本發(fā)明涉及建筑智能施工設備領域，具體的說一種建筑給水排水管道掩埋智能機器人用混料裝置。

背景技術：

建筑施工是指工程建設實施階段的生產(chǎn)活動，是各類建筑物的建造過程，也可以說是把設計圖紙上的各種線條，在指定的地點，變成實物的過程；它包括基礎工程施工、主體結(jié)構施工、屋面工程施工、給水排水工程、裝飾工程施工等；施工作業(yè)的場所稱為“建筑施工現(xiàn)場”或叫“施工現(xiàn)場”。建筑施工過程中經(jīng)常會涉及到給水排水工程，給水排水工程一般均是在房屋建筑靠近墻根周圍進行挖基坑、鋪設管道和掩埋管道，掩埋管道材料多采用混凝土進行掩埋，掩埋管道的操作方式多采用人工用鏟鍬進行掩埋，人工掩埋存在以下缺點：

(1)占用了大量的勞動力，而且勞動強度大；

(2)人工進行建筑管道掩埋一般是先在攪拌站將混凝土攪拌后，后通過運輸車運輸至施工現(xiàn)場，然后進行人工填埋，中間耗時比較長，攪拌后的混凝土容易結(jié)渣結(jié)塊，而且澆筑前不便于再次攪拌，嚴重影響了管道掩埋后的密封性和牢固性；

(3)管道掩埋時都是人工進行填料，填料量和填料速度均不易控制，造成管道掩埋不平整或者凹凸不平；

(4)管道掩埋施工設備智能化程度低，功能化單一，工作效率低下，施工成本高。

除此之外，由于建筑施工現(xiàn)場危險事故隱患較多，而且施工人員安全意識不強，在掩埋管道過程經(jīng)常造成不必要的安全事故，對施工人員造成了身體傷害，同時也對施工單位造成了資金損失；如果用機械設備進行管道掩埋，不僅目前尚無此方面的專用機械設備，而且由于建筑施工現(xiàn)場場地凹凸不平且路面狀況差，不方便自動化機械進行移動和行走。鑒于此，本發(fā)明提供了一種建筑排水管道掩埋智能機器人。鑒于以上不足，本發(fā)明提供了一種建筑給水排水管道掩埋智能機器人用混料裝置。

技術實現(xiàn)要素：

為了彌補現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供了一種建筑給水排水管道掩埋智能機器人用混料裝置。

本發(fā)明所要解決其技術問題所采用以下技術方案來實現(xiàn)。

一種建筑給水排水管道掩埋智能機器人用混料裝置，包括儲料槽、攪拌裝置、可調(diào)式出料裝置、delta并聯(lián)振動臺和固定裝置；所述的儲料槽呈十字型殼體結(jié)構，且儲料槽上端開口，儲料槽下端左右兩側(cè)設置有傾斜底板，傾斜底板有利于儲料槽內(nèi)的混凝土通過方形漏口排出，儲料槽下端中部位置處開設有方形漏口；所述的攪拌裝置位于儲料槽內(nèi)部，可調(diào)式出料裝置數(shù)量為二，可調(diào)式出料裝置位于儲料槽下端中部位置處的方形漏口正下方，且可調(diào)式出料裝置沿儲料槽縱向中心軸線分別對稱布置；所述的delta并聯(lián)振動臺數(shù)量為四，delta并聯(lián)振動臺分別位于儲料槽四個頂角處，且delta并聯(lián)振動臺通過固定裝置安裝在儲料槽外側(cè)壁上。

進一步，所述的攪拌裝置包括攪拌軸、攪拌勾爪、帶座軸承、旋轉(zhuǎn)電機和電機支架；所述的攪拌軸位于儲料槽內(nèi)部，攪拌軸兩端分別通過帶座軸承固定在儲料槽前后側(cè)壁上，攪拌勾爪依次呈直線布置在攪拌軸上，攪拌勾爪中部設置有與攪拌軸相配合的卡環(huán)，攪拌勾爪外側(cè)沿攪拌勾爪的中心軸線均勻設置有弧形狀攪拌齒，旋轉(zhuǎn)電機主軸與攪拌軸一端相連接，且旋轉(zhuǎn)電機通過電機支架固定在儲料槽前端外側(cè)壁上，電機支架前端設置有與旋轉(zhuǎn)電機相配合的固定環(huán)，電機支架后端均勻設置有鎖緊柱；通過旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)動帶動攪拌軸的旋轉(zhuǎn)，從而帶動攪拌勾爪在儲料槽內(nèi)的轉(zhuǎn)動，達到了對儲料槽內(nèi)儲存的混凝土進行二次攪拌的功能，防止了混凝土歷時一段時間后容易結(jié)渣結(jié)塊的問題，一定程度上提高了建筑給水排水管道掩埋的質(zhì)量。

