本實(shí)用新型涉及一種服務(wù)機(jī)器人，更具體地說(shuō)，涉及一種具有測(cè)謊功能的服務(wù)機(jī)器人。本實(shí)用新型同時(shí)還涉及一種安防控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，人們的生活水平得到了極大的提高，但物質(zhì)生活的豐富并沒(méi)有讓人們感受到安全感的提升，各類詐騙、傷害事件依舊屢見(jiàn)不鮮，且手段愈發(fā)狡猾，讓人防不勝防。

比較典型地，社會(huì)上存在不法分子，進(jìn)入居民小區(qū)，鎖定一些詐騙辨識(shí)能力相對(duì)較低的住戶，如老人孩子等，謊稱是其子女或父母的親屬、朋友、同事，或者謊稱是抄表員、快遞員等，騙開家門后對(duì)住戶實(shí)施侵害。針對(duì)這類不法行為，家里的老人和孩子僅通過(guò)簡(jiǎn)單的詢問(wèn)并不能識(shí)別其身份，而打電話向自己的子女或父母進(jìn)行咨詢，家人如果由于工作或其他原因不便接聽，則也難以得到及時(shí)的回應(yīng)，因此該類不法行為極易得逞且危害極大。

為此，需要一種可行的手段來(lái)杜絕該類不法行為的發(fā)生，以保證住戶的人身及財(cái)產(chǎn)安全。

另外，本實(shí)用新型采用了測(cè)謊技術(shù)，測(cè)謊技術(shù)的實(shí)現(xiàn)是依賴現(xiàn)有的具有測(cè)謊功能的主控芯片或測(cè)謊模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)的。例如，專利號(hào)為CN104537361A的專利文件揭示了具有該類功能的測(cè)謊模塊。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，提供了一種具有測(cè)謊功能的服務(wù)機(jī)器人，在有客來(lái)訪時(shí)，通過(guò)問(wèn)詢方式與來(lái)客進(jìn)行交互，同時(shí)在交互的過(guò)程中測(cè)量來(lái)客的體征參數(shù)，根據(jù)測(cè)謊原理判斷來(lái)客的目的及可信賴度，從而保障住戶安全。本實(shí)用新型同時(shí)還提供了一種安防控制系統(tǒng)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種具有測(cè)謊功能的服務(wù)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人包括，

語(yǔ)音交互單元，體征信息獲取單元，以及主控芯片；

語(yǔ)音交互單元用于與受測(cè)者進(jìn)行問(wèn)答對(duì)話；

體征信息獲取單元、語(yǔ)音交互單元分別與主控芯片相連，體征信息獲取單元用于采集或接收受測(cè)者在問(wèn)答對(duì)話過(guò)程中的體征信息并將體征信息傳遞給主控芯片；

主控芯片用于根據(jù)體征信息判斷該受測(cè)者在問(wèn)答對(duì)話過(guò)程中對(duì)話內(nèi)容的真實(shí)性。

可選地，體征信息獲取單元至少包括以下單元之一：圖像采集單元、脈搏信息采集單元、心率信息采集單元、腦電波信息采集單元、血壓信息采集單元、皮膚電信息采集單元、肌肉緊縮信息采集單元。

進(jìn)一步地，體征信息獲取單元包括網(wǎng)絡(luò)通信模塊，用于接收外部采集設(shè)備采集發(fā)送的體征信息。

進(jìn)一步地，外部采集設(shè)備集成設(shè)置在門鈴按鈕上。

進(jìn)一步地，外部采集設(shè)備為智能手機(jī)、智能面板、智能眼鏡、智能手環(huán)或智能手表。

進(jìn)一步地，主控芯片在判斷出對(duì)話內(nèi)容不真實(shí)的情形下產(chǎn)生報(bào)警控制信號(hào)，語(yǔ)音交互單元根據(jù)報(bào)警控制信號(hào)發(fā)出語(yǔ)音報(bào)警信息。

進(jìn)一步地，語(yǔ)音交互單元還用于接收家電語(yǔ)音控制指令，主控芯片在判斷出對(duì)話內(nèi)容真實(shí)的情形下產(chǎn)生家電控制信號(hào)。

