本實用新型涉及電子機械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種芯片燒錄定位裝置。

背景技術(shù)：

芯片是目前電子行業(yè)中比較常用的電子元件，其有多個制作流程。而有些芯片需要燒錄。在燒錄時，需要把控?zé)浀狞c位，因此，芯片燒錄這一工序中，對芯片安放的位置精度有很高的要求。

現(xiàn)有的燒錄裝置，通常每次都要把芯片從進(jìn)料區(qū)域移動到定位機構(gòu)（CCD相機）上方的工作區(qū)，然后再將芯片移動到芯片燒錄區(qū)，而現(xiàn)有的這種定位方法，在水平縱向方向上，機械臂（吸取機構(gòu)）需要移動兩個來回，這樣就會導(dǎo)致設(shè)備工作效率很低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是，本實用新型提供了一種芯片燒錄定位裝置，通過將下定位機構(gòu)與水平縱向移動機構(gòu)配合的組裝在一起，以減少芯片精確定位的步驟，優(yōu)化芯片精確定位的路徑，提高芯片精確定位的效率。

實現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是：一種芯片燒錄定位裝置，包括

一工作臺，該工作臺上設(shè)有一芯片進(jìn)料區(qū)和一芯片燒錄區(qū)；

一水平縱向移動機構(gòu)，安裝于所述工作臺的上表面；

一水平橫向移動機構(gòu)，組裝至所述水平縱向移動機構(gòu)上；

一上定位機構(gòu)，安裝至所述水平橫向移動機構(gòu)上，用于獲取芯片在進(jìn)料

區(qū)上的位置；

一吸取機構(gòu)，安裝于所述上定位機構(gòu)的下方，該吸取機構(gòu)用于吸取芯片；

一下定位機構(gòu)，組裝至所述水平縱向移動機構(gòu)上，該下定位機構(gòu)用于獲

取所述吸取機構(gòu)上的芯片的實時位置信息；

其中，所述下定位機構(gòu)配合所述上定位機構(gòu)沿所述水平縱向移動機構(gòu)方

向移動。

所述下定位機構(gòu)包括

一水平縱向定位軸；

一下CCD相機，組裝于所述水平縱向定位軸上，并連接于所述水平縱向移動機構(gòu)，該下CCD相機的光路沿水平縱向方向設(shè)置；

一光學(xué)機架，組裝于所述水平縱向定位軸上，連接于所述水平縱向移動機構(gòu)，且在該CCD相機的光路上。

進(jìn)一步的，所述光學(xué)機架包括

一架體，組裝于所述水平縱向移動機構(gòu)上；

一光學(xué)鏡片，安裝于架體上，且位于光路上，用于將光路由水平縱向方

向轉(zhuǎn)變?yōu)樨Q直向上方向；

一光源，安裝于所述架體，并位于該豎直向上方向的光路的四周。

進(jìn)一步的，所述架體包括

一腔體，所述光學(xué)鏡片安裝于該腔體內(nèi)；

一第一光路通口，朝向所述CCD相機的鏡頭方向；

一第二光路通口，豎直向上。

進(jìn)一步的，所述光源設(shè)置于所述第二光路通口的四周。

進(jìn)一步的，所述芯片燒錄定位裝置還包括

一工控機構(gòu)，所述水平縱向移動機構(gòu)、所述水平橫向移動機構(gòu)、所述下定位機構(gòu)、所述上定位機構(gòu)均電路連接至該工控機構(gòu)；該工控機構(gòu)用于獲取和處理所述上定位機構(gòu)、所述下定位機構(gòu)獲取的芯片的實時位置信息；以及

發(fā)送相應(yīng)的位置補償指令至所述水平縱向移動機構(gòu)和所述水平橫向移動機構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述吸取機構(gòu)包括至少一吸嘴。

本實用新型的優(yōu)點是：本實用新型的芯片燒錄定位裝置，通過將下定位機構(gòu)與水平縱向移動機構(gòu)配合的組裝在一起，在實際操作時，該下定位機構(gòu)能夠配合上吸取機構(gòu)沿該水平縱向移動機構(gòu)移動，吸取機構(gòu)吸取芯片后就不必以返回的方式通過該下定位機構(gòu)定位，減少了芯片精確定位的步驟，優(yōu)化了芯片精確定位的路徑，提高芯片精確定位的效率，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，進(jìn)一步提高了芯片燒錄的效率。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的芯片燒錄定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型實施例的下定位機構(gòu)結(jié)構(gòu)放大示意圖。

其中。

1工作臺； 11芯片進(jìn)料區(qū)； 12芯片燒錄區(qū)；

2水平縱向移動機構(gòu)； 21縱向?qū)к墸?/p>

3水平橫向移動機構(gòu)； 31橫向?qū)к墸?/p>

4上定位機構(gòu)； 41豎直導(dǎo)軌； 42上CCD相機；

5吸取機構(gòu)； 51吸嘴；

6下定位機構(gòu)； 61水平縱向定位軸； 62光學(xué)機架；

63下CCD相機； 621架體； 622第二光路通口；

623光源。

具體實施方式

實施例：如圖1所示一種芯片燒錄定位裝置，包括一工作臺1、一水平縱

向移動機構(gòu)、一水平橫向移動機構(gòu)3、一上定位機構(gòu)4、一吸取機構(gòu)5、一下定位機構(gòu)6以及一工控機構(gòu)（圖未示）。

