本實用新型涉及機器人交互技術領域，尤其涉及一種智能機器人的待機狀態(tài)切換裝置。

背景技術：

隨著科學技術的不斷發(fā)展，智能機器人逐漸走入人們的生活。在使用智能機器人的過程中，用戶主要通過語音或者動作向智能機器人發(fā)出指令，其中動作包括觸碰屏幕、按鈕或者感應器。

“喚醒”步驟是使用智能機器人的第一步，也是日常發(fā)生頻率較高的行為之一?！皢拘选钡哪康氖菫榱讼蛑悄軝C器人發(fā)出新的指令，此時智能機器人表現(xiàn)為由待機模式轉換成場景模式。當前智能機器人的待機狀態(tài)切換方式包括語音喚醒、撫摸喚醒和觸碰按鈕喚醒，其中碰觸按鈕喚醒是指，用戶通過用手指碰觸或按壓按鈕的方式，使智能機器人由待機模式切換到場景模式的待機狀態(tài)切換方式。

碰觸按鈕喚醒的待機狀態(tài)切換方式交互體驗過于生硬，從操作方式上使智能機器人變得更加工具化，削弱了智能機器人的親和力；此外，這種操作方式由于沒有明顯的外觀變化，很容易引起用戶的誤操作，給用戶帶來不必要的麻煩。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決目前碰觸按鈕喚醒方式所存在的待機狀態(tài)切換方式交互體驗過于生硬，很容易引起用戶的誤操作等問題，本實用新型提出一種智能機器人的待機狀態(tài)切換裝置，包括面罩、限位開關、處理器以及屏幕；

所述屏幕位于智能機器人頭部上；

所述面罩與所述智能機器人頭部進行可轉動連接；

其中，所述面罩用于在轉動至閉合位置時，遮擋住所述屏幕，或在轉動至開啟位置時，露出所述屏幕；

所述限位開關用于根據(jù)所述面罩處于閉合位置或開啟位置輸出不同的電平，以使所述處理器根據(jù)所述不同的電平改變所述屏幕的顯示畫面。

可選地，還包括存儲器；

所述存儲器用于儲存所述智能機器人的內(nèi)部數(shù)據(jù)、信息以及所述屏幕的不同顯示畫面。

所述轉動軸與所述限位開關相連。

可選地，所述限位開關包括旋轉擺桿型限位開關。

可選地，所述屏幕包括觸控屏幕。

可選地，所述觸控屏幕包括電容技術觸摸屏。

本實用新型的智能機器人的待機狀態(tài)切換裝置，結構簡單，具有自動化、智能化的特點，通過對面罩開合的操作，使智能機器人的狀態(tài)在待機模式和場景模式之間進行切換，既使人機交互方式變得更加自然、人性化，又避免了用戶使用過程中的誤操作，同時有助于人機關系的進一步和諧，有助于智能機器人進一步的融入、改善用戶的生活。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型一個實施例的智能機器人的待機狀態(tài)切換裝置的結構框圖；

圖2為本實用新型一個實施例的智能機器人的待機狀態(tài)切換裝置的外部結構示意圖；

圖3為本實用新型一個實施例的智能機器人的待機狀態(tài)切換裝置的工作邏輯流程圖；

圖4為本實用新型一個實施例的旋轉擺桿型限位開關的工作原理示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

圖1為本實用新型一個實施例的智能機器人的待機狀態(tài)切換裝置的結構示意圖，如圖1所示，本實施例的智能機器人的待機狀態(tài)切換裝置，包括面罩1、智能機器人頭部2以及屏幕3；

其中，所述智能機器人頭部2中設置有限位開關201和處理器202；

具體來說，圖2示出了本實用新型一個實施例的智能機器人的待機狀態(tài)切換裝置的外部結構，如圖2所示，屏幕3位于智能機器人頭部2上；

面罩1與所述智能機器人頭部2進行可轉動連接；

作為本實施例的一種可選的實施方式，本實施例的的待機狀態(tài)切換裝置還可以包括一對轉動軸4，該對轉動軸4分別位于屏幕3的兩側；

如圖2所示，面罩1的兩端通過對應的轉動軸與智能機器人頭部2進行可轉動連接；且該轉動軸同時與智能機器頭部2內(nèi)置的限位開關201相連接；

其中，面罩1用于在轉動至閉合位置時，遮擋住屏幕3；

在面罩1轉動至開啟位置(例如旋轉至智能機器人頭部2的頂端)時，露出所述屏幕3；

限位開關201用于根據(jù)面罩1處于閉合位置或開啟位置輸出不同的電平，以使處理器202根據(jù)上述不同的電平改變屏幕3的顯示畫面。

具體來說，面罩1閉合過程中，轉動軸4帶動限位開關201進行運動，當轉動角度達到結構設計限位開關201的最大角度時，限位開關201輸出高電平或者低電平，處理器202檢測到此電平后，調(diào)用待機界面?zhèn)鬟f至屏幕3進行顯示；同理，面罩1開啟過程中，當轉動軸4帶動限位開關201進行相反運動后，輸出低電平或者高電平，處理器202檢測到此電平后，調(diào)用顯示場景傳遞至觸控屏幕進行顯示。

