本實(shí)用新型屬于三維實(shí)體展示領(lǐng)域，尤其涉及一種基于機(jī)械點(diǎn)陣的三維實(shí)體展示裝置。

背景技術(shù)：

目前，對(duì)象展示技術(shù)是一門古老而又新興的技術(shù)。最基本的展示方式是實(shí)體的物理模型，進(jìn)而是圖解模型，比如機(jī)械行業(yè)中的機(jī)械圖紙。隨著電子信息技術(shù)的發(fā)展，可視圖形展示發(fā)展到了一個(gè)新的高度，教學(xué)用的PPT作為平面展示的方式得到了廣泛的應(yīng)用，LED顯示屏的方式也在工業(yè)和民用領(lǐng)域得到了檢驗(yàn)和認(rèn)可。

近些年來(lái)，三維展示技術(shù)的發(fā)展將展示技術(shù)又推到了一個(gè)新的高度。三維展示由于立體感強(qiáng)，直觀性好在很多領(lǐng)域得到了應(yīng)用。從戴眼鏡的3D電影，裸眼3D圖形和視頻等都給日常生活帶來(lái)了新的體驗(yàn)和樂(lè)趣?；诩す馊⒓夹g(shù)的空間三維影像技術(shù)在諸如產(chǎn)品展示推介、城市管網(wǎng)分析、地質(zhì)結(jié)構(gòu)展示等領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用，作為一個(gè)新興的展示平臺(tái)正逐漸占據(jù)越來(lái)越多的市場(chǎng)份額。三維展示技術(shù)與傳統(tǒng)的二維展示技術(shù)比較，由于有著直觀生動(dòng)的優(yōu)勢(shì)，正成為研究的重點(diǎn)，研究成果在可以預(yù)見(jiàn)的將來(lái)必將在生產(chǎn)和生活的各個(gè)領(lǐng)域扮演更重要的角色。

但目前的三維展示技術(shù)存在著一定的局限性。3D圖形和圖像、激光全息技術(shù)是利用平面展示技術(shù)，在人眼結(jié)構(gòu)和成像機(jī)理的基礎(chǔ)上進(jìn)行的研究，從根本上來(lái)講是一種虛擬的三維技術(shù)。在一些具體領(lǐng)域應(yīng)用時(shí)這種虛擬三維展示的方式就不能滿足要求了。

例如在軍事領(lǐng)域，進(jìn)行軍事演習(xí)或軍事作戰(zhàn)指揮時(shí)，常常用到沙盤。沙盤用來(lái)模擬戰(zhàn)區(qū)的地形地貌及作戰(zhàn)各方的發(fā)展態(tài)勢(shì)。如果采用三維展示的方式來(lái)代替沙盤，可以在人眼中看到三維的地形地貌，可以動(dòng)態(tài)的生成交戰(zhàn)各方的發(fā)展態(tài)勢(shì)，但是在進(jìn)行戰(zhàn)場(chǎng)分析和指揮時(shí)的互動(dòng)性不好。指揮員無(wú)法像在實(shí)體沙盤上一樣通過(guò)移動(dòng)作戰(zhàn)單元來(lái)推演戰(zhàn)役戰(zhàn)術(shù)發(fā)展，也無(wú)法使用指揮鞭具體指向戰(zhàn)場(chǎng)的具體位置，因此在實(shí)際的軍事指揮領(lǐng)域，沙盤還并未被三維展示技術(shù)代替。作為目前使用的作戰(zhàn)指揮工具，實(shí)體沙盤生成時(shí)間長(zhǎng)，不可重復(fù)利用，動(dòng)態(tài)效果差等特點(diǎn)又無(wú)法滿足現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)指揮的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為解決傳統(tǒng)實(shí)體展示裝置無(wú)法提供動(dòng)態(tài)展示效果，展示裝置可重用性差，虛擬三維展示效果逼真度不高，直觀感受較差的技術(shù)問(wèn)題而提供一種基于機(jī)械點(diǎn)陣的三維實(shí)體展示裝置。

本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是：

該基于機(jī)械點(diǎn)陣的三維實(shí)體展示裝置包括點(diǎn)陣運(yùn)動(dòng)單元，點(diǎn)陣運(yùn)動(dòng)單元通過(guò)螺栓固定安裝在框架內(nèi)，框架的外部放置有運(yùn)動(dòng)控制器，運(yùn)動(dòng)控制器的信號(hào)輸出端通過(guò)數(shù)據(jù)線與點(diǎn)陣運(yùn)動(dòng)單元相連接，控制器的信號(hào)輸入端通過(guò)導(dǎo)線與外部計(jì)算機(jī)相連接；

點(diǎn)陣運(yùn)動(dòng)單元包括點(diǎn)陣單元運(yùn)動(dòng)柱體，點(diǎn)陣單元運(yùn)動(dòng)柱體套裝在套筒內(nèi)，點(diǎn)陣單元運(yùn)動(dòng)柱體的下端通過(guò)螺栓安裝在絲杠螺母上，絲杠螺母的中部螺旋安裝在絲杠本體上；絲杠本體與電機(jī)的輸出軸焊接安裝，電機(jī)通過(guò)螺栓安裝在套筒的下端，套筒的上側(cè)面一體安裝有點(diǎn)陣頂面。

