本公開涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種風(fēng)扇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方法及裝置。

背景技術(shù)：

在當(dāng)今大數(shù)據(jù)潮流的背景下，需要采用高密度的服務(wù)器來滿足日益增長的運(yùn)算需求、數(shù)據(jù)交換需求等。服務(wù)器(例如刀箱服務(wù)器)是融合了管理、網(wǎng)絡(luò)、計(jì)算、存儲和電源的功能強(qiáng)大的基礎(chǔ)架構(gòu)平臺，這種融合架構(gòu)對于新一代數(shù)據(jù)中心的集成和優(yōu)化具有重大作用。而刀箱服務(wù)器中的大量元器件成為龐大的散熱源，而且相對封閉的腔體使得這些熱量堆積更快，如何利用風(fēng)扇調(diào)速使這些元器件高效的散熱成為不可避免的問題。

在相關(guān)技術(shù)中，通常采用傳統(tǒng)的線性方式或pid(比例、積分、微分控制)方式來調(diào)節(jié)風(fēng)扇轉(zhuǎn)速。當(dāng)溫度增幅加大時(shí)，會使風(fēng)扇轉(zhuǎn)速猛然加快，導(dǎo)致風(fēng)扇的噪聲增大、使用壽命減少以及瞬時(shí)功耗損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本公開提出了一種風(fēng)扇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方法及裝置，能夠在合理的功耗水平下實(shí)現(xiàn)風(fēng)扇轉(zhuǎn)速的平滑調(diào)節(jié)，降低功耗并減小噪聲污染。

根據(jù)本公開的一方面，提供了一種風(fēng)扇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方法，所述方法包括：

根據(jù)設(shè)備的工作模塊的溫度測量值，獲取所述工作模塊的溫度偏差值以及溫度偏差值的差值；

根據(jù)所述溫度偏差值以及所述差值，確定所述工作模塊的增量輸出值；

根據(jù)所述增量輸出值，確定所述工作模塊對應(yīng)的風(fēng)扇轉(zhuǎn)速，

其中，確定所述工作模塊的增量輸出值，包括：

根據(jù)所述差值判斷溫度變化速率是否超出第一變速閾值；

在所述溫度變化速率大于或等于第一變速閾值時(shí)，根據(jù)初始風(fēng)扇增量值和微分項(xiàng)參數(shù)確定所述工作模塊的增量輸出值；

在所述溫度變化速率小于第一變速閾值時(shí)，根據(jù)初始風(fēng)扇增量值確定所述工作模塊的增量輸出值，

其中，所述初始風(fēng)扇增量值是根據(jù)所述溫度偏差值、積分系數(shù)、所述差值以及比例系數(shù)確定的，所述微分項(xiàng)參數(shù)包括所述差值的差值和微分系數(shù)。

根據(jù)本公開的另一方面，提供了一種風(fēng)扇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置，所述裝置包括：

差值獲取模塊，用于根據(jù)設(shè)備的工作模塊的溫度測量值，獲取所述工作模塊的溫度偏差值以及溫度偏差值的差值；

輸出值確定模塊，用于根據(jù)所述溫度偏差值以及所述差值，確定所述工作模塊的增量輸出值；

第一轉(zhuǎn)速確定模塊，用于根據(jù)所述增量輸出值，確定所述工作模塊對應(yīng)的風(fēng)扇轉(zhuǎn)速，

其中，所述輸出值確定模塊包括：

變速判斷子模塊，用于根據(jù)所述差值判斷溫度變化速率是否超出第一變速閾值；

第一轉(zhuǎn)速確定子模塊，用于在所述溫度變化速率大于或等于第一變速閾值時(shí)，根據(jù)初始風(fēng)扇增量值和微分項(xiàng)參數(shù)確定所述工作模塊的增量輸出值；

第二轉(zhuǎn)速確定子模塊，用于在所述溫度變化速率小于第一變速閾值時(shí)，根據(jù)初始風(fēng)扇增量值確定所述工作模塊的增量輸出值，

其中，所述初始風(fēng)扇增量值是根據(jù)所述溫度偏差值、積分系數(shù)、所述差值以及比例系數(shù)確定的，所述微分項(xiàng)參數(shù)包括所述差值的差值和微分系數(shù)。

根據(jù)本公開的另一方面，提供了一種風(fēng)扇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，包括：處理器；用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器；其中，所述處理器被配置為執(zhí)行上述方法。

根據(jù)本公開實(shí)施例的風(fēng)扇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方法及裝置，能夠基于溫度測量值獲取溫度偏差值及其差值，在溫度變化速率較小時(shí)根據(jù)初始風(fēng)扇增量值確定增量輸出值，并在溫度變化速率較大時(shí)引入微分項(xiàng)參數(shù)確定增量輸出值，進(jìn)而確定風(fēng)扇轉(zhuǎn)速，從而在合理的功耗水平下實(shí)現(xiàn)風(fēng)扇轉(zhuǎn)速的平滑調(diào)節(jié)，降低功耗并減小噪聲污染。

根據(jù)下面參考附圖對示例性實(shí)施例的詳細(xì)說明，本公開的其它特征及方面將變得清楚。

附圖說明

包含在說明書中并且構(gòu)成說明書的一部分的附圖與說明書一起示出了本公開的示例性實(shí)施例、特征和方面，并且用于解釋本公開的原理。

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種風(fēng)扇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方法的流程圖。

圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種風(fēng)扇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方法的步驟12的流程圖。

圖3是根據(jù)相關(guān)技術(shù)的風(fēng)扇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方法的轉(zhuǎn)速曲線的示意圖。

