1.一種四目攝像頭定位裝置，其特征在于，包括左上攝像頭、左下攝像頭、右上攝像頭和右下攝像頭，所述左上攝像頭和所述右上攝像頭組成上部雙目攝像頭，所述左下攝像頭和所述右下攝像頭組成下部雙目攝像頭，所述上部雙目攝像頭朝向上方，所述下部雙目攝像頭朝向下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四目攝像頭定位裝置，其特征在于，所述上部雙目攝像頭和所述下部雙目攝像頭的光軸夾角為10°。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的四目攝像頭定位裝置，其特征在于，所述上部雙目攝像頭和所述下部雙目攝像頭的間距為20mm。