第四電壓檢測器74檢測第四振動元件34的輸出電壓vd4的振幅vdm4。

2.3.3.3元件控制器

振動控制器26可以切換并執(zhí)行例如振動模式(第一模式的一個示例)和校正模式(第二模式的一個示例)。振動模式是指，根據(jù)用戶對操作表面27的操作來驅(qū)動第一至第四振動元件31至34以使操作表面27振動的操作模式。

例如，當(dāng)操作檢測器24檢測到對操作表面27的預(yù)定用戶操作(例如，滾動操作、輕掃操作、輕敲操作、手勢操作等)時，振動控制器26驅(qū)動第一至第四振動元件31至34。此外，當(dāng)操作檢測器24將用戶在操作表面27上的觸摸檢測為對操作表面27的預(yù)定用戶操作時，振動控制器26也可以驅(qū)動第一至第四振動元件31至34。

校正模式是指，在第一至第四振動元件31至34中的至少一個振動元件30使操作表面27振動的狀態(tài)下，通過使用至少一個剩余的振動元件30來檢測操作表面27的振動的操作模式。

如圖5所示，振動控制器26包括第一至第四施加電壓發(fā)生器51至54(以下可稱為施加電壓發(fā)生器50)、輸出控制器55、切換單元56和電壓調(diào)整器57。第一施加電壓發(fā)生器51至第四施加電壓發(fā)生器54中的各個電壓發(fā)生器根據(jù)由電壓調(diào)整器57設(shè)定的振幅值和頻率產(chǎn)生驅(qū)動電壓vs1至vs4(以下可統(tǒng)稱為驅(qū)動電壓vs)。

圖6是示出驅(qū)動電壓vs的示例的圖。如圖6所示，驅(qū)動電壓vs是頻率為頻率fs、振幅為振幅vm的交流電壓。圖6所示的驅(qū)動電壓vs是正弦波電壓，然而，驅(qū)動電壓vs可以是三角波、脈沖波等電壓。

在振動模式和校正模式中，輸出控制器55控制切換單元56從第一施加電壓發(fā)生器51至第四施加電壓發(fā)生器54產(chǎn)生的驅(qū)動電壓vs1至vs4中選擇要輸出到振動單元22的驅(qū)動電壓vs。切換單元56包括開關(guān)61至64。

輸出控制器55通過接通開關(guān)61來將第一施加電壓發(fā)生器51產(chǎn)生的驅(qū)動電壓vs1施加到第一振動元件31，從而使第一振動元件31振動。輸出控制器55通過接通開關(guān)62來將第二施加電壓發(fā)生器52產(chǎn)生的驅(qū)動電壓vs2施加到第二振動元件32，從而使第二振動元件32振動。

輸出控制器55通過接通開關(guān)63來將第三施加電壓發(fā)生器53產(chǎn)生的驅(qū)動電壓vs3施加到第三振動元件33，從而使第三振動元件33振動。輸出控制器55通過接通開關(guān)64來將第四施加電壓發(fā)生器54產(chǎn)生的驅(qū)動電壓vs4施加到第四振動元件34，從而使第四振動元件34振動。

例如，當(dāng)操作模式是振動模式時，輸出控制器55控制切換單元56接通所有開關(guān)61至64。由此，驅(qū)動電壓vs1至vs4分別被輸入到第一至第四振動元件31至34。

例如，當(dāng)操作模式是校正模式時，輸出控制器55控制切換單元56根據(jù)預(yù)定規(guī)則在開關(guān)61至64之間切換要接通的開關(guān)和要斷開的開關(guān)。

例如，將開關(guān)61至64中一個要斷開的開關(guān)改變?yōu)橐獢嚅_的另一個開關(guān)。由此，驅(qū)動電壓vs不被輸入到第一振動元件31至第四振動元件34中的一個振動元件30，并且以這種方式改變不輸入驅(qū)動電壓vs的振動元件30。因此，能夠?qū)⒁徊糠终駝釉?0用作使操作表面27振動的振動元件，并且能夠?qū)⑹Ｓ嗟恼駝釉?0用作檢測操作表面27的振動的振動元件。

此外，輸出控制器55可以控制第一施加電壓發(fā)生器51至第四施加電壓發(fā)生器54。例如，當(dāng)操作模式是校正模式時，輸出控制器55可以接通第一至第四施加電壓發(fā)生器51至54中產(chǎn)生要輸出到振動單元22的驅(qū)動電壓vs的施加電壓發(fā)生器50的操作，并且還可以關(guān)斷剩余的施加電壓發(fā)生器50。

當(dāng)施加電壓發(fā)生器50的操作被輸出控制器55關(guān)斷時，施加電壓發(fā)生器50可以將輸出設(shè)為高阻抗。在這種情況下，輸出控制器55具有切換單元56的功能，并且可以不設(shè)置圖5所示的切換單元56。

