1.一種芯片燒錄定位裝置,其特征在于,包括
一工作臺,該工作臺上設(shè)有一芯片進(jìn)料區(qū)和一芯片燒錄區(qū);
一水平縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu),安裝于所述工作臺的上表面;
一水平橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu),組裝至所述水平縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上;
一上定位機(jī)構(gòu),安裝至所述水平橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上,用于獲取芯片在進(jìn)料區(qū)上的位置;
一吸取機(jī)構(gòu),安裝于所述上定位機(jī)構(gòu)的下方,該吸取機(jī)構(gòu)用于吸取芯片;
一下定位機(jī)構(gòu),組裝至所述水平縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上,該下定位機(jī)構(gòu)用于獲取所述吸取機(jī)構(gòu)上的芯片的實(shí)時(shí)位置信息;
其中,所述下定位機(jī)構(gòu)配合所述上定位機(jī)構(gòu)沿所述水平縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)方向移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的芯片燒錄定位裝置,其特征在于,所述下定位機(jī)構(gòu)包括
一水平縱向定位軸;
一下CCD相機(jī),組裝于所述水平縱向定位軸上,并連接于所述水平縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu),該下CCD相機(jī)的光路沿水平縱向方向設(shè)置;
一光學(xué)機(jī)架,組裝于所述水平縱向定位軸上,連接于所述水平縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu),且在該CCD相機(jī)的光路上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的芯片燒錄定位裝置,其特征在于,所述光學(xué)機(jī)架包括
一架體,組裝于所述水平縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上;
一光學(xué)鏡片,安裝于架體上,且位于光路上,用于將光路由水平縱向方向轉(zhuǎn)變?yōu)樨Q直向上方向;
一光源,安裝于所述架體,并位于該豎直向上方向的光路的四周。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的芯片燒錄定位裝置,其特征在于,所述架體包括
一腔體,所述光學(xué)鏡片安裝于該腔體內(nèi);
一第一光路通口,朝向所述CCD相機(jī)的鏡頭方向;
一第二光路通口,豎直向上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的芯片燒錄定位裝置,其特征在于,所述光源設(shè)置于所述第二光路通口的四周。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的芯片燒錄定位裝置,其特征在于,還包括
一工控機(jī)構(gòu),所述水平縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述水平橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述下定位機(jī)構(gòu)、所述上定位機(jī)構(gòu)均電路連接至該工控機(jī)構(gòu);該工控機(jī)構(gòu)用于獲取和處理所述上定位機(jī)構(gòu)、所述下定位機(jī)構(gòu)獲取的芯片的實(shí)時(shí)位置信息;以及發(fā)送相應(yīng)的位置補(bǔ)償指令至所述水平縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述水平橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的芯片燒錄定位裝置,其特征在于,所述吸取機(jī)構(gòu)包括至少一吸嘴。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的芯片燒錄定位裝置,其特征在于,所述芯片進(jìn)料區(qū)和所述芯片燒錄區(qū)分別位于所述下定位機(jī)構(gòu)的兩側(cè)。