進(jìn)一步地，主控芯片在判斷出對(duì)話內(nèi)容不真實(shí)的情形下生成圖像采集控制信號(hào)，攝像頭采集受測(cè)者的圖像信息并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通信模塊傳輸至住戶的移動(dòng)終端。

一種安防控制系統(tǒng)，包括服務(wù)機(jī)器人，以及家電，服務(wù)機(jī)器人通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接家電，語(yǔ)音交互單元還用于接收家電語(yǔ)音控制指令，主控芯片在判斷出對(duì)話內(nèi)容真實(shí)的情形下生成家電控制信號(hào)，家電根據(jù)家電控制信號(hào)啟動(dòng)運(yùn)行。

進(jìn)一步地，安防控制系統(tǒng)還包括電子鎖，服務(wù)機(jī)器人通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接電子鎖，主控芯片在判斷出對(duì)話內(nèi)容真實(shí)的情形下生成電子鎖控制信號(hào)，打開電子鎖。

本實(shí)用新型技術(shù)方案的有益效果如下：

本實(shí)用新型所公開的服務(wù)機(jī)器人，集成了測(cè)謊功能，拓展了服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景，能夠降低和排除詐騙風(fēng)險(xiǎn)，從而大大增加用戶的安全感。同時(shí)，本實(shí)用新型還提出了一種安防控制系統(tǒng)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型所述服務(wù)機(jī)器人所采用的測(cè)謊技術(shù)的電路原理圖；

圖2是本實(shí)用新型所述服務(wù)機(jī)器人第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型所述服務(wù)機(jī)器人第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型所述安防控制系統(tǒng)第一實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)原理圖；

圖5是本實(shí)用新型所述安防控制系統(tǒng)第二實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)原理圖。

具體實(shí)施方式

以下通過(guò)附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案做一詳細(xì)的描述：

如圖1所示的，是本實(shí)用新型所述服務(wù)機(jī)器人所采用的測(cè)謊技術(shù)的電路原理圖。該測(cè)謊電路主要包括人體電阻R、主控芯片SP、電源BT，以及其他一些輔助電路連通的電阻、電容和放大器部件。當(dāng)人體電阻R接入至電路的AB端，在語(yǔ)音交互過(guò)程中，由于受測(cè)者自身體征信息的變化，會(huì)導(dǎo)致電路中的一些電學(xué)參數(shù)實(shí)時(shí)地改變，主控芯片SP感知到電學(xué)參數(shù)的變化后，按照測(cè)謊技術(shù)的運(yùn)算邏輯對(duì)受測(cè)者的體征信息進(jìn)行處理，并判斷受試者在語(yǔ)音交互過(guò)程中對(duì)話內(nèi)容的真實(shí)性。

圖2是本實(shí)用新型所述服務(wù)機(jī)器人第一實(shí)施例的原理圖。該服務(wù)機(jī)器人包括語(yǔ)音交互單元201、體征信息獲取單元202以及主控芯片203。語(yǔ)音交互單元201用于與受測(cè)者進(jìn)行問(wèn)答對(duì)話，體征信息獲取單元202、語(yǔ)音交互單元201分別與主控芯片203相連，體征信息獲取單元202用于采集或接收受測(cè)者在問(wèn)答對(duì)話過(guò)程中的體征信息并將體征信息傳遞給主控芯片203。主控芯片203用于根據(jù)體征信息判斷該受測(cè)者在問(wèn)答對(duì)話過(guò)程中對(duì)話內(nèi)容的真實(shí)性。在本實(shí)施例中，體征信息獲取單元202用于采集受測(cè)者在問(wèn)答對(duì)話過(guò)程中的體征信息并將體征信息傳遞給主控芯片203。該體征信息獲取單元202具體為設(shè)置在服務(wù)機(jī)器人前身的按鈕，該按鈕可以是實(shí)體按鈕或虛擬按鈕，當(dāng)受測(cè)者將手指按壓在按鈕時(shí)，作為體征信息獲取單元202的該按鈕可以采集受測(cè)者的體征信息，例如受測(cè)者的心率信息和/或皮膚電信息等。在其他實(shí)施例中，體征信息獲取單元202還可以有其他的形式，并至少包括以下單元之一：如圖像采集單元、脈搏信息采集單元、心率信息采集單元、腦電波信息采集單元、血壓采集單元、皮膚電信息采集單元、肌肉緊縮信息采集單元等，以獲取受測(cè)者相應(yīng)的體征信息，供主控芯片203進(jìn)行判斷。