電壓調(diào)整器57調(diào)整第一施加電壓發(fā)生器51至第四施加電壓發(fā)生器54產(chǎn)生的驅(qū)動電壓vs1至vs4的振幅和頻率。例如，在初始狀態(tài)下，電壓調(diào)整器57設(shè)定第一至第四施加電壓發(fā)生器51至54中的驅(qū)動電壓vs1至vs4的振幅和頻率的初始值。

電壓調(diào)整器57可以基于輸出電壓vd1至vd4的振幅vdm1至vdm4，通過第一至第四振動元件31至34檢測操作表面27的振動狀態(tài)，并且可以基于振動狀態(tài)調(diào)整驅(qū)動電壓vs1至vs4的振幅和頻率。例如，該處理周期性(例如，每天一次)或在顯示裝置1啟動時執(zhí)行。

圖7是示出電壓調(diào)整器57的配置示例的圖。圖7所示的電壓調(diào)整器57包括初始值存儲器81、設(shè)定值輸出單元82和校正計算單元83。

初始值存儲器81存儲驅(qū)動電壓vs1至vs4的初始振幅值vmo1至vmo4和驅(qū)動電壓vs1至vs4的初始頻率值fso1至fso4。初始振幅值vmo1至vmo4和初始頻率值fso1至fso4是在例如制造顯示裝置1時調(diào)整的驅(qū)動電壓vs1至vs4的初始值，并且是在例如制造或者配送顯示裝置1時設(shè)定的。

設(shè)定值輸出單元82在第一至第四施加電壓發(fā)生器51至54中設(shè)定振幅設(shè)定值vm1至vm4和頻率設(shè)定值fs1至fs4。具體地，設(shè)定值輸出單元82設(shè)定第一施加電壓發(fā)生器51中的振幅設(shè)定值vm1和頻率設(shè)定值fs1。由此，第一施加電壓發(fā)生器51產(chǎn)生并輸出驅(qū)動電壓vs1，使得振幅和頻率與振幅設(shè)定值vm1和頻率設(shè)定值fs1一致。

設(shè)定值輸出單元82設(shè)定第二施加電壓發(fā)生器52中的振幅設(shè)定值vm2和頻率設(shè)定值fs2。由此，第二施加電壓發(fā)生器52產(chǎn)生并輸出驅(qū)動電壓vs2，使得振幅和頻率與振幅設(shè)定值vm2和頻率設(shè)定值fs2一致。

設(shè)定值輸出單元82設(shè)定第三施加電壓發(fā)生器53中的振幅設(shè)定值vm3和頻率設(shè)定值fs3。由此，第三施加電壓發(fā)生器53產(chǎn)生并輸出驅(qū)動電壓vs3，使得振幅和頻率與振幅設(shè)定值vm3和頻率設(shè)定值fs3一致。

設(shè)定值輸出單元82設(shè)定第四施加電壓發(fā)生器54中的振幅設(shè)定值vm4和頻率設(shè)定值fs4。由此，第四施加電壓發(fā)生器54產(chǎn)生并輸出驅(qū)動電壓vs4，使得振幅和頻率與振幅設(shè)定值vm4和頻率設(shè)定值fs4一致。

設(shè)定值輸出單元82在初始狀態(tài)下將存儲在初始值存儲器81中的初始振幅值vmo1至vmo4和初始頻率值fso1至fso4設(shè)定在第一至第四施加電壓發(fā)生器51至54中作為振幅設(shè)定值vm1至vm4和頻率設(shè)定值fs1至fs4。

接下來，當(dāng)操作模式是振動模式時，設(shè)定值輸出單元82在第一至第四施加電壓發(fā)生器51至54中設(shè)定振幅設(shè)定值vm1至vm4和頻率設(shè)定值fs1至fs4。當(dāng)基于校正計算單元83的計算來改變振幅設(shè)定值vm1至vm4和頻率設(shè)定值fs1至fs4時，設(shè)定值輸出單元82在第一施加電壓發(fā)生器51至第四施加電壓發(fā)生器54中設(shè)定改變后的振幅設(shè)定值vm1至vm4和改變后的頻率設(shè)定值fs1至fs4。

例如，設(shè)定值輸出單元82在第一至第四施加電壓發(fā)生器51至54中設(shè)定由校正計算單元83改變的頻率設(shè)定值fs1至fs4。設(shè)定值輸出單元82基于從校正計算單元83通知的第二振幅調(diào)整系數(shù)km1至km4來改變振幅設(shè)定值vm1至vm4，以在第一至第四施加電壓發(fā)生器51至54中設(shè)定改變后的振幅設(shè)定值vm1至vm4。

在校正模式的頻率校正控制處理中，設(shè)定值輸出單元82在第一至第四施加電壓發(fā)生器51至54中設(shè)定頻率設(shè)定值fs1至fs4，同時移位預(yù)定值δfs。

