一種用于水下機器人的雙目攝像頭外殼的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種用于水下機器人的雙目攝像頭外殼，屬于機器人配件技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]水下環(huán)境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。雙目測距攝像頭作為水下機器人的雙眼，可以同時具備觀測水下作業(yè)環(huán)境，測量水下物體尺寸等功能，對于水下機器人來說十分重要。水下環(huán)境容易使攝像頭受潮，且由于水下溫差較大，容易使攝像頭的外殼起霧，現(xiàn)有技術(shù)的攝像頭外殼都沒有安裝除潮和除霧裝置，對拍攝工作造成極大的影響。為了解決上述困難，需要開發(fā)一款具有除霧功能的攝像頭外殼。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種用于水下機器人的雙目攝像頭外殼。
[0004]本實用新型要解決的問題是現(xiàn)有技術(shù)的攝像頭外殼都沒有安裝除潮和除霧裝置的問題。
[0005]為實現(xiàn)本實用新型的目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種用于水下機器人的雙目攝像頭外殼，包括控制器、殼體、防水蓋、微型空調(diào)、管子、帽蓋、針筒、連接柱、氣缸、電機、絲母、絲杠、刮板、軸承座和攝像頭主體，所述殼體上安裝防水蓋，殼體上左右兩端各安裝氣缸，氣缸上安裝針筒，針筒的針嘴與管子相連，管子安裝在殼體上，針筒的推桿與連接柱上端相連，連接柱下端安裝在氣缸活塞桿上，針筒上設(shè)置帽蓋；殼體內(nèi)頂部安裝微型空調(diào)和控制器，控制器通過導(dǎo)線與微型空調(diào)相連，殼體內(nèi)頂部左右兩端各安裝電機，電機通過聯(lián)軸器與絲杠相連，電機通過導(dǎo)線與控制器相連，絲杠下端安裝在軸承座上，軸承座安裝在殼體內(nèi)，兩個絲母之間安裝刮板，刮板一側(cè)緊貼殼體的前側(cè)壁，攝像頭主體安裝在殼體內(nèi)。
[0007]所述氣缸為內(nèi)置電磁閥，電磁閥通過導(dǎo)線與控制器相連。
[0008]本實用新型的優(yōu)點是:控制器控制電磁閥的通電和斷電來控制氣缸的活塞桿做伸縮運動，氣缸的活塞桿運動帶動針筒的推桿運動，推桿推動針筒內(nèi)的防潮物質(zhì)從管子進入到殼體內(nèi)；針筒上的帽蓋可打開，打開后可往針筒內(nèi)灌注防潮物質(zhì)；控制器控制微型空調(diào)啟動，減小殼體內(nèi)的溫度與水下的溫度，避免殼體側(cè)壁上起霧；控制器控制電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，來使絲杠正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，使絲母在絲杠上上移或下移，使刮板貼著殼體前側(cè)壁上移或下移，刮板清除殼體前側(cè)壁上的霧，使攝像頭主體拍攝的圖像更加清楚；防水蓋可打開，方便取出攝像頭主體的內(nèi)存卡。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型一種用于水下機器人的雙目攝像頭外殼整體結(jié)構(gòu)圖；
[0010]圖中:1、控制器 2、殼體 3、防水蓋 4、微型空調(diào) 5、管子 6、帽蓋 7、針筒 8、連接柱 9、氣缸 10、電機 11、絲母 12、絲杠 13、刮板 14、軸承座15、攝像頭主體。
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0012]一種用于水下機器人的雙目攝像頭外殼，包括控制器1、殼體2、防水蓋3、微型空調(diào)4、管子5、帽蓋6、針筒7、連接柱8、氣缸9、電機10、絲母11、絲杠12、刮板13、軸承座14和攝像頭主體15，所述殼體2上安裝防水蓋3，防水蓋3可打開，方便取出攝像頭主體15的內(nèi)存卡；殼體2上左右兩端各安裝氣缸9，氣缸9上安裝針筒7，氣缸9為內(nèi)置電磁閥，電磁閥通過導(dǎo)線與控制器I相連，針筒7的針嘴與管子5相連，管子5安裝在殼體2上，針筒7的推桿與連接柱8上端相連，連接柱8下端安裝在氣缸9活塞桿上，控制器I控制電磁閥的通電和斷電來控制氣缸9的活塞桿做伸縮運動，氣缸9的活塞桿運動帶動針筒7的推桿運動，推桿推動針筒7內(nèi)的防潮物質(zhì)從管子5進入到殼體2內(nèi)；針筒7上設(shè)置帽蓋6，針筒7上的帽蓋6可打開，打開后