圖4是根據(jù)相關(guān)技術(shù)的風(fēng)扇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方法的轉(zhuǎn)速曲線的示意圖。

圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種風(fēng)扇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方法的步驟s11的流程圖。

圖6是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種風(fēng)扇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方法的步驟s12的流程圖。

圖7是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種風(fēng)扇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方法的微分項(xiàng)系數(shù)的示意圖。

圖8是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種風(fēng)扇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方法的流程圖。

圖9是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種風(fēng)扇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方法的風(fēng)扇轉(zhuǎn)速變化的示意圖。

圖10是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種風(fēng)扇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置的框圖。

圖11是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種風(fēng)扇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置的框圖。

圖12是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種風(fēng)扇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置的框圖。

具體實(shí)施方式

以下將參考附圖詳細(xì)說明本公開的各種示例性實(shí)施例、特征和方面。附圖中相同的附圖標(biāo)記表示功能相同或相似的元件。盡管在附圖中示出了實(shí)施例的各種方面，但是除非特別指出，不必按比例繪制附圖。

在這里專用的詞“示例性”意為“用作例子、實(shí)施例或說明性”。這里作為“示例性”所說明的任何實(shí)施例不必解釋為優(yōu)于或好于其它實(shí)施例。

另外，為了更好的說明本公開，在下文的具體實(shí)施方式中給出了眾多的具體細(xì)節(jié)。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，沒有某些具體細(xì)節(jié)，本公開同樣可以實(shí)施。在一些實(shí)例中，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的方法、手段、元件和電路未作詳細(xì)描述，以便于凸顯本公開的主旨。

實(shí)施例1

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種風(fēng)扇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方法的流程圖。該方法可應(yīng)用于服務(wù)器(例如刀箱服務(wù)器)或其他需要散熱的設(shè)備中。如圖1所示，根據(jù)本公開實(shí)施例的風(fēng)扇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方法包括：

步驟s11，根據(jù)設(shè)備的工作模塊的溫度測量值，獲取工作模塊的溫度偏差值以及溫度偏差值的差值；

步驟s12，根據(jù)所述溫度偏差值以及上述差值，確定所述工作模塊的增量輸出值；

步驟s13，根據(jù)上述增量輸出值，確定所述工作模塊對應(yīng)的風(fēng)扇轉(zhuǎn)速。

圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種風(fēng)扇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方法的步驟12的流程圖。如圖2所示，步驟12包括：

步驟121，根據(jù)所述差值判斷溫度變化速率是否超出第一變速閾值；

步驟122，在所述溫度變化速率大于或等于第一變速閾值時(shí)，根據(jù)初始風(fēng)扇增量值和微分項(xiàng)參數(shù)確定所述工作模塊的增量輸出值；

步驟123，在所述溫度變化速率小于第一變速閾值時(shí)，根據(jù)初始風(fēng)扇增量值確定所述工作模塊的增量輸出值，

其中，初始風(fēng)扇增量值是根據(jù)所述溫度偏差值、積分系數(shù)、所述差值以及比例系數(shù)確定的，所述微分項(xiàng)參數(shù)包括所述差值的差值和微分系數(shù)。

根據(jù)本公開的實(shí)施例，能夠基于溫度測量值獲取溫度偏差值及其差值，在溫度變化速率較小時(shí)根據(jù)初始風(fēng)扇增量值確定增量輸出值，并在溫度變化速率較大時(shí)引入微分項(xiàng)參數(shù)確定增量輸出值，進(jìn)而確定風(fēng)扇轉(zhuǎn)速，從而在合理的功耗水平下實(shí)現(xiàn)風(fēng)扇轉(zhuǎn)速的平滑調(diào)節(jié)，降低功耗并減小噪聲污染。

舉例來說，圖3和圖4分別是根據(jù)相關(guān)技術(shù)的風(fēng)扇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方法的轉(zhuǎn)速曲線的示意圖，其中，橫軸為溫度，縱軸為風(fēng)扇轉(zhuǎn)速相對于最高轉(zhuǎn)速的百分比。如圖3所示，在相關(guān)技術(shù)的風(fēng)扇轉(zhuǎn)速線性調(diào)節(jié)方法中，在溫度c1前，溫度較低，不需要轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，因此采用穩(wěn)定轉(zhuǎn)速百分比s1已達(dá)到散熱目的；當(dāng)溫度超過c1時(shí)，隨著溫度的升高，風(fēng)扇轉(zhuǎn)速線性增加；當(dāng)溫度超過c2時(shí)，溫度已處于高位，此時(shí)需要風(fēng)扇全速運(yùn)轉(zhuǎn)，因而此時(shí)轉(zhuǎn)速百分比為100％。

如圖4所示，在相關(guān)技術(shù)的風(fēng)扇轉(zhuǎn)速線性調(diào)節(jié)方法中，與圖3中相似，在溫度c1前，由于溫度較低，不需要轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，因此采用穩(wěn)定轉(zhuǎn)速百分比s1，已達(dá)到散熱目的；當(dāng)溫度超過c1時(shí)，隨著溫度的升高風(fēng)扇轉(zhuǎn)速線性增加，增加速率為k1，在溫度達(dá)到c3時(shí)，轉(zhuǎn)速百分比達(dá)到s2；當(dāng)溫度超過c3時(shí)，隨著溫度的升高，風(fēng)扇轉(zhuǎn)速線性增加，速度更快，增加速率為k2(k2>k1)；當(dāng)溫度超過c4時(shí)，溫度已處于高位，此時(shí)需要風(fēng)扇全速運(yùn)轉(zhuǎn)，因而此時(shí)轉(zhuǎn)速百分比為100％。在相關(guān)技術(shù)的風(fēng)扇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方法中，線性調(diào)節(jié)風(fēng)扇轉(zhuǎn)速往往會高于實(shí)際需要的轉(zhuǎn)速，因而功耗會超出一部分；而且在一些瞬時(shí)調(diào)節(jié)過程中，風(fēng)扇轉(zhuǎn)速會猛然增加，隨之而來的則是刺耳的噪聲以及部分功耗的損失。