因此，從第一至第四施加電壓發(fā)生器51至54輸出頻率被改變了預(yù)定值δfs的驅(qū)動電壓vs1至vs4。優(yōu)選地，同時從第一施加電壓發(fā)生器51至第四施加電壓發(fā)生器54輸出的驅(qū)動電壓vs1至vs4的頻率相同，然而，驅(qū)動電壓vs1至vs4的頻率不必完全相同。

在校正模式的振幅校正控制處理中，設(shè)定值輸出單元82將振幅設(shè)定值vm1至vm4分別乘以第一振幅調(diào)整系數(shù)kn1至kn4，并將相乘結(jié)果設(shè)定在第一至第四施加電壓發(fā)生器51至54中，作為新的振幅設(shè)定值vm1至vm4。

第一振幅調(diào)整系數(shù)kn1至kn4(＞1)被設(shè)定為通過在振動模式下振動的振動元件30的數(shù)量與在校正模式下振動的振動元件30的數(shù)量之間的差對振動量差異進行補償?shù)闹?。換句話說，第一振幅調(diào)整系數(shù)kn1至kn4被設(shè)定為使得操作單元21的操作表面27的振動量在振動模式和校正模式下沒有差別。

如稍后所述，在校正模式的振幅校正控制處理中，設(shè)定值輸出單元82可以被設(shè)定為使得振幅設(shè)定值vm1至vm4不變。在這種情況下，校正計算單元83可以產(chǎn)生第二振幅調(diào)整系數(shù)km1至km4，使得它們對振動模式和校正模式之間的振動量差異進行補償。

在校正模式的頻率校正控制處理中，校正計算單元83基于振動檢測器25檢測的振幅vdm1至vdm4來決定頻率設(shè)定值fs1至fs4。例如，校正計算單元83可以將使振幅vdm1至vdm4的平均值最大的驅(qū)動電壓vs1至vs4的頻率決定為頻率設(shè)定值fs1至fs4。

因此，例如即使當(dāng)操作單元21的共振頻率因操作單元21的溫度變化而偏離時，驅(qū)動電壓vs1至vs4的頻率也可以與操作單元21的共振頻率相匹配，因此操作單元21可以有效地振動。

此外，校正計算單元83可以將例如使振幅vdm1至vdm4中的一個或多個變?yōu)榫植孔畲蠡蜃畲蟮尿?qū)動電壓vs1至vs4的頻率決定為頻率設(shè)定值fs1至fs4。

此外，校正計算單元83可以將例如使振幅vdm1至vdm4的平均值vdmav或振幅vdm1至vdm4中的一個或多個變?yōu)殚撝祷蚋蟮尿?qū)動電壓vs1至vs4的頻率決定為頻率設(shè)定值fs1至fs4。

在校正模式的頻率校正控制處理中，在決定頻率設(shè)定值fs1至fs4后，校正計算單元83在設(shè)定值輸出單元82中設(shè)定所決定的頻率設(shè)定值fs1至fs4。由此，可以輸出其頻率與被校正計算單元83調(diào)整的頻率設(shè)定值fs1至fs4一致的驅(qū)動電壓vs1至vs4。

此外，校正計算單元83還可以通知設(shè)定值輸出單元82所決定的頻率設(shè)定值fs1至fs4與頻率設(shè)定值fs1至fs4之間的差δfs1至δfs4。在這種情況下，設(shè)定值輸出單元82通過將差δfs1至δfs4分別與頻率設(shè)定值fs1至fs4相加來產(chǎn)生頻率設(shè)定值fs1至fs4。

在校正模式的電壓校正控制處理中，校正計算單元83基于振動檢測器25檢測振幅vdm1至vdm4來計算對驅(qū)動電壓vs1至vs4的振幅進行校正的第二振幅調(diào)整系數(shù)km1至km4。

例如，校正計算單元83可以導(dǎo)出各個振幅vdm1至vdm4與初始振幅值vmo1至vmo4的比率作為第二振幅調(diào)整系數(shù)km1至km4。例如，校正計算單元83可以通過計算以下等式(1)至(4)來導(dǎo)出第二振幅調(diào)整系數(shù)km1至km4。

km1＝vmo1/vdm1(1)

km2＝vmo2/vdm2(2)

km3＝vmo3/vdm3(3)

km4＝vmo4/vdm4(4)

在這種情況下，設(shè)定值輸出單元82可以通過將各個振幅設(shè)定值vm1至vm4乘以第二振幅調(diào)整系數(shù)km1至km4來更新新的振幅設(shè)定值vm1至vm4。

在上述示例中，驅(qū)動電壓vs的振幅vdm在操作表面27上產(chǎn)生振動量a(振動量a是任意的)，振幅vdm被解釋為與由振動量a產(chǎn)生的輸出電壓vd的振幅vdm相同，但是它們有時可以不同。在這種情況下，考慮驅(qū)動電壓vs的振幅vdm與振動量a下的輸出電壓vd的振幅vdm之間的對應(yīng)關(guān)系的差，校正計算單元83可以產(chǎn)生第二振幅調(diào)整系數(shù)km1至km4。

