本實用新型涉及管道安裝裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種管道安裝扶正機(jī)械裝置。

背景技術(shù)：

管道是用管子、管子聯(lián)接件和閥門等聯(lián)接成的用于輸送氣體、液體或帶固體顆粒的流體的裝置。通常，流體經(jīng)鼓風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)、泵和鍋爐等增壓后，從管道的高壓處流向低壓處，也可利用流體自身的壓力或重力輸送。管道的用途很廣泛，主要用在給水、排水、供熱、供煤氣、長距離輸送石油和天然氣、農(nóng)業(yè)灌溉、水力工程和各種工業(yè)裝置中。

但是，在現(xiàn)有的管道施工環(huán)境中，通常采用人工移動或吊車移動的方式移動管道，管道容易發(fā)生偏移，而且工人只能憑經(jīng)驗確定管道是否擺正，相鄰的管道之間連接精度不準(zhǔn)確。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種管道安裝扶正機(jī)械裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種管道安裝扶正機(jī)械裝置，包括裝置殼體，所述裝置殼體為中空結(jié)構(gòu)，所述裝置殼體的頂部兩端內(nèi)壁上固定連接有第一氣缸，所述第一氣缸的輸出端均穿過裝置殼體的底部內(nèi)壁并延伸至裝置殼體外，所述第一氣缸的輸出端均固定有墊板，兩個第一氣缸之間設(shè)有固定連接于裝置殼體內(nèi)壁上的第二氣缸，所述第二氣缸水平設(shè)置，所述第二氣缸輸出端的上方和下方對稱設(shè)有四個固定連接于裝置殼體內(nèi)壁上的支撐桿，四個支撐桿均垂直設(shè)置于第二氣缸所處豎直平面，位于同一水平面上的兩個支撐桿的外壁上均固定連接有同一個滑桿，所述滑桿的外壁上滑動連接有同一個調(diào)節(jié)板和同一個滑塊，所述滑塊遠(yuǎn)離調(diào)節(jié)板的一側(cè)壁與第二氣缸的輸出端固定連接，所述滑塊和調(diào)節(jié)板的底部分別固定連接有第一機(jī)械爪和第二機(jī)械爪，所述第一機(jī)械爪和第二機(jī)械爪相匹配。

優(yōu)選的，所述墊板的外壁上均轉(zhuǎn)動連接有伸縮桿，所述伸縮桿的外壁上均設(shè)有緊固件，所述伸縮桿遠(yuǎn)離墊板的一端均為弧形結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述第一氣缸、第二氣缸和滑桿均位于同一豎直平面內(nèi)。

優(yōu)選的，所述第一機(jī)械爪和第二機(jī)械爪相對設(shè)置的側(cè)壁均為弧形結(jié)構(gòu)，所述第一機(jī)械爪和第二機(jī)械通過同一個緊固件固定連接。

優(yōu)選的，所述裝置殼體的底部設(shè)有開口，所述開口位于滑塊的正下方。

優(yōu)選的，所述第一氣缸的輸出端與裝置殼體的底部滑動連接。

優(yōu)選的所述裝置殼體的一側(cè)外壁上固定連接有LDINCR-6000型紅光點狀激光發(fā)射器，所述裝置殼體另一側(cè)外壁上設(shè)有定位槽，所述定位槽和紅光點狀激光發(fā)射器位于同一條水平直線上，。

本實用新型中，通過第一機(jī)械爪和第二機(jī)械爪的設(shè)計便于管道的夾取和固定，通過第一氣缸的設(shè)計便于管道在豎直方向上移動，通過第二氣缸的設(shè)計便于管道在水平方向移動，方便管道的移動，通過紅光點狀激光發(fā)射器和定位槽的設(shè)計便于管道的定位，使管道在安裝時精度更高，延長了管道使用壽命。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種管道安裝扶正機(jī)械裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種管道安裝扶正機(jī)械裝置的后視圖。