本實(shí)施例中的服務(wù)機(jī)器人還包括圖像采集單元204，用于采集受測(cè)者的圖像信息，例如受測(cè)者的面部的表情、小動(dòng)作以及流汗情況，并監(jiān)控受測(cè)者是否在問(wèn)答對(duì)話過(guò)程中刻意亂動(dòng)意圖干擾測(cè)謊結(jié)果。以上圖像信息也將輔助主控芯片203作出更加準(zhǔn)確的判斷。

本實(shí)用新型第一實(shí)施例中的服務(wù)機(jī)器人可以用來(lái)對(duì)家庭成員進(jìn)行測(cè)謊，或者用來(lái)管控受測(cè)者對(duì)家電的控制權(quán)限。例如一種情形下，當(dāng)家長(zhǎng)有事外出，留子女在家做作業(yè)，為了判斷子女在家長(zhǎng)外出這段時(shí)間是否真的有在做作業(yè)，家長(zhǎng)回來(lái)之后可以使用該服務(wù)機(jī)器人對(duì)子女進(jìn)行測(cè)謊，以督促子女認(rèn)真學(xué)習(xí)。又例如一種情形下，家里來(lái)了新的家庭成員，當(dāng)該家庭成員想要獲得某些家電的使用權(quán)限時(shí)，需要首先通過(guò)該服務(wù)機(jī)器人的測(cè)謊驗(yàn)證，只有測(cè)謊通過(guò)后，才允許其使用相應(yīng)的家電。

第一實(shí)施例中的服務(wù)機(jī)器人，其語(yǔ)音交互單元201還用于接收家電語(yǔ)音控制指令，當(dāng)主控芯片203在判斷出對(duì)話內(nèi)容真實(shí)的情況下，用戶發(fā)出的語(yǔ)音控制指令將被語(yǔ)音交互單元201所接收，主控芯片203產(chǎn)生家電控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)相應(yīng)家電的控制。而如果主控芯片203判斷出受測(cè)者的對(duì)話內(nèi)容不真實(shí)，則語(yǔ)音交互單元201將發(fā)出語(yǔ)音報(bào)警信息。

圖3是本實(shí)用新型所述服務(wù)機(jī)器人第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例中的服務(wù)機(jī)器人包括語(yǔ)音交互單元301、體征信息獲取單元302，以及主控芯片303。語(yǔ)音交互單元301用于與受測(cè)者進(jìn)行問(wèn)答對(duì)話，體征信息獲取單元302、語(yǔ)音信息交互單元301分別與主控芯片303相連，體征信息獲取單元302用于采集或接收受測(cè)者在問(wèn)答對(duì)話過(guò)程中的體征信息并將體征信息傳遞給主控芯片303。主控芯片303用于根據(jù)體征信息判斷受測(cè)者在問(wèn)答對(duì)話過(guò)程中對(duì)話內(nèi)容的真實(shí)性。在本實(shí)施例中，體征信息獲取單元302用于接收受測(cè)者在問(wèn)答對(duì)話過(guò)程中的體征信息并將體征信息傳遞給主控芯片303。體征信息獲取單元302還包括網(wǎng)絡(luò)通信模塊305，該網(wǎng)絡(luò)通信模塊305用于接收外部設(shè)備采集發(fā)送的體征信息。在其中一實(shí)施例中，外部采集設(shè)備集成設(shè)置在門鈴按鈕上，受測(cè)者可以將手指按壓在門鈴按鈕上，由外部采集設(shè)備檢測(cè)并采集受測(cè)者諸如心率、皮膚電之類的體征信息，并將這些體征信息發(fā)送至體征信息獲取單元302，為主控芯片303提供判斷依據(jù)。在另一實(shí)施例中，外部采集設(shè)備為攝像頭、智能手機(jī)、智能面板、智能眼鏡、智能手環(huán)或智能手表等智能設(shè)備，能夠采集受測(cè)者的體征信息，并將體征信息發(fā)送至體征信息獲取單元302?？蛇x地，網(wǎng)絡(luò)通信模塊305為WiFi熱點(diǎn)模塊或藍(lán)牙熱點(diǎn)模塊，當(dāng)受測(cè)者需要進(jìn)行測(cè)試時(shí)，網(wǎng)絡(luò)通信模塊305開放WiFi熱點(diǎn)或藍(lán)牙熱點(diǎn)，供受測(cè)者聯(lián)接，受測(cè)者通過(guò)自己攜帶的智能終端設(shè)備，通過(guò)App等程序檢測(cè)、采集自己的體征信息，并通過(guò)熱點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)傳輸至體征信息獲取單元302。另外，不同的智能終端設(shè)備能夠采集的體征信息可能會(huì)有所不同，例如，攝像頭可以采集受測(cè)者的圖像信息；智能手機(jī)、智能面板能夠通過(guò)Home鍵或指紋識(shí)別鍵等可以采集受測(cè)者的皮膚電信息和心率信息；智能眼鏡可以采集受測(cè)者的腦電波信息；智能手環(huán)或智能手表可以采集受測(cè)者的血壓信息、皮膚緊縮信息以及心率信息等。因此，體征信息獲取單元302可以接收外部采集設(shè)備采集到的各類不同的體征信息，供主控芯片303選擇或組合使用。