進一步，所述的delta并聯(lián)振動臺包括定平臺、動平臺、上基座、下基座、上轉(zhuǎn)動軸、下轉(zhuǎn)動軸、上連桿、下連桿、轉(zhuǎn)動銷、上鉸鏈、下鉸鏈、電動推桿和限位彈簧；所述的定平臺和動平臺均呈圓形狀結(jié)構，動平臺位于定平臺正上方，上基座和下基座的數(shù)量均為三，上基座以動平臺的圓心為中心呈正三角形狀固定在動平臺底端面上，下基座以定平臺的圓心為中心呈正三角形狀布置在定平臺頂端面上，且上基座安裝位置和下基座安裝位置分別一一對應，上連桿一端通過上轉(zhuǎn)動軸安裝在上基座上，上連桿另一端與下連桿頂端之間通過轉(zhuǎn)動銷進行連接，下連桿底端通過下轉(zhuǎn)動軸安裝在下基座上；所述的電動推桿位于上連桿和下連桿之間，且電動推桿上端通過上鉸鏈安裝在上連桿的中部位置處，電動推桿下端通過下鉸鏈安裝在下連桿的中部位置處，限位彈簧繞套在電動推桿上。通過電動推桿的伸縮運動可帶動上連桿和下連桿的相應轉(zhuǎn)動，從而帶動動平臺的運動，且通過限位彈簧增加了動平臺的抖動性，提高了delta并聯(lián)振動臺的振動效果，delta并聯(lián)振動臺采用delta并聯(lián)機構，與串聯(lián)機構相比剛度大，結(jié)構穩(wěn)定，承載能力強且微動精度高，delta并聯(lián)振動臺在空間內(nèi)可進行三平移三轉(zhuǎn)動共六個自由度方向的運動，且運動空間小、運動速度快、運動靈活性好，在本發(fā)明中，通過delta并聯(lián)振動臺帶動整個儲料槽在空間內(nèi)可進行三平移三轉(zhuǎn)動共六個自由度方向的運動，將六自由度delta并聯(lián)機構的運動靈活性高和承載能力強的特點運用到本發(fā)明中，使得本發(fā)明在對混凝土進行攪拌的同時，也通過振動混合的原理增加了混凝土均勻二次混合的效果，有利于建筑管道掩埋時的質(zhì)量，提高了建筑管道掩埋后的密封性和牢固性，對排水管道起到了良好的保護作用；同時振動頻率的快慢決定著本發(fā)明出料的速度。

進一步，所述的可調(diào)式出料裝置包括出料門、轉(zhuǎn)動鉸鏈、一號耳座、一號轉(zhuǎn)軸、出料伸縮桿、二號耳座、二號轉(zhuǎn)軸和支撐桿；所述的出料門呈倒立的U型結(jié)構，出料門前后兩端卡套在儲料槽前后兩外側(cè)壁上，出料門與儲料槽外側(cè)壁之間通過轉(zhuǎn)動鉸鏈進行連接，一號耳座安裝在出料門底端面中部位置處，出料伸縮桿前端通過一號轉(zhuǎn)軸安裝在一號耳座上，出料伸縮桿后端通過二號轉(zhuǎn)軸與二號耳座相連接，二號耳座固定在支撐桿頂端，支撐桿底端固定在儲料槽底端面上；通過出料伸縮桿的伸展和收縮帶動出料門的關閉和開啟，出料伸縮桿的長度直接決定著出料門張開的角度，從而決定著本發(fā)明出料的出料量，可調(diào)式出料裝置主要用于本發(fā)明出料時出料量的調(diào)節(jié)。

進一步，所述的固定裝置包括固定板和鎖緊螺栓，固定板呈T型結(jié)構，固定板位于儲料槽頂角處，且固定板通過鎖緊螺栓安裝在儲料槽外側(cè)壁上。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