可往針筒7內(nèi)灌注防潮物質(zhì)；殼體2內(nèi)頂部安裝微型空調(diào)4和控制器1，控制器I控制微型空調(diào)4啟動，減小殼體2內(nèi)的溫度與水下的溫度，避免殼體2側(cè)壁上起霧；控制器I通過導(dǎo)線與微型空調(diào)4相連，殼體2內(nèi)頂部左右兩端各安裝電機10，電機10通過聯(lián)軸器與絲杠12相連，電機10通過導(dǎo)線與控制器I相連，絲杠12下端安裝在軸承座14上，軸承座14安裝在殼體2內(nèi)，兩個絲母11之間安裝刮板13，刮板13—側(cè)緊貼殼體2的前側(cè)壁，控制器I控制電機10正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，來使絲杠12正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，使絲母11在絲杠12上上移或下移，使刮板13貼著殼體2前側(cè)壁上移或下移，刮板13清除殼體2前側(cè)壁上的霧，使攝像頭主體15拍攝的圖像更加清楚，攝像頭主體15安裝在殼體2內(nèi)。
[0013]本實用新型使用方法:控制器I控制電磁閥的通電和斷電來控制氣缸9的活塞桿做伸縮運動，氣缸9的活塞桿運動帶動針筒7的推桿運動，推桿推動針筒7內(nèi)的防潮物質(zhì)從管子5進入到殼體2內(nèi)；針筒7上的帽蓋6可打開，打開后可往針筒7內(nèi)灌注防潮物質(zhì)；控制器I控制微型空調(diào)4啟動，減小殼體2內(nèi)的溫度與水下的溫度，避免殼體2側(cè)壁上起霧；控制器I控制電機10正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，來使絲杠12正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，使絲母11在絲杠12上上移或下移，使刮板13貼著殼體2前側(cè)壁上移或下移，刮板13清除殼體2前側(cè)壁上的霧，使攝像頭主體15拍攝的圖像更加清楚；防水蓋3可打開，方便取出攝像頭主體15的內(nèi)存卡。
【主權(quán)項】
1.一種用于水下機器人的雙目攝像頭外殼，包括控制器(I)、殼體(2)、防水蓋(3)、微型空調(diào)(4)、管子(5)、帽蓋(6)、針筒(7)、連接柱(8)、氣缸(9)、電機(10)、絲母(11)、絲杠(12)、刮板(13)、軸承座(14)和攝像頭主體(15)，其特征是:所述殼體(2)上安裝防水蓋(3)，殼體(2)上左右兩端各安裝氣缸(9)，氣缸(9)上安裝針筒(7)，針筒(7)的針嘴與管子(5)相連，管子(5)安裝在殼體(2)上，針筒(7)的推桿與連接柱(8)上端相連，連接柱(8)下端安裝在氣缸(9)活塞桿上，針筒(7)上設(shè)置帽蓋(6);殼體(2)內(nèi)頂部安裝微型空調(diào)(4)和控制器(1)，控制器(I)通過導(dǎo)線與微型空調(diào)(4)相連，殼體(2)內(nèi)頂部左右兩端各安裝電機(10)，電機(10)通過聯(lián)軸器與絲杠(12)相連，電機(10)通過導(dǎo)線與控制器(I)相連，絲杠(12)下端安裝在軸承座(14)上，軸承座(14)安裝在殼體(2)內(nèi)，兩個絲母(11)之間安裝刮板(13)，刮板(13)—側(cè)緊貼殼體(2)的前側(cè)壁，攝像頭主體(15)安裝在殼體(2)內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于水下機器人的雙目攝像頭外殼，其特征是:所述氣缸(9)為內(nèi)置電磁閥，電磁閥通過導(dǎo)線與控制器(I)相連。
【專利摘要】一種用于水下機器人的雙目攝像頭外殼，屬于機器人配件技術(shù)領(lǐng)域，包括控制器、殼體、防水蓋、微型空調(diào)、管子、帽蓋、針筒、連接柱、氣缸、電機、絲母、絲杠、刮板、軸承座和攝像頭主體，所述殼體上安裝防水蓋，殼體上左右兩端各安裝氣缸，氣缸上安裝針筒，針筒的針嘴與管子相連，管子安裝在殼體上，針筒的推桿與連接柱上端相連，連接柱下端安裝在氣缸活塞桿上，針筒上設(shè)置帽蓋；殼體內(nèi)頂部安裝微型空調(diào)和控制器；本實用新型的優(yōu)點是：具有除潮、除霧功能。
【IPC分類】G03B17-08, G03B17-56, H04N5-225
【公開號】CN204422943
【申請?zhí)枴緾N201520055570
【發(fā)明人】梁舒凡, 鄭達華, 陳乾鑫, 邵靜
【申請人】浙江海洋學(xué)院
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2015年1月27日