在相關(guān)技術(shù)的風(fēng)扇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方法中，可以采用增量式pid算法調(diào)節(jié)風(fēng)扇速度，通過傳感器獲取溫感數(shù)據(jù)，然后通過計(jì)算得到最近三次溫度采樣周期得到的偏差值，再代入比例系數(shù)、積分系數(shù)、微分系數(shù)，得到下一個(gè)周期的調(diào)節(jié)量，如此周期循環(huán)下去用以調(diào)節(jié)風(fēng)扇轉(zhuǎn)速。然而，在采用該調(diào)節(jié)方法時(shí)，在風(fēng)扇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)過程中不夠平滑，噪聲污染也不可避免。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在根據(jù)本公開的實(shí)施例的風(fēng)扇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方法中，每間隔采樣周期t，設(shè)備(例如刀箱服務(wù)器)中的管理模塊可以通過工作模塊(例如cpu、內(nèi)存、硬盤、風(fēng)扇等)中的溫度傳感器采集溫度值，從而獲得工作模塊的溫度測量值。根據(jù)工作模塊的溫度測量值，可以獲得溫度測量值與溫度門限值(溫度基準(zhǔn)值)之間的溫度偏差值。其中，溫度門限值(溫度基準(zhǔn)值)為預(yù)先設(shè)定的溫度閾值，可以根據(jù)系統(tǒng)情況進(jìn)行設(shè)定，不同的工作模塊的溫度門限值可以相同或不同，本公開對此不作限定。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，根據(jù)工作模塊在當(dāng)前時(shí)刻以及當(dāng)前時(shí)刻之前的多個(gè)時(shí)刻(每個(gè)時(shí)刻之間的時(shí)間間隔為采樣周期t)的溫度偏差值，可以獲得溫度偏差值的差值δek，k表示采樣次數(shù)。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，根據(jù)工作模塊的溫度偏差值以及溫度偏差值的差值，可以獲得工作模塊的增量輸出值δuk。

舉例來說，可以通過比例系數(shù)kp、積分系數(shù)ki和/或微分系數(shù)kd分別結(jié)合溫度偏差值及其差值來確定工作模塊的增量輸出值δuk。其中，比例系數(shù)kp、積分系數(shù)ki和微分系數(shù)kd在設(shè)備(工作模塊)的風(fēng)扇調(diào)速中有以下作用：增大比例系數(shù)kp，會使調(diào)速動作更加靈敏，調(diào)速過程加快，當(dāng)比例系數(shù)kp偏大時(shí)，會使調(diào)速動作出現(xiàn)較大的超調(diào)，調(diào)速過程中震蕩次數(shù)增加，調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)定性減弱，當(dāng)比例系數(shù)kp偏小時(shí)，會使調(diào)速動作趨于緩慢；當(dāng)積分系數(shù)ki偏大時(shí)，積分項(xiàng)作用增強(qiáng)，使得調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)定性減弱，但是會提高調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)精度，當(dāng)積分系數(shù)ki偏小時(shí)，會減少調(diào)速動作的超調(diào)，調(diào)速過程中的震蕩次數(shù)減小，調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)定性增強(qiáng)；微分系數(shù)kd大小合適時(shí)，有利于調(diào)速系統(tǒng)對于溫度動態(tài)變化的瞬時(shí)響應(yīng)，調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)定性會增加?？梢源虢?jīng)驗(yàn)值并采用極限法及試湊法計(jì)算出合理的比例系數(shù)kp、積分系數(shù)ki和微分系數(shù)kd，其具體取值可以根據(jù)不同的系統(tǒng)進(jìn)行確定，本公開對此不作限定。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，可以根據(jù)差值δek判斷溫度變化速率是否超出第一變速閾值。如果溫度變化速率小于第一變速閾值，則可以認(rèn)為工作模塊的溫度變化較慢，可以根據(jù)初始風(fēng)扇增量值確定增量輸出值δuk。初始風(fēng)扇增量值是根據(jù)所述溫度偏差值、積分系數(shù)、所述差值以及比例系數(shù)確定的，其中，溫度偏差值和積分系數(shù)可以構(gòu)成積分項(xiàng)參數(shù)(例如ki*ek，其中ki表示積分系數(shù)，ek表示溫度偏差值)，差值和比例系數(shù)可以構(gòu)成比例項(xiàng)參數(shù)(例如kp*δek，其中kp表示比例系數(shù))，這樣，初始風(fēng)扇增量值可以例如表示為kp*δek+ki*ek。通過這種方式，可以避免在溫度變化速率較小時(shí)引入微分項(xiàng)參數(shù)所導(dǎo)致的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)過快。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，如果溫度變化速率大于或等于第一變速閾值，則可以認(rèn)為工作模塊的溫度變化較快，可以根據(jù)初始風(fēng)扇增量值和微分項(xiàng)參數(shù)確定增量輸出值δuk。其中，微分項(xiàng)參數(shù)可以包括差值的差值和微分系數(shù)，例如，微分項(xiàng)參數(shù)可以表示為kd(δek-δek-1)，其中kd表示微分系數(shù)。通過這種方式，可以在溫度變化速率較大時(shí)引入微分項(xiàng)參數(shù)，從而快速調(diào)節(jié)風(fēng)扇轉(zhuǎn)速到所需要的轉(zhuǎn)速。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在獲取到工作模塊的增量輸出值的情況下，根據(jù)風(fēng)扇的初始轉(zhuǎn)速以及工作模塊的增量輸出值，可以獲取下一個(gè)周期(采樣周期t)的風(fēng)扇轉(zhuǎn)速，進(jìn)而根據(jù)風(fēng)扇轉(zhuǎn)速對風(fēng)扇進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得下一個(gè)周期內(nèi)的風(fēng)扇轉(zhuǎn)速符合該風(fēng)扇轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)風(fēng)扇轉(zhuǎn)速的平滑調(diào)節(jié)。

圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種風(fēng)扇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方法的步驟s11的流程圖。如圖5所示，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，步驟s11包括：

步驟s111，基于設(shè)備的工作模塊在第k個(gè)采樣時(shí)刻的溫度測量值、第k-1個(gè)采樣時(shí)刻的溫度測量值及第k-2個(gè)采樣時(shí)刻的溫度測量值，獲取第k個(gè)采樣時(shí)刻的溫度偏差值、第k-1個(gè)采樣時(shí)刻的溫度偏差值及第k-2個(gè)采樣時(shí)刻的溫度偏差值；

步驟s112，獲取第k個(gè)采樣時(shí)刻的溫度偏差值與第k-1個(gè)采樣時(shí)刻的溫度偏差值的差值，以及第k-1個(gè)采樣時(shí)刻的溫度偏差值與第k-2個(gè)采樣時(shí)刻的溫度偏差值的差值，

其中，k為采樣次數(shù)，k>2。

舉例來說，可以獲取設(shè)備的工作模塊在第k個(gè)采樣時(shí)刻的溫度測量值、第k-1個(gè)采樣時(shí)刻的溫度測量值及第k-2個(gè)采樣時(shí)刻的溫度測量值，進(jìn)而求取各個(gè)溫度測量值與相對應(yīng)的溫度門限值之間的差，獲得第k個(gè)采樣時(shí)刻的溫度偏差值ek、第k-1個(gè)采樣時(shí)刻的溫度偏差值ek-1及第k-2個(gè)采樣時(shí)刻的溫度偏差值溫度偏差值ek-2。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，基于第k個(gè)采樣時(shí)刻的溫度偏差值ek、第k-1個(gè)采樣時(shí)刻的溫度偏差值ek-1及第k-2個(gè)采樣時(shí)刻的溫度偏差值溫度偏差值ek-2，可以獲得第k個(gè)采樣時(shí)刻的溫度偏差值與第k-1個(gè)采樣時(shí)刻的溫度偏差值的差值δek，以及第k-1個(gè)采樣時(shí)刻的溫度偏差值與第k-2個(gè)采樣時(shí)刻的溫度偏差值的差值δek-1。差值δek和δek-1可以表示為：

δek＝ek-ek-1

δek-1＝ek-1-ek-2(1)

圖6是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種風(fēng)扇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方法的步驟s12的流程圖。如圖6所示，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，步驟s121包括：

步驟s1211，在所述差值超出第一差值區(qū)間時(shí)，判斷所述溫度變化速率超出第一變速閾值。

舉例來說，當(dāng)溫度偏差值的差值δek超出第一差值區(qū)間時(shí)，即δek的值落入第一差值區(qū)間之外，可以認(rèn)為溫度變化較快，溫度變化速率超出第一變速閾值，可以引入微分項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行快速調(diào)節(jié)風(fēng)扇轉(zhuǎn)速。其中，第一差值區(qū)間可以是預(yù)先設(shè)定的差值區(qū)間，可以根據(jù)系統(tǒng)的具體情況進(jìn)行設(shè)定，本公開對第一差值區(qū)間的具體范圍不做限定。

通過這種方式，可以通過差值來判斷溫度變化速率是否較大，使得判斷更為精確。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，可以在步驟11中采用如下公式獲取工作模塊的增量輸出值：

δuk＝kp*δek+ki*ek+f(δek²)*kd(δek-δek-1)(2)

在公式(2)中，δuk表示第k個(gè)采樣時(shí)刻的增量輸出值，kp表示比例系數(shù)，ki表示積分系數(shù)，kd表示微分系數(shù)，ek表示第k個(gè)采樣時(shí)刻的溫度偏差值，δek表示第k個(gè)采樣時(shí)刻的溫度偏差值與第k-1個(gè)采樣時(shí)刻的溫度偏差值的差值，δek-1表示第k-1個(gè)采樣時(shí)刻的溫度偏差值與第k-2個(gè)采樣時(shí)刻的溫度偏差值的差值，f(δek²)表示第k個(gè)采樣時(shí)刻的微分項(xiàng)系數(shù)，

其中，在δek²小于第一閾值的情況下，微分項(xiàng)系數(shù)f(δek²)取值為0；

在δek²大于或等于第一閾值的情況下，微分項(xiàng)系數(shù)f(δek²)取值為1。

圖7是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種風(fēng)扇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方法的微分項(xiàng)系數(shù)的示意圖，其中橫軸為δek²，縱軸為微分項(xiàng)系數(shù)f(δek²)。