同時(shí)，本實(shí)施例中的服務(wù)機(jī)器人，其主控芯片303在判斷出受測(cè)者對(duì)話內(nèi)容不真實(shí)的情況下，可以通過(guò)作為外部采集設(shè)備之一的攝像頭采集受測(cè)者的圖像信息，并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通信模塊305將采集到的圖像信息傳輸至住戶的移動(dòng)終端，供住戶確認(rèn)受測(cè)者的身份及可靠性。

圖4是本實(shí)用新型所述安防控制系統(tǒng)第一實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)原理圖。該安防控制系統(tǒng)包括前述的服務(wù)機(jī)器人401，以及家電402，服務(wù)機(jī)器人401通過(guò)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接家電402，語(yǔ)音控制單元還用于接收家電語(yǔ)音控制指令，主控芯片203或303在判斷出對(duì)話內(nèi)容真實(shí)的情形下生成家電402控制信號(hào)，家電402根據(jù)家電控制信號(hào)啟動(dòng)。

在本實(shí)施例中，服務(wù)機(jī)器人401包括語(yǔ)音交互單元、體征信息獲取單元和主控芯片。語(yǔ)音交互單元用于與受測(cè)者進(jìn)行問(wèn)答對(duì)話，體征信息獲取單元用于采集或接收受測(cè)者在問(wèn)答對(duì)話過(guò)程中的體征信息并將體征信息傳遞至主控芯片，主控芯片用于根據(jù)體征信息判斷受測(cè)者在問(wèn)答對(duì)話過(guò)程中對(duì)話內(nèi)容的真實(shí)性。本實(shí)施例中，服務(wù)機(jī)器人401通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通信模塊接收外部設(shè)備采集發(fā)送的體征信息。外部設(shè)備包括攝像頭404，用于采集受測(cè)者的圖像信息；以及智能手表403，用于采集受測(cè)者的心率、脈搏、肌肉緊縮、皮膚電等體征信息。在其他實(shí)施例中，智能手表403也可由其他智能終端設(shè)備替代，例如智能平板、智能眼鏡等。

服務(wù)機(jī)器人401還通過(guò)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接了家電402，該家電可以是微波爐、電冰箱等常見(jiàn)的家居電器設(shè)備。當(dāng)服務(wù)機(jī)器人401的主控芯片判斷出受測(cè)者的對(duì)話內(nèi)容真實(shí)時(shí)，其語(yǔ)音交互單元可以用于接收家電控制指令，主控芯片產(chǎn)生家電控制信號(hào)，執(zhí)行如調(diào)節(jié)微波爐的溫度，或者控制冰箱的開關(guān)之類的操作，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)家電402的操控。當(dāng)服務(wù)機(jī)器人401的主控芯片判斷出受測(cè)者的對(duì)話內(nèi)容不真實(shí)時(shí)，主控芯片產(chǎn)生報(bào)警控制信號(hào)，語(yǔ)音交互單元根據(jù)報(bào)警控制信號(hào)發(fā)出語(yǔ)音報(bào)警信息；另外，主控芯片也將生成圖像采集信號(hào)，由攝像頭404采集受測(cè)者的圖像信息并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通信模塊將圖像信息傳輸至住戶的移動(dòng)終端。