圖中：1裝置殼體、2第一氣缸、3墊板、4伸縮桿、5第二氣缸、 6支撐桿、7滑桿、8調(diào)節(jié)板、9滑塊、10第一機(jī)械爪。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-2，一種管道安裝扶正機(jī)械裝置，包括裝置殼體1，裝置殼體1為中空結(jié)構(gòu)，裝置殼體1的頂部兩端內(nèi)壁上固定連接有第一氣缸2，第一氣缸2的輸出端均穿過裝置殼體1的底部內(nèi)壁并延伸至裝置殼體1外，第一氣缸2的輸出端與裝置殼體1的底部滑動連接，第一氣缸2的輸出端均固定有墊板3，墊板3的外壁上均轉(zhuǎn)動連接有伸縮桿4，伸縮桿4的外壁上均設(shè)有緊固件，伸縮桿4遠(yuǎn)離墊板3的一端均為弧形結(jié)構(gòu)，兩個第一氣缸2之間設(shè)有固定連接于裝置殼體1 內(nèi)壁上的第二氣缸5，第二氣缸5水平設(shè)置，第二氣缸5輸出端的上方和下方對稱設(shè)有四個固定連接于裝置殼體內(nèi)壁上的支撐桿6，四個支撐桿6均垂直設(shè)置于第二氣缸5所處豎直平面，位于同一水平面上的兩個支撐桿6的外壁上均固定連接有同一個滑桿7，第一氣缸2、第二氣缸5和滑桿7均位于同一豎直平面內(nèi)，滑桿7的外壁上滑動連接有同一個調(diào)節(jié)板8和同一個滑塊9，滑塊9遠(yuǎn)離調(diào)節(jié)板8的一側(cè)壁與第二氣缸5的輸出端固定連接，滑塊9和調(diào)節(jié)板8的底部分別固定連接有第一機(jī)械爪10和第二機(jī)械爪，第一機(jī)械爪10和第二機(jī)械爪相匹配，第一機(jī)械爪10和第二機(jī)械爪相對設(shè)置的側(cè)壁均為弧形結(jié)構(gòu)，第一機(jī)械爪10和第二機(jī)械通過同一個緊固件固定連接，裝置殼體1 的底部設(shè)有開口，開口位于滑塊9的正下方，裝置殼體1的一側(cè)外壁上固定連接有LDINCR-6000型紅光點狀激光發(fā)射器11，裝置殼體1 的另一側(cè)外壁上設(shè)有定位槽，定位槽和紅光點狀激光發(fā)射器11位于同一條水平直線上，通過第一機(jī)械爪10和第二機(jī)械爪的設(shè)計便于管道的夾取和固定，通過第一氣缸2的設(shè)計便于管道在豎直方向上移動，通過第二氣缸5的設(shè)計便于管道在水平方向移動，方便管道的移動，通過紅光點狀激光發(fā)射器11和定位槽的設(shè)計便于管道的定位，使管道在安裝時精度更高，延長了設(shè)備使用壽命。

本實用新型中，將兩個相鄰的管道外壁上分別套設(shè)兩個裝置殼體，即先將管道固定于第一機(jī)械爪10和第二機(jī)械爪之間，通過第一機(jī)械爪10和第二機(jī)械爪的設(shè)計便于管道的夾取和固定，隨后紅光點狀激光發(fā)射器11工作，一側(cè)紅光點狀激光發(fā)射器11發(fā)出的光在另一個裝置殼體1的設(shè)有定位槽的側(cè)壁上，隨后第一氣缸2和第二氣缸5 工作，調(diào)節(jié)管道擺放的高度和角度，通過第一氣缸2的設(shè)計便于管道在豎直方向上移動，通過第二氣缸5的設(shè)計便于管道在水平方向移動，方便管道的移動，直至紅光點狀激光發(fā)射器11發(fā)出的光點落在相鄰的裝置殼體1側(cè)壁的定位槽內(nèi)，通過紅光點狀激光發(fā)射器11和定位槽的設(shè)計便于管道的定位。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。