例如，校正計算單元83可以將驅(qū)動電壓vs的振幅vdm與振動量a下的輸出電壓vd的振幅vdm之比dm設(shè)定為調(diào)整系數(shù)kmd，并且可以通過計算以下等式(5)至(8)來導(dǎo)出第二振幅調(diào)整系數(shù)km1至km4。此外，由于對驅(qū)動電壓vs的振幅vdm與輸出電壓vd的振幅vdm之間的對應(yīng)關(guān)系的差進行補償即可，產(chǎn)生第二振幅調(diào)整系數(shù)km1至km4不限于以下等式(5)至(8)。

km1＝dm×vmo1/vdm1(5)

km2＝dm×vmo2/vdm2(6)

km3＝dm×vmo3/vdm3(7)

km4＝dm×vmo4/vdm4(8)

當(dāng)設(shè)定值輸出單元82在校正模式的振幅校正控制處理中不改變振幅設(shè)定值vm1至vm4時，校正計算單元83可以產(chǎn)生第二振幅調(diào)整系數(shù)km1至km4，以對振動模式和校正模式之間的振動量差異進行補償。在這種情況下，校正計算單元83可以將等式(1)至(4)的右側(cè)乘以對振動模式和校正模式之間的振動量差異進行補償?shù)南禂?shù)k1至k4，并且還可以將式(5)至(8)的右側(cè)乘以系數(shù)k1至k4。

在上述示例中，校正計算單元83基于各個初始振幅值vmo1至vmo4與振幅vdm1至vdm4的比率來導(dǎo)出第二振幅調(diào)整系數(shù)km1至km4，然而，第二振幅調(diào)整系數(shù)km1至km4的計算方法不限于此。

例如，校正計算單元83可以基于初始振幅值vmo1至vmo4的平均值vmoav與振幅vdm1到vdm4的平均值vdmav的比率來導(dǎo)出第二振幅調(diào)整系數(shù)km1至km4。例如，校正計算單元83可以通過計算下面的等式(9)或(10)來導(dǎo)出第二振幅調(diào)整系數(shù)km1至km4(以下可以統(tǒng)稱為第二振幅調(diào)整系數(shù)km)。

km＝vmoav/vdmav(9)

km＝dm×vmoav/vdmav(10)

此外，校正計算單元83還可以在不執(zhí)行上述計算的情況下，基于例如振動檢測器25檢測到的振幅vdm1至vdm4，在設(shè)定值輸出單元82中設(shè)定預(yù)先設(shè)定的第二振幅調(diào)整系數(shù)km。

例如，當(dāng)振幅vdm1至vdm4的平均值vdmav為閾值th或更小時，校正計算單元83可以在設(shè)定值輸出單元82中設(shè)定預(yù)先設(shè)定的固定系數(shù)ko作為第二振幅調(diào)整系數(shù)km。

可以設(shè)定要與平均值vdmav進行比較的多個閾值th，并且還可以預(yù)先設(shè)定在多個階段不同的固定系數(shù)ko。例如，校正計算單元83包括第一至第三閾值th1至th3和第一至第三固定系數(shù)ko1至ko3。

在這種情況下，如果平均值vdmav小于第一閾值th1并且等于或大于第二閾值th2，則校正計算單元83將第一固定系數(shù)ko1設(shè)定為第二振幅調(diào)整系數(shù)km。如果平均值vdmav小于第二閾值th2并且等于或大于第三閾值th3，則校正計算單元83將第二固定系數(shù)ko2(＞ko1)設(shè)定為第二振幅調(diào)整系數(shù)km。如果平均值vdmav小于第三閾值th3，則校正計算單元83將第三固定系數(shù)ko3(＞ko2)設(shè)定為第二振幅調(diào)整系數(shù)km。

在振幅校正控制處理中，振動控制器26基于輸出電壓vd1至vd4的振幅vdm1至vdm4，檢測第一至第四振動元件31至34中的任一個是否存在異常。

例如，假設(shè)第一振動元件31發(fā)生故障，或者第一振動元件31和操作單元21之間的粘接狀態(tài)存在異常。在這種情況下，輸出電壓vd1的振幅vdm1變得等于或小于閾值vth，或者，第一振動元件31振動情況下的振幅vdm(除了vdm1之外)的平均值變得比第一振動元件31不振動情況下的振幅vdm2至vdm4的平均值小預(yù)定值或更多。

當(dāng)輸出電壓vd的振幅vdm等于或小于閾值vth時，振動控制器26的電壓調(diào)整器57可以確定在對應(yīng)于輸出電壓vd的振動元件30中存在異常。當(dāng)振動情況下的振幅vdm的平均值比不振動情況下的振幅vdm的平均值小預(yù)定值或更多時，振動控制器26的電壓調(diào)整器57可以確定關(guān)于每個振動元件30存在異常。