在本實(shí)施例中，該安防控制系統(tǒng)還包括電子鎖405，服務(wù)機(jī)器人401通過(guò)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接電子鎖405。服務(wù)機(jī)器人401的主控芯片判斷出對(duì)話內(nèi)容真實(shí)時(shí)，生成電子鎖控制信號(hào)，打開電子鎖405，允許通過(guò)測(cè)試的受測(cè)者進(jìn)入。

圖5是本實(shí)用新型所述安防控制系統(tǒng)第二實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)原理圖。該安防控制系統(tǒng)包括前述的服務(wù)機(jī)器人501，以及家電502，服務(wù)機(jī)器人501通過(guò)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接家電502，語(yǔ)音控制單元還用于接收家電語(yǔ)音控制指令，主控芯片203或303在判斷出對(duì)話內(nèi)容真實(shí)的情形下生成家電502控制信號(hào)，家電502根據(jù)家電控制信號(hào)啟動(dòng)。

在本實(shí)施例中，服務(wù)機(jī)器人501包括語(yǔ)音交互單元、體征信息獲取單元和主控芯片。語(yǔ)音交互單元用于與受測(cè)者進(jìn)行問(wèn)答對(duì)話，體征信息獲取單元用于采集或接收受測(cè)者在問(wèn)答對(duì)話過(guò)程中的體征信息并將體征信息傳遞至主控芯片，主控芯片用于根據(jù)體征信息判斷受測(cè)者在問(wèn)答對(duì)話過(guò)程中對(duì)話內(nèi)容的真實(shí)性。本實(shí)施例中，服務(wù)機(jī)器人501通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通信模塊接收外部設(shè)備采集發(fā)送的體征信息。外部設(shè)備包括攝像頭504，用于采集受測(cè)者的圖像信息；以及門鈴按鈕503，用于采集受測(cè)者的心率、皮膚電等體征信息。

服務(wù)機(jī)器人501還通過(guò)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接了家電502，該家電可以是微波爐、電冰箱等常見(jiàn)的家居電器設(shè)備。當(dāng)服務(wù)機(jī)器人501的主控芯片判斷出受測(cè)者的對(duì)話內(nèi)容真實(shí)時(shí)，其語(yǔ)音交互單元可以用于接收家電控制指令，主控芯片產(chǎn)生家電控制信號(hào)，執(zhí)行如調(diào)節(jié)微波爐的溫度，或者控制冰箱的開關(guān)之類的操作，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)家電502的操控。當(dāng)服務(wù)機(jī)器人501的主控芯片判斷出受測(cè)者的對(duì)話內(nèi)容不真實(shí)時(shí)，主控芯片產(chǎn)生報(bào)警控制信號(hào)，語(yǔ)音交互單元根據(jù)報(bào)警控制信號(hào)發(fā)出語(yǔ)音報(bào)警信息；另外，主控芯片也將生成圖像采集信號(hào)，由攝像頭504采集受測(cè)者的圖像信息并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通信模塊將圖像信息傳輸至住戶的移動(dòng)終端。

在本實(shí)施例中，該安防控制系統(tǒng)還包括電子鎖505，服務(wù)機(jī)器人501通過(guò)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接電子鎖505。服務(wù)機(jī)器人501的主控芯片判斷出對(duì)話內(nèi)容真實(shí)時(shí)，生成電子鎖控制信號(hào)，打開電子鎖505，允許通過(guò)測(cè)試的受測(cè)者進(jìn)入。

上述具體實(shí)施方式只是用于說(shuō)明本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)方法，并不能用來(lái)限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。對(duì)于在本實(shí)用新型技術(shù)方案的思想指導(dǎo)下的變形和轉(zhuǎn)換，都應(yīng)該歸于本實(shí)用新型保護(hù)范圍以內(nèi)。