需要說明的是，上述處理器202根據(jù)上述不同的電平改變屏幕3的顯示畫面采用的是現(xiàn)有的、成熟的技術手段，本發(fā)明實施例對此不進行限制。本發(fā)明實施例并不涉及方法本身的改進，也不涉及對計算機軟件程序的改進，本申請的處理器改變屏幕的顯示畫面所涉及到的計算機程序，都是市場上成熟的產(chǎn)品，可從市場上購買后直接進行使用，此為現(xiàn)有技術，并非本發(fā)明實施例的主要發(fā)明點。

本發(fā)明實施例是針對目前碰觸按鈕喚醒方式所存在的待機狀態(tài)切換方式交互體驗過于生硬，很容易引起用戶的誤操作等問題，對現(xiàn)有硬件設備、零配件等予以改進而進行的，本實施例的智能機器人的待機狀態(tài)切換裝置，通過面罩開合的方式控制待機畫面的切換更加符合用戶的日常使用習慣。

舉例來說，日常生活中，若杯子蓋上蓋子即表示暫時不喝水；筆記本電腦合上即表示暫時不用，采用上述面罩開合的方式自然使用方式可以使人機交互過程變得更加友好，讓用戶更好的使用智能機器人。此外，面罩開合的外觀變化直觀、易懂，可以輕易分辨出智能機器人是否處于待機狀態(tài)，為用戶簡化了繁瑣的驗證過程。而且，相較于按鈕來說，控制面罩的開合需要眼、腦和手的配合，因而可以有效避免用戶在使用智能機器人時的誤操作。

本實施例的智能機器人的待機狀態(tài)切換裝置，結構簡單，具有自動化、智能化的特點，通過對面罩開合的操作，使智能機器人的狀態(tài)在待機模式和場景模式之間進行切換，既使人機交互方式變得更加自然、人性化，又避免了用戶使用過程中的誤操作，同時有助于人機關系的進一步和諧，有助于智能機器人進一步的融入、改善用戶的生活。

進一步地，作為上述實施例的優(yōu)選，該裝置還可以包括存儲器203；

可選地，存儲器203可以設置于所述智能機器人內(nèi)部，例如內(nèi)置于智能機器人頭部2。

具體地，存儲器203可以用于儲存所述智能機器人的內(nèi)部數(shù)據(jù)、信息以及所述屏幕的不同顯示畫面，通過與處理器202進行信息交換，將信息處理結果在屏幕3上顯示。

其中，作為本實施例的優(yōu)選，上述顯示畫面可以包括顯示狀態(tài)畫面和待機狀態(tài)畫面。

舉例來說，圖3為本實用新型一個實施例的智能機器人的待機狀態(tài)切換裝置的工作邏輯流程圖，如圖3所示，本實施例智能機器人的待機狀態(tài)切換裝置的控制邏輯，在默認狀態(tài)時，屏幕顯示可以為顯示狀態(tài)畫面(如場景畫面)，進而通過檢查面罩是否合上來判斷下一步動作：

若面罩為開啟狀態(tài)，則保持顯示場景畫面；

若面罩為閉合狀態(tài)，則切換到待機畫面；

進一步地，若在待機畫面時檢測到面罩開啟，則切換至場景畫面。

在此基礎上，作為上述各個實施例的優(yōu)選，屏幕3可以包括觸控屏幕，例如為電容技術觸摸屏，在面罩開合變化時，通過處理器接收儲存器傳遞的信息進行顯示畫面的切換。

進一步地，作為上述實施例的優(yōu)選，限位開關201包括旋轉擺桿型限位開關。

具體地，圖4示出了本實用新型一個實施例的旋轉擺桿型限位開關的工作原理，智能機器人的待機狀態(tài)切換裝置，如圖4所示，面罩開合狀態(tài)的切換實質(zhì)為控制限位開關內(nèi)轉動臂在A、B位置間的旋轉，裝置工作過程中，當轉動臂旋轉到A位置的時候，則A＇端電平發(fā)生變化，電路信息傳輸?shù)教幚砥?，由處理器控制產(chǎn)生相關動作；當轉動臂旋轉到B位置的時候，則B＇端電平發(fā)生變化，電路信息傳輸?shù)教幚砥鳎商幚砥骺刂飘a(chǎn)生反向的相關動作。