(1)本發(fā)明集混凝土二次攪拌、振動混合和可調(diào)式出料于一體，一機多能，且機械智能化程度高，有效的提高了建筑排水管道掩埋的效率和質(zhì)量。

(2)本發(fā)明通過攪拌裝置可對混凝土進行二次攪拌，防止了混凝土歷時一段時間后容易結(jié)渣結(jié)塊的問題。

(3)本發(fā)明可調(diào)式出料裝置張開的角度可調(diào)，從而可調(diào)節(jié)本發(fā)明掩埋建筑排水管道時的出料量。

(4)本發(fā)明將六自由度delta并聯(lián)機構應用到delta并聯(lián)振動臺上，可帶動整個儲料槽在空間內(nèi)可進行三平移三轉(zhuǎn)動共六個自由度方向的運動，充分利用了六自由度delta并聯(lián)機構的運動靈活性高和承載能力強的特點，使得本發(fā)明在對混凝土進行攪拌的同時，也通過振動混合的原理增加了混凝土均勻二次混合的效果，有利于建筑管道掩埋時的質(zhì)量，提高了建筑管道掩埋后的密封性和牢固性，對排水管道起到了良好的保護作用。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構示意圖；

圖2是本發(fā)明儲料槽、攪拌裝置和可調(diào)式出料裝置配合時的立體結(jié)構示意圖(從上往下看)；

圖3是本發(fā)明儲料槽、攪拌裝置和可調(diào)式出料裝置配合時的立體結(jié)構示意圖(從下往上看)；

圖4是本發(fā)明攪拌裝置的立體結(jié)構示意圖；

圖5是本發(fā)明delta并聯(lián)振動臺的立體結(jié)構示意圖；

圖6是本發(fā)明delta并聯(lián)振動臺去除動平臺和定平臺后的立體結(jié)構示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖6所示，一種建筑給水排水管道掩埋智能機器人用混料裝置，包括儲料槽1、攪拌裝置2、可調(diào)式出料裝置3、delta并聯(lián)振動臺4和固定裝置5；所述的儲料槽1呈十字型殼體結(jié)構，且儲料槽1上端開口，儲料槽1下端左右兩側(cè)設置有傾斜底板，傾斜底板有利于儲料槽1內(nèi)的混凝土通過方形漏口排出，儲料槽1下端中部位置處開設有方形漏口；所述的攪拌裝置2位于儲料槽1內(nèi)部，可調(diào)式出料裝置3數(shù)量為二，可調(diào)式出料裝置3位于儲料槽1下端中部位置處的方形漏口正下方，且可調(diào)式出料裝置3沿儲料槽1縱向中心軸線分別對稱布置；所述的delta并聯(lián)振動臺4數(shù)量為四，delta并聯(lián)振動臺4分別位于儲料槽1四個頂角處，且delta并聯(lián)振動臺4通過固定裝置5安裝在儲料槽1外側(cè)壁上。

如圖4所示，所述的攪拌裝置2包括攪拌軸21、攪拌勾爪22、帶座軸承23、旋轉(zhuǎn)電機24和電機支架25；所述的攪拌軸21位于儲料槽1內(nèi)部，攪拌軸21兩端分別通過帶座軸承23固定在儲料槽1前后側(cè)壁上，攪拌勾爪22依次呈直線布置在攪拌軸21上，攪拌勾爪22中部設置有與攪拌軸21相配合的卡環(huán)，攪拌勾爪22外側(cè)沿攪拌勾爪22的中心軸線均勻設置有弧形狀攪拌齒，旋轉(zhuǎn)電機24主軸與攪拌軸21一端相連接，且旋轉(zhuǎn)電機24通過電機支架25固定在儲料槽1前端外側(cè)壁上，電機支架25前端設置有與旋轉(zhuǎn)電機24相配合的固定環(huán)，電機支架25后端均勻設置有鎖緊柱；通過旋轉(zhuǎn)電機24的轉(zhuǎn)動帶動攪拌軸21的旋轉(zhuǎn)，從而帶動攪拌勾爪22在儲料槽1內(nèi)的轉(zhuǎn)動，達到了對儲料槽1內(nèi)儲存的混凝土進行二次攪拌的功能，防止了混凝土歷時一段時間后容易結(jié)渣結(jié)塊的問題。