進(jìn)一步，所述框架的外部設(shè)置有相互拼接的卡扣。

進(jìn)一步，所述點(diǎn)陣運(yùn)動(dòng)單元的表面設(shè)置有坐標(biāo)標(biāo)簽。

本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：該基于機(jī)械點(diǎn)陣的三維實(shí)體展示裝置可用在軍事沙盤、房地產(chǎn)沙盤、互動(dòng)游戲、智能交互中，通過(guò)動(dòng)靜態(tài)的展示達(dá)到交互目的，同時(shí)模塊化設(shè)計(jì)可方便搭建需求大小的展示尺寸，避免了傳統(tǒng)沙盤固定展示用完即扔的缺陷，可重構(gòu)特性提供了重復(fù)使用、功能定制的優(yōu)勢(shì)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的基于機(jī)械點(diǎn)陣的三維實(shí)體展示裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的點(diǎn)陣運(yùn)動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、點(diǎn)陣運(yùn)動(dòng)單元；1-1、點(diǎn)陣單元運(yùn)動(dòng)柱體；1-2、點(diǎn)陣頂面；1-3、絲杠螺母；1-4、絲杠本體；1-5、電機(jī)；1-6、套筒；2、框架；3、運(yùn)動(dòng)控制器；4、計(jì)算機(jī)。

具體實(shí)施方式

為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如下。

下面結(jié)合圖1、圖2對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)作詳細(xì)的描述。

該基于機(jī)械點(diǎn)陣的三維實(shí)體展示裝置包括點(diǎn)陣運(yùn)動(dòng)單元1，點(diǎn)陣運(yùn)動(dòng)單元1通過(guò)螺栓固定安裝在框架2內(nèi)，框架2的外部放置有運(yùn)動(dòng)控制器3，運(yùn)動(dòng)控制器3的信號(hào)輸出端通過(guò)數(shù)據(jù)線與點(diǎn)陣運(yùn)動(dòng)單元1相連接，控制器的信號(hào)輸入端通過(guò)導(dǎo)線與外部計(jì)算機(jī)4相連接；

點(diǎn)陣運(yùn)動(dòng)單元1包括點(diǎn)陣單元運(yùn)動(dòng)柱體1-1，點(diǎn)陣單元運(yùn)動(dòng)柱體1-1套裝在套筒1-6內(nèi)，點(diǎn)陣單元運(yùn)動(dòng)柱體1-1的下端通過(guò)螺栓安裝在絲杠螺母1-3上，絲杠螺母1-3的中部螺旋安裝在絲杠本體1-4上；絲杠本體1-4與電機(jī)1-5的輸出軸焊接安裝，電機(jī)1-5通過(guò)螺栓安裝在套筒1-6的下端，套筒1-6的上側(cè)面一體安裝有點(diǎn)陣頂面1-2。

進(jìn)一步，所述框架2的外部設(shè)置有相互拼接的卡扣。

進(jìn)一步，所述點(diǎn)陣運(yùn)動(dòng)單元1的表面設(shè)置有坐標(biāo)標(biāo)簽。

下面結(jié)合工作原理對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步的描述。

首先按照需要展示的尺寸選擇合適的點(diǎn)陣運(yùn)動(dòng)單元1規(guī)格及數(shù)量，機(jī)械拼裝好后，將所有點(diǎn)陣運(yùn)動(dòng)單元1附帶的運(yùn)動(dòng)控制器3接入計(jì)算機(jī)4外部控制總線；計(jì)算機(jī)4端配置連接關(guān)系，讀取所有展示點(diǎn)陣運(yùn)動(dòng)單元1的編號(hào)，并按照機(jī)械連接關(guān)系賦予該模塊相應(yīng)的坐標(biāo)范圍；將需要展示的實(shí)體三維動(dòng)靜態(tài)模型導(dǎo)入計(jì)算機(jī)4端的三維實(shí)體解析軟件進(jìn)行解析，得到各展示裝置展示效果的時(shí)間序列指令；時(shí)間序列指令通過(guò)總線發(fā)送給個(gè)運(yùn)動(dòng)控制模塊，運(yùn)動(dòng)控制器3解析指令，并分別控制對(duì)應(yīng)點(diǎn)陣運(yùn)動(dòng)單元1中的各運(yùn)動(dòng)單元運(yùn)動(dòng)，顯示動(dòng)靜態(tài)三維展示效果；可通過(guò)攝像頭、運(yùn)動(dòng)檢測(cè)傳感器等裝置實(shí)時(shí)采集運(yùn)動(dòng)物體形體及姿態(tài)，并動(dòng)態(tài)解析及展示完成。

點(diǎn)陣運(yùn)動(dòng)單元1可化為為10*10或20*20單元，每個(gè)單元配置運(yùn)動(dòng)控制器3，多個(gè)點(diǎn)陣單元可方便的進(jìn)行拼裝；通過(guò)計(jì)算機(jī)4中的三維模型解析軟件將需要展示的三維實(shí)體動(dòng)靜態(tài)模型進(jìn)行解析，解析過(guò)程是依據(jù)對(duì)應(yīng)的點(diǎn)陣解析度進(jìn)行的，解析結(jié)果可通過(guò)數(shù)據(jù)接口直接發(fā)送給點(diǎn)陣運(yùn)動(dòng)單元1進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制展示。三維實(shí)體解析軟件根據(jù)點(diǎn)陣解析度將三維實(shí)體模型轉(zhuǎn)換為各個(gè)點(diǎn)陣運(yùn)動(dòng)單元1的動(dòng)靜態(tài)展示需求，這種需求以點(diǎn)陣運(yùn)動(dòng)單元1行程和行程-時(shí)間序列的方式給出，動(dòng)靜態(tài)展示需求通過(guò)數(shù)據(jù)接口發(fā)送給運(yùn)動(dòng)控制模塊，運(yùn)動(dòng)控制模塊根據(jù)需求對(duì)每個(gè)點(diǎn)陣單元中的直流電機(jī)1-5進(jìn)行控制，包括位移、速度、加速度、方向等。

以上所述僅是對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改，等同變化與修飾，均屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。