具體來說，當面罩1閉合的時候，則觸發(fā)限位開關201的變化，限位開關201內(nèi)轉動臂的旋轉(由A位置旋轉至B位置)使開關兩端的電平發(fā)生變化(A’端由低電平變?yōu)楦唠娖?，B’端由高電平變?yōu)榈碗娖?，使處理器202對電平進行捕獲；處理器202根據(jù)捕獲的電平判斷面罩是否合上，進而根據(jù)該判斷結果從存儲器203中提取待機畫面的圖像，并將圖像傳輸至屏幕3上進行顯示；

同理，當面罩開啟的時候，則觸發(fā)限位開關201的變化，限位開關201內(nèi)轉動臂的旋轉(由B位置旋轉至A位置)使開關兩端的電平發(fā)生變化(B’端由低電平變?yōu)楦唠娖?，A’端由高電平變?yōu)榈碗娖?，使處理器202對電平進行捕獲；處理器202通過對捕獲的電平判斷得出面罩開啟的結果，根據(jù)該判斷結果從存儲器203中提取場景畫面的圖像，并將圖像傳輸至屏幕3上進行顯示。

本實施例由于使用了純機械結構的判斷原理，所以在實際使用中可靠性較高，采用的面罩開合的人機交互方式，仿照了人們?nèi)粘Ｒ呀?jīng)形成的使用行為習慣，減少了用戶的使用學習時間，同時拉近了智能機器人和用戶之間的距離，有利于智能機器人更好的服務人類社會，可適用于兒童智能機器人、商用智能機器人及醫(yī)療智能機器人等多種應用領域。

本實用新型的各個部件實施例可以以硬件實現(xiàn)，或者以在一個或者多個處理器上運行的軟件模塊實現(xiàn)，或者以它們的組合實現(xiàn)。本領域的技術人員應當理解，可以在實踐中使用微處理器或者數(shù)字信號處理器(DSP)來實現(xiàn)根據(jù)本實用新型實施例設備中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本實用新型還可以實現(xiàn)為用于執(zhí)行這里所描述的方法的一部分或者全部的設備或者裝置程序(例如，計算機程序和計算機程序產(chǎn)品)。這樣的實現(xiàn)本實用新型的程序可以存儲在計算機可讀介質(zhì)上，或者可以具有一個或者多個信號的形式。這樣的信號可以從因特網(wǎng)網(wǎng)站上下載得到，或者在載體信號上提供，或者以任何其他形式提供。

本文中所稱的“一個實施例”、“實施例”或者“一個或者多個實施例”意味著，結合實施例描述的特定特征、結構或者特性包括在本實用新型的至少一個實施例中。此外，請注意，這里“在一個實施例中”的詞語例子不一定全指同一個實施例。

在此處所提供的說明書中，說明了大量具體細節(jié)。然而，能夠理解，本實用新型的實施例可以在沒有這些具體細節(jié)的情況下被實踐。在一些實例中，并未詳細示出公知的方法、結構和技術，以便不模糊對本說明書的理解。

應該注意的是上述實施例對本實用新型進行說明而不是對本實用新型進行限制，并且本領域技術人員在不脫離所附權利要求的范圍的情況下可設計出替換實施例。在權利要求中，不應將位于括號之間的任何參考符號構造成對權利要求的限制。單詞“包含”不排除存在未列在權利要求中的元件或步驟。位于元件之前的單詞“一”或“一個”不排除存在多個這樣的元件。本實用新型可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于適當編程的計算機來實現(xiàn)。在列舉了若干裝置的單元權利要求中，這些裝置中的若干個可以是通過同一個硬件項來具體體現(xiàn)。單詞第一、第二、以及第三等的使用不表示任何順序?？蓪⑦@些單詞解釋為名稱。

此外，還應當注意，本說明書中使用的語言主要是為了可讀性和教導的目的而選擇的，而不是為了解釋或者限定本實用新型的主題而選擇的。因此，在不偏離所附權利要求書的范圍和精神的情況下，對于本技術領域的普通技術人員來說許多修改和變更都是顯而易見的。對于本實用新型的范圍，對本實用新型所做的公開是說明性的，而非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求書限定。

雖然結合附圖描述了本實用新型的實施方式，但是本領域技術人員可以在不脫離本實用新型的精神和范圍的情況下做出各種修改和變型，這樣的修改和變型均落入由所附權利要求所限定的范圍之內(nèi)。