1.一種能進(jìn)行英文交流翻譯的機(jī)器人,其特征在于:包括翻譯系統(tǒng)與情感表達(dá)系統(tǒng),所述翻譯系統(tǒng)包括一上位機(jī),所述上位機(jī)的信號(hào)輸入端接有一個(gè)以上的傳感器,上位機(jī)的輸出端連接一語(yǔ)音合成模塊,所述語(yǔ)音合成模塊的輸出端接一揚(yáng)聲器;
所述情感表達(dá)系統(tǒng)包括一下位機(jī),下位機(jī)與上位機(jī)件通過RS232接口連接傳輸信號(hào),所述下位機(jī)的信號(hào)輸入端接一環(huán)境檢測(cè)傳感器,下位機(jī)的信號(hào)輸出端接一身體語(yǔ)言表達(dá)模塊,機(jī)器人臉部設(shè)置有面部皮膚,面部皮膚內(nèi)設(shè)置有一個(gè)以上的舵機(jī),面部皮膚通過一個(gè)以上的舵機(jī)完成控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能進(jìn)行英文交流翻譯的機(jī)器人,其特征在于:所述下位機(jī)的型號(hào)為PLC16F877單片機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能進(jìn)行英文交流翻譯的機(jī)器人,其特征在于:所述下位機(jī)通過PWM輸出接口連接一個(gè)以上的舵機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能進(jìn)行英文交流翻譯的機(jī)器人,其特征在于:所述身體語(yǔ)言表達(dá)模塊包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的機(jī)器人機(jī)械手。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能進(jìn)行英文交流翻譯的機(jī)器人,其特征在于:所述上位機(jī)上設(shè)置一調(diào)試控制界面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能進(jìn)行英文交流翻譯的機(jī)器人,其特征在于:所述傳感器為機(jī)器視覺傳感器及語(yǔ)音識(shí)別傳感器。