這里將說明執(zhí)行校正模式時操作表面27的振動狀態(tài)的變化。圖8a至圖8d是示出操作表面27的振動狀態(tài)的圖。如圖8a所示，當(dāng)振動單元22處于初始狀態(tài)時，操作表面27以振動量m1振動。振動控制器26基于例如對操作單元21的用戶操作開始對振動單元22施加驅(qū)動電壓vs。由此，操作表面27開始振動。

當(dāng)振動單元22處于劣化狀態(tài)時，或者當(dāng)振動單元22的特性由于溫度變化而變化時，如圖8b所示，操作表面27有時以小于振動量m1的振動量m2振動。

因此，如圖8c所示，振動控制器26在執(zhí)行振動模式之前執(zhí)行校正模式，以調(diào)整施加到振動單元22的振動元件30的驅(qū)動電壓vs的振幅vm和頻率fs。

振動控制器26在隨后要執(zhí)行的振動模式中將振幅vm和頻率fs經(jīng)過調(diào)整的驅(qū)動電壓vs施加到振動單元22的振動元件30。由此，在振動模式中，操作表面27的振動量被調(diào)整為與初始狀態(tài)的振動量相似的振動量m1。

在圖8c所示的示例中，因為在執(zhí)行振動模式之前剛執(zhí)行校正模式，所以當(dāng)振動開始時操作表面27的振動量較小，然而，立即調(diào)整振動量。在振動量從小變大的情況下，可以調(diào)整振動量而不給用戶帶來過于不舒服的感覺。此外，由于在需要振動的狀態(tài)下執(zhí)行校正模式，因此能夠在減小操作表面27的振動時間的同時調(diào)整操作表面27的振動量。

此外，如圖8d所示，振動控制器26可以在不對操作表面27進行用戶操作的狀態(tài)下執(zhí)行校正模式。以這種方式，在不對操作表面27進行用戶操作的狀態(tài)下執(zhí)行校正模式，因此可以調(diào)整操作表面27的振動量而不會給用戶帶來不舒服的感覺。

3.輸入設(shè)備的處理

接下來，將參考圖9說明由輸入設(shè)備12的振動控制器26執(zhí)行的處理。圖9是示出由輸入設(shè)備12的振動控制器26執(zhí)行的處理過程的流程圖，并且振動控制器26重復(fù)執(zhí)行該處理過程。

如圖9所示，輸入設(shè)備12的振動控制器26確定是否到了校正模式的執(zhí)行定時(步驟s1)。在該處理中，例如，當(dāng)操作檢測器24檢測到預(yù)定用戶操作時，振動控制器26確定到了校正模式的執(zhí)行定時。

例如，當(dāng)操作檢測器24沒有檢測到預(yù)定用戶操作時，振動控制器26也可以確定到了校正模式的執(zhí)行定時。在這種情況下，校正模式的定時周期可以是預(yù)定周期(例如，一小時或一天)。

當(dāng)振動控制器26確定到了校正模式的執(zhí)行定時時(步驟s1：是)，振動控制器26執(zhí)行頻率校正控制處理(步驟s2)，然后執(zhí)行振幅校正控制處理(步驟s3)。

另一方面，當(dāng)確定沒到校正模式的執(zhí)行定時時(步驟s1：否)，振動控制器26確定是否到了振動模式的執(zhí)行定時(步驟s4)。在該處理中，例如，當(dāng)操作檢測器24檢測到預(yù)定用戶操作時，振動控制器26確定到了振動模式的執(zhí)行定時。

當(dāng)檢測到預(yù)定用戶操作時操作檢測器24執(zhí)行校正模式，在這種情況下，如果校正模式終止，則振動控制器26可以確定到了振動模式的執(zhí)行定時。

當(dāng)確定到了振動模式的執(zhí)行定時時(步驟s4：是)，振動控制器26對振動單元22施加驅(qū)動電壓vs1至vs4，以使第一振動元件31至第四振動元件34振動(步驟s5)。

當(dāng)步驟s3的處理終止時，振動控制器26確定是否檢測到異常(步驟s6)。在該處理中，如上所述，例如在振幅校正控制處理中，振動控制器26基于輸出電壓vd1至vd4的振幅vdm1至振幅vdm4，檢測在第一至第四振動元件31至34中的任一振動元件中是否存在異常。

當(dāng)確定檢測到異常時(步驟s6：是)，振動控制器26例如向顯示控制器11通知與第一至第四振動元件31至34之中存在異常的振動元件30有關(guān)信息(步驟s7)。因此，顯示裝置1的用戶可以掌握振動元件30的異常。