舉例來說，如圖7所示，在溫度偏差值的差值δek在第一差值區(qū)間內(nèi)時(shí)，δek²小于第一閾值a，溫度變化較慢，則可以使得微分項(xiàng)系數(shù)f(δek²)取值為0，避免引入微分項(xiàng)參數(shù)(kd(δek-δek-1))所導(dǎo)致的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)過快；在溫度偏差值的差值超出第一差值區(qū)間時(shí)，δek²大于或等于第一閾值a，認(rèn)為溫度變化較快，則可以使得微分項(xiàng)系數(shù)f(δek²)取值為1，從而引入微分項(xiàng)參數(shù)(kd(δek-δek-1))，從而增強(qiáng)調(diào)速系統(tǒng)的快速調(diào)節(jié)能力。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，第一閾值a可以為用于表示溫度變化趨勢的閾值，與第一差值區(qū)間相對應(yīng)。例如，第一閾值a可以根據(jù)采樣周期t內(nèi)設(shè)備的整體溫度變化率c來計(jì)算：a＝(n*c)^2，其中n為常數(shù)系數(shù)，可以取正整數(shù)，即溫度變化趨勢在整體溫度變化率c的n倍，平方是為了去除正負(fù)號影響。不同的設(shè)備可以具有不同的整體溫度變化率c，對于給定的設(shè)備，其整體溫度變化率c可以是常數(shù)，例如c可以取值為1.5℃。本公開對整體溫度變化率c的具體取值以及第一閾值a的具體表示方式不作限制。

通過這種方式，可以在溫度變化較快時(shí)引入微分項(xiàng)參數(shù)，根據(jù)初始風(fēng)扇增量值(kp*δek+ki*ek)和微分項(xiàng)參數(shù)(kd(δek-δek-1))獲取增量輸出值，實(shí)現(xiàn)風(fēng)扇轉(zhuǎn)速的快速調(diào)節(jié)。

圖8是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種風(fēng)扇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方法的流程圖。如圖8所示，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，工作模塊可以為多個(gè)，所述方法還包括：

步驟s14，將多個(gè)工作模塊的增量輸出值的平均值或最大值確定為所述設(shè)備的整體增量輸出值；

步驟s15，根據(jù)所述整體增量輸出值，確定所述設(shè)備對應(yīng)的風(fēng)扇轉(zhuǎn)速。

舉例來說，設(shè)備的工作模塊可以為多個(gè)，例如，設(shè)備可以包括cpu、內(nèi)存、硬盤等多個(gè)工作模塊，不同的工作模塊可以具有不同的增量輸出值δuk。可以根據(jù)增量輸出值δuk獲取設(shè)備的整體增量輸出值該整體增量輸出值可以是多個(gè)增量輸出值δuk的平均值，也可以是多個(gè)增量輸出值δuk的最大值，也可以采用其他計(jì)算方式計(jì)算整體增量輸出值進(jìn)而根據(jù)整體增量輸出值確定設(shè)備對應(yīng)的風(fēng)扇轉(zhuǎn)速。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，可以將多個(gè)工作模塊的增量輸出值的平均值確定為設(shè)備的整體增量輸出值，這樣可以使得整體增量輸出值能夠代表設(shè)備的整體溫度變化趨勢，使得風(fēng)扇轉(zhuǎn)速的計(jì)算更為準(zhǔn)確，能夠精確地調(diào)節(jié)風(fēng)扇轉(zhuǎn)速。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，可以將多個(gè)工作模塊的增量輸出值的最大值確定為設(shè)備的整體增量輸出值，這樣可以使得整體增量輸出值能夠代表設(shè)備的最大溫度變化趨勢，使得對風(fēng)扇轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)能夠有效地控制設(shè)備的溫度變化，避免部分區(qū)域溫度過高所導(dǎo)致的部件損壞。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，可以采用如下公式(3)獲取設(shè)備對應(yīng)的風(fēng)扇轉(zhuǎn)速：

在公式(3)中，sk可以表示第k個(gè)采樣時(shí)刻至第k+1個(gè)采樣時(shí)刻期間設(shè)備對應(yīng)的風(fēng)扇轉(zhuǎn)速，s0表示設(shè)備對應(yīng)的初始風(fēng)扇轉(zhuǎn)速，表示第k個(gè)采樣時(shí)刻的整體增量輸出值，m表示比例常數(shù)，為正整數(shù)，所述比例常數(shù)用于放大所述整體增量輸出值，去除整體增量輸出值的小數(shù)部分，k為采樣次數(shù)，k>2。

舉例來說，設(shè)備開機(jī)后可以具有初始風(fēng)扇轉(zhuǎn)速s0，該初始風(fēng)扇轉(zhuǎn)速s0可以表示為：

s0＝smax*(pb/pf)(4)

其中，smax表示風(fēng)扇最大轉(zhuǎn)速，pb表示設(shè)備的各個(gè)工作模塊(計(jì)算節(jié)點(diǎn))平均功率之和，pf表示設(shè)備的各個(gè)工作模塊(計(jì)算節(jié)點(diǎn))區(qū)域散熱的風(fēng)扇最大功率之和。對于給定的設(shè)備，公式(4)中的各個(gè)參數(shù)可以為常數(shù)。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，比例常數(shù)m用于放大所述整體增量輸出值去除整體增量輸出值的小數(shù)部分，比例常數(shù)m可以為100的正整數(shù)倍，從而增加風(fēng)扇速度調(diào)節(jié)的合理性。對初始風(fēng)扇轉(zhuǎn)速與放大后的整體增量輸出值進(jìn)行求和，可以獲得下一個(gè)采樣周期期間的設(shè)備對應(yīng)的風(fēng)扇轉(zhuǎn)速，進(jìn)而對風(fēng)扇進(jìn)行調(diào)節(jié)。