如圖5和圖6所示，進一步，所述的delta并聯(lián)振動臺4包括定平臺41、動平臺42、上基座43、下基座44、上轉(zhuǎn)動軸45、下轉(zhuǎn)動軸46、上連桿47、下連桿48、轉(zhuǎn)動銷49、上鉸鏈410、下鉸鏈411、電動推桿412和限位彈簧413；所述的定平臺41和動平臺42均呈圓形狀結(jié)構，動平臺42位于定平臺41正上方，上基座43和下基座44的數(shù)量均為三，上基座43以動平臺42的圓心為中心呈正三角形狀固定在動平臺42底端面上，下基座44以定平臺41的圓心為中心呈正三角形狀布置在定平臺41頂端面上，且上基座43安裝位置和下基座44安裝位置分別一一對應，上連桿47一端通過上轉(zhuǎn)動軸45安裝在上基座43上，上連桿47另一端與下連桿48頂端之間通過轉(zhuǎn)動銷49進行連接，下連桿48底端通過下轉(zhuǎn)動軸46安裝在下基座44上；所述的電動推桿412位于上連桿47和下連桿48之間，且電動推桿412上端通過上鉸鏈410安裝在上連桿47的中部位置處，電動推桿412下端通過下鉸鏈411安裝在下連桿48的中部位置處，限位彈簧413繞套在電動推桿412上。通過電動推桿412的伸縮運動可帶動上連桿47和下連桿48的相應轉(zhuǎn)動，從而帶動動平臺42的運動，且通過限位彈簧413增加了動平臺42的抖動性，提高了delta并聯(lián)振動臺4的振動效果，delta并聯(lián)振動臺4采用delta并聯(lián)機構，與串聯(lián)機構相比剛度大，結(jié)構穩(wěn)定，承載能力強且微動精度高，delta并聯(lián)振動臺4在空間內(nèi)可進行三平移三轉(zhuǎn)動共六個自由度方向的運動，且運動空間小、運動速度快、運動靈活性好，在本發(fā)明中，通過delta并聯(lián)振動臺4帶動整個儲料槽1在空間內(nèi)可進行三平移三轉(zhuǎn)動共六個自由度方向的運動，將六自由度delta并聯(lián)機構的運動靈活性高和承載能力強的特點運用到本發(fā)明中，使得本發(fā)明在對混凝土進行攪拌的同時，也通過振動混合的原理增加了混凝土均勻二次混合的效果，有利于建筑管道掩埋時的質(zhì)量，提高了建筑管道掩埋后的密封性和牢固性，對排水管道起到了良好的保護作用；同時振動頻率的快慢決定著本發(fā)明出料的速度。

如圖3所示，所述的可調(diào)式出料裝置3包括出料門31、轉(zhuǎn)動鉸鏈32、一號耳座33、一號轉(zhuǎn)軸34、出料伸縮桿35、二號耳座36、二號轉(zhuǎn)軸37和支撐桿38；所述的出料門31呈倒立的U型結(jié)構，出料門31前后兩端卡套在儲料槽1前后兩外側(cè)壁上，出料門31與儲料槽1外側(cè)壁之間通過轉(zhuǎn)動鉸鏈32進行連接，一號耳座33安裝在出料門31底端面中部位置處，出料伸縮桿35前端通過一號轉(zhuǎn)軸34安裝在一號耳座33上，出料伸縮桿35后端通過二號轉(zhuǎn)軸37與二號耳座36相連接，二號耳座36固定在支撐桿38頂端，支撐桿38底端固定在儲料槽1底端面上；通過出料伸縮桿35的伸展和收縮帶動出料門31的關閉和開啟，出料伸縮桿35的長度直接決定著出料門31張開的角度，從而決定著本發(fā)明出料的出料量，可調(diào)式出料裝置3主要用于本發(fā)明出料時出料量的調(diào)節(jié)。

如圖2所示，所述的固定裝置5包括固定板51和鎖緊螺栓52，固定板51呈T型結(jié)構，固定板51位于儲料槽1頂角處，且固定板51通過鎖緊螺栓52安裝在儲料槽1外側(cè)壁上。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。