當(dāng)步驟s5和s7的處理終止時，當(dāng)確定沒到振動模式的執(zhí)行定時時(步驟s4：否)且當(dāng)確定未檢測到異常時(步驟s6：否)，振動控制器26開始從下一個計算周期的步驟s1起的處理。

圖10是示出圖9所示的步驟s2的頻率校正控制處理的流程的流程圖。如圖10所示，振動控制器26確定輸出電壓vd的振幅vdm是否為最大(步驟s10)。

在該處理中，振動控制器26還可以通過振幅vdm1至vdm4的平均值是否為最大或者振幅vdm1至vdm4中的一個或多個是否為局部最大或最大來確定輸出電壓vd的振幅vdm是否為最大。

在步驟s10中，確定輸出電壓vd的振幅vdm不為最大(步驟s10：否)，振動控制器26設(shè)定或改變驅(qū)動電壓vs的頻率fs(步驟s11)。例如，振動控制器26首先將要施加的驅(qū)動電壓vs的頻率fs設(shè)定為初始值，然后將要施加的驅(qū)動電壓vs的頻率fs從之前的頻率起改變預(yù)定值δfs。

接下來，針對頻率fs之一，振動控制器26確定是否完成對所有振動元件30中的輸出電壓vd的振幅vdm的檢測(步驟s12)。當(dāng)振動控制器26確定完成對所有振動元件30中的輸出電壓vd的振幅vdm的檢測時(步驟s12：是)，處理轉(zhuǎn)移到步驟s10。

另一方面，當(dāng)振動控制器26確定未完成對所有振動元件30中的輸出電壓vd的振幅vdm的檢測時(步驟s12：否)，決定一個或更多個驅(qū)動振動元件和一個或更多個監(jiān)控振動元件(步驟s13)。驅(qū)動振動元件是用于使操作表面27振動的振動元件30，監(jiān)控振動元件是用于檢測操作表面27的振動的振動元件30。

在步驟s13的處理中，例如，振動控制器26按以下順序?qū)⒌谝徽駝釉?1、第二振動元件32、第三振動元件33和第四振動元件34設(shè)定為監(jiān)控振動元件，并將剩余的三個振動元件30決定為驅(qū)動振動元件。

接著，振動控制器26對步驟s13中決定的一個或更多個驅(qū)動振動元件施加驅(qū)動電壓vs(步驟s14)，并檢測步驟s13中決定的一個或更多個監(jiān)控振動元件的輸出電壓vd(步驟s15)。然后，振動控制器26將處理轉(zhuǎn)到步驟s12。

當(dāng)確定輸出電壓vd的振幅vdm最大時(步驟s10：是)，振動控制器26將使輸出電壓vd的振幅vdm最大的驅(qū)動電壓vs的頻率fs決定為頻率設(shè)定值fs1至fs4(步驟s16)。

圖11是示出圖9所示的步驟s3的振幅校正控制處理的流程的流程圖。如圖10所示，振動控制器26首先確定是否完成對所有振動元件30中的輸出電壓vd的振幅vdm的檢測(步驟s20)。

當(dāng)確定對所有振動元件30中的輸出電壓vd的振幅vdm的檢測尚未結(jié)束時(步驟s20：否)，振動控制器26決定一個或更多個驅(qū)動振動元件和一個或更多個監(jiān)控振動元件(步驟s21)。步驟s21是與例如圖10所示的步驟s13的處理相似的處理。

接下來，振動控制器26對步驟s21中決定的一個或更多個驅(qū)動振動元件施加驅(qū)動電壓vs(步驟s22)。振動控制器26檢測步驟s21中決定的一個或更多個驅(qū)動振動元件的輸出電壓vd(步驟s23)。當(dāng)步驟s22和s23的處理結(jié)束時，振動控制器26將處理轉(zhuǎn)到步驟s20。

在步驟s20的處理中，當(dāng)確定對所有振動元件30中的輸出電壓vd的振幅vdm的檢測結(jié)束時(步驟s20：是)，振動控制器26計算第二振幅調(diào)整系數(shù)km(步驟s24)。在該處理中，振動控制器26可以基于上述等式(1)至(4)、上述等式(5)至(8)等計算第二振幅調(diào)整系數(shù)km。

接下來，振動控制器26基于第二振幅調(diào)整系數(shù)km來改變振幅設(shè)定值vm1至vm4(步驟s25)。因此，振動控制器26可以對第一至第四振動元件31至34施加經(jīng)適當(dāng)調(diào)整的驅(qū)動電壓vs1至vs4。

在上述實施方式中，說明了由振動控制器26執(zhí)行頻率校正控制處理和振幅校正控制處理兩者的示例，然而振動控制器26可以執(zhí)行其中至少一個。

另外，在上述實施方式中，主要說明了將四個振動元件30中的三個用作一個或更多個驅(qū)動振動元件、將振動元件30中的一個用作一個或更多個監(jiān)控振動元件的示例，然而，一個或更多個驅(qū)動振動元件的數(shù)量和一個或更多個監(jiān)控振動元件的數(shù)量不限于此。例如，可以將四個振動元件30中的兩個設(shè)為一個或多個驅(qū)動振動元件，并且可以將剩余的兩個振動元件30設(shè)為一個或多個監(jiān)控振動元件。