通過這種方式，可以平滑地調(diào)節(jié)設(shè)備對應(yīng)的風(fēng)扇轉(zhuǎn)速，降低功耗并減小噪聲污染。

圖9是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種風(fēng)扇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方法的風(fēng)扇轉(zhuǎn)速變化的示意圖，其中，橫軸為溫度偏差值，縱軸為風(fēng)扇轉(zhuǎn)速。如圖9所示，在設(shè)備(例如刀箱服務(wù)器)開啟后，在初始轉(zhuǎn)速s0運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間后轉(zhuǎn)速會降低一部分，而后隨著溫度不斷上升，風(fēng)扇轉(zhuǎn)速不斷增加；當(dāng)溫度偏差值達(dá)到一個(gè)合理值之后，風(fēng)扇轉(zhuǎn)速達(dá)到最大smax，加快散熱速度，減少溫度過高對各個(gè)部件的影響。

根據(jù)本公開的實(shí)施例的風(fēng)扇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方法，能夠通過不斷代入溫度采樣周期得到的偏差值，計(jì)算出設(shè)備(例如刀箱服務(wù)器)風(fēng)扇應(yīng)調(diào)整的速度，從而使設(shè)備的溫度處在設(shè)定的范圍內(nèi)。設(shè)備開機(jī)后，風(fēng)扇以一恒定轉(zhuǎn)速s0轉(zhuǎn)動，在數(shù)個(gè)溫度采樣周期t后獲取了刀箱內(nèi)各個(gè)模塊的溫度偏差值，并計(jì)算各周期之間偏差值的差值，代入改進(jìn)后的公式(2)中得出增量輸出值δuk。其中，偏差值的差值用于判斷相鄰周期溫度的變化趨勢，當(dāng)溫度變化過快時(shí)，將微分項(xiàng)代入增量輸出值δuk，加快風(fēng)扇調(diào)速響應(yīng)速度；相應(yīng)地，當(dāng)溫度變化緩慢時(shí)，可以只使用比例項(xiàng)和積分項(xiàng)調(diào)節(jié)增量輸出值δuk，提高風(fēng)扇調(diào)速的抗干擾能力。

根據(jù)本公開的實(shí)施例的風(fēng)扇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方法，在設(shè)備的風(fēng)扇調(diào)速過程中，通過各個(gè)環(huán)節(jié)計(jì)算得出的轉(zhuǎn)速更接近實(shí)際所需，能夠有效降低功耗，減少能源消耗；并且，在瞬時(shí)風(fēng)扇調(diào)速時(shí)有效降低轉(zhuǎn)速階躍增加情況，速度調(diào)節(jié)更加平滑，能夠有效降低噪聲，同時(shí)風(fēng)扇模塊損耗將降到合理水平。

實(shí)施例2

圖10是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種風(fēng)扇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置的框圖。如圖10所示，該風(fēng)扇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置包括：差值獲取模塊71，輸出值確定模塊72以及第一轉(zhuǎn)速確定模塊73。

差值獲取模塊71，用于根據(jù)設(shè)備的工作模塊的溫度測量值，獲取所述工作模塊的溫度偏差值以及溫度偏差值的差值；

輸出值確定模塊72，用于根據(jù)所述溫度偏差值以及所述差值，確定所述工作模塊的增量輸出值；

第一轉(zhuǎn)速確定模塊73，用于根據(jù)所述增量輸出值，確定所述工作模塊對應(yīng)的風(fēng)扇轉(zhuǎn)速。

圖11是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種風(fēng)扇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置的框圖。如圖11所示，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述輸出值確定模塊72包括：

變速判斷子模塊721，用于根據(jù)所述差值判斷溫度變化速率是否超出第一變速閾值；

第一轉(zhuǎn)速確定子模塊722，用于在所述溫度變化速率大于或等于第一變速閾值時(shí)，根據(jù)初始風(fēng)扇增量值和微分項(xiàng)參數(shù)確定所述工作模塊的增量輸出值；

第二轉(zhuǎn)速確定子模塊723，用于在所述溫度變化速率小于第一變速閾值時(shí)，根據(jù)初始風(fēng)扇增量值確定所述工作模塊的增量輸出值，

其中，初始風(fēng)扇增量值是根據(jù)所述溫度偏差值、積分系數(shù)、所述差值以及比例系數(shù)確定的，所述微分項(xiàng)參數(shù)包括所述差值的差值和微分系數(shù)。

如圖11所示，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述變速判斷子模塊721包括：

差值判斷子模塊7211，用于在所述差值超出第一差值區(qū)間時(shí)，判斷所述溫度變化速率超出第一變速閾值。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，采用如下公式確定所述工作模塊的增量輸出值：

δuk＝kp*δek+ki*ek+f(δek²)*kd(δek-δek-1)

其中，δuk表示第k個(gè)采樣時(shí)刻的增量輸出值，kp表示比例系數(shù)，ki表示積分系數(shù)，kd表示微分系數(shù)，ek表示第k個(gè)采樣時(shí)刻的溫度偏差值，δek表示第k個(gè)采樣時(shí)刻的溫度偏差值與第k-1個(gè)采樣時(shí)刻的溫度偏差值的差值，δek-1表示第k-1個(gè)采樣時(shí)刻的溫度偏差值與第k-2個(gè)采樣時(shí)刻的溫度偏差值的差值，f(δek²)表示第k個(gè)采樣時(shí)刻的微分項(xiàng)系數(shù)，

其中，在δek²小于第一閾值的情況下，微分項(xiàng)系數(shù)f(δek²)取值為0；

在δek²大于或等于第一閾值的情況下，微分項(xiàng)系數(shù)f(δek²)取值為1。

如圖11所示，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述工作模塊為多個(gè)，所述裝置還包括：