其中，該工作臺1上設(shè)有一芯片進(jìn)料區(qū)11和一芯片燒錄區(qū)12。

該水平縱向移動機構(gòu)2包括一縱向氣缸（圖未示）和一對縱向?qū)к?1。該縱向?qū)к?1分別安裝于工作臺1的上表面的兩側(cè)邊；縱向氣缸組裝于該縱向?qū)к?1上。

該水平橫向移動機構(gòu)3一橫向氣缸（圖未示）和一橫向?qū)к?1。該橫向

導(dǎo)軌31組裝至水平縱向移動機構(gòu)2的縱向氣缸上?？v向氣缸可帶動該水平橫向移動機構(gòu)3沿縱向?qū)к?1移動。

該上定位機構(gòu)4包括一豎直氣缸、一上CCD相機42以及一豎直導(dǎo)軌41。

該豎直導(dǎo)軌安裝至橫向氣缸上，橫向氣缸帶動該上定位機構(gòu)4沿橫向?qū)к?1橫向移動。該豎直氣缸安裝至該豎直導(dǎo)軌41上，該上CCD相機42安裝至豎直氣缸上，該豎直氣缸帶動該上CCD相機42沿豎直導(dǎo)軌41上下移動。該上CCD相機42用于拍攝芯片在進(jìn)料區(qū)上的位置的圖像信息；以及將其所拍攝的圖像信息傳遞至工控機構(gòu)。

吸取機構(gòu)5包括至少一吸取氣缸和至少一吸嘴51。吸取機構(gòu)5安裝于上

定位機構(gòu)的下方，該吸嘴51位于該上CCD相機42的下方，該吸取機構(gòu)5用于吸取芯片。具體的，該工控機構(gòu)獲取上CCD相機42拍攝的圖像信息，以及對上CCD相機42拍攝的圖像信息進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)分析，依據(jù)分析的結(jié)果，給吸取機構(gòu)5發(fā)出定位控制指令，吸取機構(gòu)5接到定位控制指令后，吸取芯片。

如圖2所示，下定位機構(gòu)6包括一水平縱向定位軸61、一下CCD相機63、

一光學(xué)機架62。其中，水平縱向定位軸61安裝于工作臺1上，所述芯片進(jìn)料區(qū)11和所述芯片燒錄區(qū)12分別位于所述下定位機構(gòu)6的兩側(cè)。下CCD相機63組裝于水平縱向定位軸61上，并連接于所述水平縱向移動機構(gòu)2的縱向氣缸上，該下CCD相機63的光路沿水平縱向方向設(shè)置。該光學(xué)機架62組裝于水平縱向定位軸61上，且該光學(xué)機架62連接于水平縱向移動機構(gòu)2，且該光學(xué)機架62在該CCD相機的光路上。

該下定位機構(gòu)6用于獲取吸取機構(gòu)5上的芯片的實時位置信息；其中，當(dāng)上定位機構(gòu)運行至水平縱向定位軸61的位置時，該下CCD相機63和光學(xué)機架62配合上定位機構(gòu)4沿水平縱向移動機構(gòu)2方向移動到吸取芯片的位置。吸取機構(gòu)5吸取芯片后，將芯片放置燒錄區(qū)的路徑上，經(jīng)下CCD相機63工作區(qū)，此時，下CCD相機63拍攝芯片在工作區(qū)上的位置的圖像信息；以及將其所拍攝的圖像信息傳遞至工控機構(gòu)。工控機構(gòu)獲取下CCD相機63拍攝的圖像信息，以及對下CCD相機63拍攝的圖像信息進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)分析，依據(jù)分析的結(jié)果，給移動機構(gòu)（包括水平橫向移動機構(gòu)3、水平縱向移動機構(gòu)2）發(fā)出定位控制指令，控制指令包括位置補償指令。此時，移動機構(gòu)根據(jù)定位控制指令進(jìn)行精確定位。

光學(xué)機架62包括一架體621、一光學(xué)鏡片、一光源623。

架體621組裝于水平縱向移動機構(gòu)2上；其中，架體621上設(shè)有一腔體、

一第一光路通口以及一第二光路通口622。該第一光路通口朝向所述CCD相機的鏡頭方向；第二光路通口622豎直向上。光學(xué)鏡片安裝于該腔體內(nèi)；鏡片朝向鏡頭，且與水平面成45°設(shè)置。該光學(xué)鏡片位于光路上，用于將光路由水平縱向方向轉(zhuǎn)變?yōu)樨Q直向上方向；或者將豎直向下的光路轉(zhuǎn)變?yōu)樗娇v向的光路。

下CCD相機63和水平縱向定位軸61組裝在一起，讓下CCD相機63隨縱向氣缸沿水平縱向定位軸61移動。

每次將芯片從芯片進(jìn)料區(qū)、經(jīng)過下CCD相機63的工作區(qū)、再移動到芯片燒錄區(qū)時，下CCD相機會沿著水平縱向定位軸前后移動，這樣就省去了現(xiàn)有技術(shù)中的移動機構(gòu)為了讓芯片移動到下CCD相機63工作區(qū)上方時的水平縱向上的來回行程，從而大幅縮短了設(shè)備工作行程，使得設(shè)備工作效率大幅度提升。

由于下CCD相機63長度較長，如果下CCD相機63組裝在水平縱向定位軸61上，下CCD相機63必須水平放置，這樣吸嘴和下CCD相機63呈90度角。所以通過中間的一個光學(xué)棱鏡來處理這個問題。也是該項新技術(shù)的關(guān)鍵點。

光源623安裝于所述架體621，并位于該豎直向上方向的光路的四周。該光源623用于補償下CCD相機63拍攝時所需的光強。

以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。