在這種情況下，例如，圖1所示的第一振動元件和第三振動元件可以被設(shè)為一個或更多個驅(qū)動振動元件，并且第二振動元件和第四振動元件可以被設(shè)為一個或多個監(jiān)控振動元件。此外，圖1所示的第一振動元件和第二振動元件可以被設(shè)為一個或更多個驅(qū)動振動元件，并且第三振動元件和第四振動元件可以被設(shè)為一個或多個監(jiān)控振動元件。

在上述示例中，說明了將驅(qū)動振動元件兼用為監(jiān)控振動元件的示例，但每個驅(qū)動振動元件和每個監(jiān)控振動元件也可以是專用的。

4.硬件配置

根據(jù)本實施例的顯示裝置1可以由計算機100來實現(xiàn)，所述計算機100的配置例如如圖12所示。圖12是示出實現(xiàn)顯示裝置1的功能的計算機的硬件配置的示例的圖。

計算機100包括cpu110、ram120、存儲器130、介質(zhì)接口(介質(zhì)i/f)150、通信接口(通信i/f)160和輸入/輸出接口(輸入/輸出i/f)170至172。存儲器130由例如硬盤驅(qū)動器(hdd)、固態(tài)驅(qū)動器(ssd)和只讀存儲器(rom)中的至少一個構(gòu)成。

存儲器130例如存儲在計算機100啟動時由cpu110執(zhí)行的引導(dǎo)程序、依賴于計算機100的硬件的程序、程序使用的數(shù)據(jù)等。

介質(zhì)i/f150讀取存儲在存儲介質(zhì)180中的程序和數(shù)據(jù)，并且通過ram120將它們提供給cpu110。cpu110通過介質(zhì)i/f150從存儲介質(zhì)180將程序加載到ram120上，并且執(zhí)行所加載的程序?；蛘撸琧pu110通過使用數(shù)據(jù)來執(zhí)行程序。存儲介質(zhì)180包括諸如數(shù)字通用盤(dvd)、安全數(shù)字卡(sd卡)、通用串行總線拇指驅(qū)動器(usb拇指驅(qū)動器)等的磁光介質(zhì)。

通信i/f160通過網(wǎng)絡(luò)190從其他設(shè)備接收數(shù)據(jù)，并且通過網(wǎng)絡(luò)190向其他設(shè)備發(fā)送由cpu110產(chǎn)生的數(shù)據(jù)?；蛘?，通信i/f160通過網(wǎng)絡(luò)190從其他設(shè)備接收程序，并且向cpu110發(fā)送程序。cpu110執(zhí)行所發(fā)送的程序。

cpu110通過輸入/輸出i/f70向顯示器10(例如屏幕)或輸出單元(例如揚聲器)輸出產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，以控制顯示器10和輸出單元。cpu110通過輸入/輸出i/f171獲取根據(jù)用戶對操作單元2的觸摸位置的檢測值。cpu110通過輸入/輸出i/f172將驅(qū)動電壓vs輸出到振動單元22的振動元件30，以控制操作單元21的操作表面27的振動或者獲得振動元件30的輸出電壓vd。

在計算機100用作顯示裝置1的情況下，計算機100的cpu110執(zhí)行加載到ram120的程序，從而實現(xiàn)顯示控制器11、操作檢測器24、振動檢測器25以及振動控制器26中每一個的功能。

例如，計算機100的cpu110從存儲介質(zhì)180讀取這些程序并執(zhí)行它們。作為另一示例，計算機100的cpu110可以通過網(wǎng)絡(luò)190從其他設(shè)備獲取這些程序。此外，存儲器130可以例如存儲存儲在初始值存儲器81中的信息

5.效果和其他

如上所述，根據(jù)本實施例的輸入設(shè)備12包括多個振動元件30和控制器23。多個振動元件30使操作表面27振動。在控制器23通過多個振動元件30中的一個或多個使操作表面27振動的狀態(tài)下，控制器23通過使用多個振動元件30中的至少一個剩余的振動元件30來檢測操作表面27的振動狀態(tài)。由此，可以檢測操作表面27的振動狀態(tài)是否因輸入設(shè)備12的部件的老化劣化或溫度特性而改變。

此外，控制器23可以在振動模式(第一模式的一個示例)和校正模式(第二模式的一個示例)之間切換，并執(zhí)行通過切換所選擇的模式，所述振動模式是多個振動元件30振動以使操作表面27振動的模式，所述校正模式是在操作表面27被多個振動元件30中的一個或多個振動元件振動的狀態(tài)下通過使用至少一個剩余的振動元件30來檢測操作表面27的振動狀態(tài)的模式。由此，用于使操作表面27振動的振動元件30可以兼用為檢測操作表面的振動的振動元件30。因此，可以避免單獨添加檢測操作表面27的振動的部件，因此可以在抑制成本和部件數(shù)量的同時檢測輸入設(shè)備12的振動狀態(tài)。