整體輸入值確定模塊74，用于將多個(gè)工作模塊的增量輸出值的平均值或最大值確定為所述設(shè)備的整體增量輸出值；

第二轉(zhuǎn)速確定模塊75，用于根據(jù)所述整體增量輸出值，確定所述設(shè)備對應(yīng)的風(fēng)扇轉(zhuǎn)速。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，采用如下公式確定所述設(shè)備對應(yīng)的風(fēng)扇轉(zhuǎn)速：

其中，sk表示第k個(gè)采樣時(shí)刻至第k+1個(gè)采樣時(shí)刻期間所述設(shè)備對應(yīng)的風(fēng)扇轉(zhuǎn)速，s0表示所述設(shè)備對應(yīng)的初始風(fēng)扇轉(zhuǎn)速，表示第k個(gè)采樣時(shí)刻的整體增量輸出值，m表示比例常數(shù)，為正整數(shù)，所述比例常數(shù)用于放大所述整體增量輸出值，去除整體增量輸出值的小數(shù)部分，k為采樣次數(shù)，k>2。

如圖11所示，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述差值獲取模塊71包括：

偏差值獲取子模塊711，用于基于所述工作模塊在第k個(gè)采樣時(shí)刻的溫度測量值、第k-1個(gè)采樣時(shí)刻的溫度測量值及第k-2個(gè)采樣時(shí)刻的溫度測量值，獲取第k個(gè)采樣時(shí)刻的溫度偏差值、第k-1個(gè)采樣時(shí)刻的溫度偏差值及第k-2個(gè)采樣時(shí)刻的溫度偏差值；

差值獲取子模塊712，用于獲取第k個(gè)采樣時(shí)刻的溫度偏差值與第k-1個(gè)采樣時(shí)刻的溫度偏差值的差值，以及第k-1個(gè)采樣時(shí)刻的溫度偏差值與第k-2個(gè)采樣時(shí)刻的溫度偏差值的差值，

其中，k為采樣次數(shù)，k>2。

根據(jù)本公開的實(shí)施例，能夠基于溫度測量值獲取溫度偏差值及其差值，在溫度變化速率較小時(shí)根據(jù)初始風(fēng)扇增量值確定增量輸出值，并在溫度變化速率較大時(shí)引入微分項(xiàng)參數(shù)確定增量輸出值，進(jìn)而確定風(fēng)扇轉(zhuǎn)速，從而在合理的功耗水平下實(shí)現(xiàn)風(fēng)扇轉(zhuǎn)速的平滑調(diào)節(jié)，降低功耗并減小噪聲污染。

實(shí)施例3

圖12是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種風(fēng)扇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置1900的框圖。例如，裝置1900可以被提供為一服務(wù)器。參照圖12，裝置1900包括處理組件1922，其進(jìn)一步包括一個(gè)或多個(gè)處理器，以及由存儲器1932所代表的存儲器資源，用于存儲可由處理組件1922的執(zhí)行的指令，例如應(yīng)用程序。存儲器1932中存儲的應(yīng)用程序可以包括一個(gè)或一個(gè)以上的每一個(gè)對應(yīng)于一組指令的模塊。此外，處理組件1922被配置為執(zhí)行指令，以執(zhí)行上述方法。

裝置1900還可以包括一個(gè)電源組件1926被配置為執(zhí)行裝置1900的電源管理，一個(gè)有線或無線網(wǎng)絡(luò)接口1950被配置為將裝置1900連接到網(wǎng)絡(luò)，和一個(gè)輸入輸出(i/o)接口1958。裝置1900可以操作基于存儲在存儲器1932的操作系統(tǒng)，例如windowsservertm，macosxtm，unixtm,linuxtm，freebsdtm或類似。

在示例性實(shí)施例中，還提供了一種包括指令的非易失性計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，例如包括指令的存儲器1932，上述指令可由裝置1900的處理組件1922執(zhí)行以完成上述方法。

本公開可以是系統(tǒng)、方法和/或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品可以包括計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上載有用于使處理器實(shí)現(xiàn)本公開的各個(gè)方面的計(jì)算機(jī)可讀程序指令。

計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)可以是可以保持和存儲由指令執(zhí)行設(shè)備使用的指令的有形設(shè)備。計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)例如可以是――但不限于――電存儲設(shè)備、磁存儲設(shè)備、光存儲設(shè)備、電磁存儲設(shè)備、半導(dǎo)體存儲設(shè)備或者上述的任意合適的組合。計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)的更具體的例子(非窮舉的列表)包括：便攜式計(jì)算機(jī)盤、硬盤、隨機(jī)存取存儲器(ram)、只讀存儲器(rom)、可擦式可編程只讀存儲器(eprom或閃存)、靜態(tài)隨機(jī)存取存儲器(sram)、便攜式壓縮盤只讀存儲器(cd-rom)、數(shù)字多功能盤(dvd)、記憶棒、軟盤、機(jī)械編碼設(shè)備、例如其上存儲有指令的打孔卡或凹槽內(nèi)凸起結(jié)構(gòu)、以及上述的任意合適的組合。這里所使用的計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)不被解釋為瞬時(shí)信號本身，諸如無線電波或者其他自由傳播的電磁波、通過波導(dǎo)或其他傳輸媒介傳播的電磁波(例如，通過光纖電纜的光脈沖)、或者通過電線傳輸?shù)碾娦盘枴?/p>

這里所描述的計(jì)算機(jī)可讀程序指令可以從計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)下載到各個(gè)計(jì)算/處理設(shè)備，或者通過網(wǎng)絡(luò)、例如因特網(wǎng)、局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)和/或無線網(wǎng)下載到外部計(jì)算機(jī)或外部存儲設(shè)備。網(wǎng)絡(luò)可以包括銅傳輸電纜、光纖傳輸、無線傳輸、路由器、防火墻、交換機(jī)、網(wǎng)關(guān)計(jì)算機(jī)和/或邊緣服務(wù)器。每個(gè)計(jì)算/處理設(shè)備中的網(wǎng)絡(luò)適配卡或者網(wǎng)絡(luò)接口從網(wǎng)絡(luò)接收計(jì)算機(jī)可讀程序指令，并轉(zhuǎn)發(fā)該計(jì)算機(jī)可讀程序指令，以供存儲在各個(gè)計(jì)算/處理設(shè)備中的計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中。

用于執(zhí)行本公開操作的計(jì)算機(jī)程序指令可以是匯編指令、指令集架構(gòu)(isa)指令、機(jī)器指令、機(jī)器相關(guān)指令、微代碼、固件指令、狀態(tài)設(shè)置數(shù)據(jù)、或者以一種或多種編程語言的任意組合編寫的源代碼或目標(biāo)代碼，所述編程語言包括面向?qū)ο蟮木幊陶Z言—諸如smalltalk、c++等，以及常規(guī)的過程式編程語言—諸如“c”語言或類似的編程語言。計(jì)算機(jī)可讀程序指令可以完全地在用戶計(jì)算機(jī)上執(zhí)行、部分地在用戶計(jì)算機(jī)上執(zhí)行、作為一個(gè)獨(dú)立的軟件包執(zhí)行、部分在用戶計(jì)算機(jī)上部分在遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)上執(zhí)行、或者完全在遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)或服務(wù)器上執(zhí)行。在涉及遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)的情形中，遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)可以通過任意種類的網(wǎng)絡(luò)—包括局域網(wǎng)(lan)或廣域網(wǎng)(wan)—連接到用戶計(jì)算機(jī)，或者，可以連接到外部計(jì)算機(jī)(例如利用因特網(wǎng)服務(wù)提供商來通過因特網(wǎng)連接)。在一些實(shí)施例中，通過利用計(jì)算機(jī)可讀程序指令的狀態(tài)信息來個(gè)性化定制電子電路，例如可編程邏輯電路、現(xiàn)場可編程門陣列(fpga)或可編程邏輯陣列(pla)，該電子電路可以執(zhí)行計(jì)算機(jī)可讀程序指令，從而實(shí)現(xiàn)本公開的各個(gè)方面。

這里參照根據(jù)本公開實(shí)施例的方法、裝置(系統(tǒng))和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或框圖描述了本公開的各個(gè)方面。應(yīng)當(dāng)理解，流程圖和/或框圖的每個(gè)方框以及流程圖和/或框圖中各方框的組合，都可以由計(jì)算機(jī)可讀程序指令實(shí)現(xiàn)。

這些計(jì)算機(jī)可讀程序指令可以提供給通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)或其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置的處理器，從而生產(chǎn)出一種機(jī)器，使得這些指令在通過計(jì)算機(jī)或其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置的處理器執(zhí)行時(shí)，產(chǎn)生了實(shí)現(xiàn)流程圖和/或框圖中的一個(gè)或多個(gè)方框中規(guī)定的功能/動作的裝置。也可以把這些計(jì)算機(jī)可讀程序指令存儲在計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中，這些指令使得計(jì)算機(jī)、可編程數(shù)據(jù)處理裝置和/或其他設(shè)備以特定方式工作，從而，存儲有指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)則包括一個(gè)制造品，其包括實(shí)現(xiàn)流程圖和/或框圖中的一個(gè)或多個(gè)方框中規(guī)定的功能/動作的各個(gè)方面的指令。

也可以把計(jì)算機(jī)可讀程序指令加載到計(jì)算機(jī)、其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置、或其它設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)、其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置或其它設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟，以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的過程，從而使得在計(jì)算機(jī)、其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置、或其它設(shè)備上執(zhí)行的指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或框圖中的一個(gè)或多個(gè)方框中規(guī)定的功能/動作。

附圖中的流程圖和框圖顯示了根據(jù)本公開的多個(gè)實(shí)施例的系統(tǒng)、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的可能實(shí)現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點(diǎn)上，流程圖或框圖中的每個(gè)方框可以代表一個(gè)模塊、程序段或指令的一部分，所述模塊、程序段或指令的一部分包含一個(gè)或多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。在有些作為替換的實(shí)現(xiàn)中，方框中所標(biāo)注的功能也可以以不同于附圖中所標(biāo)注的順序發(fā)生。例如，兩個(gè)連續(xù)的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時(shí)也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個(gè)方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或動作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，或者可以用專用硬件與計(jì)算機(jī)指令的組合來實(shí)現(xiàn)。

以上已經(jīng)描述了本公開的各實(shí)施例，上述說明是示例性的，并非窮盡性的，并且也不限于所披露的各實(shí)施例。在不偏離所說明的各實(shí)施例的范圍和精神的情況下，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說許多修改和變更都是顯而易見的。本文中所用術(shù)語的選擇，旨在最好地解釋各實(shí)施例的原理、實(shí)際應(yīng)用或?qū)κ袌鲋械募夹g(shù)的技術(shù)改進(jìn)，或者使本技術(shù)領(lǐng)域的其它普通技術(shù)人員能理解本文披露的各實(shí)施例。