控制器23包括振動控制器26和振動檢測器25。在振動模式中，振動控制器26將驅(qū)動電壓vs施加到多個振動元件30中的每一個，以使多個振動元件30振動，并且進一步將驅(qū)動電壓vs施加到一個或多個驅(qū)動振動元件(一個或多個振動元件的一個示例)以使所述一個或多個驅(qū)動振動元件在校正模式中振動。振動檢測器25基于校正模式中從一個或多個監(jiān)控振動元件輸出的電壓vd(至少一個剩余的振動元件的一個示例)來檢測輸出電壓vd的振幅vdm(操作表面27的振動狀態(tài)的一個示例)。因此，例如，當(dāng)振動元件30是壓電元件時，可以精確地檢測出操作表面27的振動狀態(tài)是否因輸入設(shè)備12的部件的老化劣化或者溫度特性而改變。

此外，振動控制器26包括電壓調(diào)整器57。電壓調(diào)整器57基于振動檢測器25檢測的輸出電壓vd的振幅vdm來調(diào)整要施加到一個或多個驅(qū)動振動元件的驅(qū)動電壓vs的振幅vm和頻率fs中的至少一個(操作表面27的振動狀態(tài)的一個示例)。由此，例如，即使當(dāng)操作單元21的共振頻率改變時，振動元件30的頻率也可以與操作單元21的共振頻率相匹配，此外，即使當(dāng)振動元件30劣化時，操作單元21的振動狀態(tài)可以保持恒定。

電壓調(diào)整器57基于先前設(shè)定的第一至第三固定系數(shù)ko1至ko3(系數(shù)的一個示例)調(diào)整要施加到一個或多個驅(qū)動振動元件的驅(qū)動電壓vs的振幅vm和頻率fs中的至少一個。因此，可以在不執(zhí)行復(fù)雜計算的情況下容易地調(diào)整驅(qū)動電壓vs。

電壓調(diào)整器57基于初始振幅值vmo1至vmo4(先前設(shè)定的參考值的一個示例)與輸出電壓vd的振幅vdm之間的關(guān)系(例如比率)來調(diào)整要施加到一個或多個驅(qū)動振動元件的驅(qū)動電壓vs的振幅vm和頻率fs中的至少一個。因此，可以精確調(diào)整驅(qū)動電壓vs。

振動控制器26包括切換單元56，其根據(jù)校正模式中的預(yù)定規(guī)則將檢測操作表面27的振動狀態(tài)的振動元件從一個振動元件30切換到另一個振動元件30。由此，可以用每一個振動元件30檢測操作表面27的振動狀態(tài)，并且可以精確檢測例如每個振動元件30的劣化和故障、每個振動元件對操作單元21的狀態(tài)等。

在多個振動元件30全部被切換單元56選擇為檢測操作表面27的振動狀態(tài)的振動元件30的情況下，電壓調(diào)整器57基于由各個振動元件30檢測的操作表面27的振動狀態(tài)來調(diào)整要施加到多個振動元件30的驅(qū)動電壓vs的振幅vm和頻率fs中的至少一個。因此，例如，可以更精確地調(diào)整操作表面27的振動。

控制器23包括檢測用戶對操作表面27的預(yù)定觸摸操作的操作檢測器24。振動控制器26在操作檢測器24檢測到預(yù)定觸摸操作的狀態(tài)下執(zhí)行校正模式。因此，可以調(diào)整操作表面27的振動量，而不給用戶帶來不舒服的感覺。

此外，控制器23包括檢測用戶對操作表面27的預(yù)定觸摸操作的操作檢測器24。振動控制器26在操作檢測器24沒有檢測到預(yù)定觸摸操作的狀態(tài)下執(zhí)行校正模式。因此，例如，當(dāng)振動量從小量增大為大量時，可以調(diào)整振動量而不給用戶帶來過于不舒服的感覺。

當(dāng)操作檢測器24開始檢測預(yù)定觸摸操作時，控制器23執(zhí)行校正模式，然后執(zhí)行振動模式。因此，由于在需要振動的狀態(tài)下執(zhí)行校正模式，所以能夠在減小操作表面27的振動時間的同時調(diào)整操作表面27的振動量。

根據(jù)實施例的顯示裝置1包括上述輸入設(shè)備12和根據(jù)由輸入設(shè)備12接受的用戶的輸入操作來顯示圖像的顯示器10。由此，可以提供顯示裝置1，其能夠檢測操作表面27的振動狀態(tài)是否因輸入設(shè)備的部件的老化劣化或溫度特性而改變。