本實用新型涉及一種能進行英文交流翻譯的機器人。

背景技術(shù)：

如今的機器翻譯/交流的技術(shù)雖然發(fā)展的很快，但還是有許多的不足。

目前，相繼出現(xiàn)了多種翻譯軟件，例如金山公司的詞霸系列，實達銘泰的東方快車系列，Trados 翻譯軟件等。到目前為止，由于計算機科學、語言學研究的發(fā)展，特別是計算機硬件技術(shù)的大幅度提高以及人工智能在自然語言處理上的應(yīng)用，機器翻譯和交流已經(jīng)取得了相當大的進步，不過，機器翻譯和交流的水平距理想的“全自動高質(zhì)量（FAHQ）”的目標還有很遠的距離。

如今的機器翻譯和交流技術(shù)存在著許多的不足，最大的問題是深層次語義的理解，語義深層理解有兩個瓶頸要突破：一是詞匯的歧義，中國的詞匯中，一詞多義的很多，不同的語義環(huán)境、不同的場合，詞義不同，機器人的理解和翻譯就會不準確；二是在翻譯過程中人的翻譯作用。人的翻譯靠知識和經(jīng)驗的積累，常識性的積累越多，翻譯起來越容易，否則，可能翻譯的效果就不好。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種可根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境進行情感表達、又可實現(xiàn)中英互譯的機器人。

本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：一種能進行英文交流翻譯的機器人，包括翻譯系統(tǒng)與情感表達系統(tǒng)，所述翻譯系統(tǒng)包括一上位機，所述上位機的信號輸入端接有一個以上的傳感器，上位機的輸出端連接一語音合成模塊，所述語音合成模塊的輸出端接一揚聲器；

所述情感表達系統(tǒng)包括一下位機，下位機與上位機件通過RS232接口連接傳輸信號，所述下位機的信號輸入端接一環(huán)境檢測傳感器，下位機的信號輸出端接一身體語言表達模塊，機器人臉部設(shè)置有面部皮膚，面部皮膚內(nèi)設(shè)置有一個以上的舵機，面部皮膚通過一個以上的舵機完成控制。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述下位機的型號為PLC16F877單片機。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述下位機通過PWM輸出接口連接一個以上的舵機。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述身體語言表達模塊包括驅(qū)動機構(gòu)及通過驅(qū)動機構(gòu)動作的機器人機械手。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述上位機上設(shè)置一調(diào)試控制界面。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述傳感器為機器視覺傳感器及語音識別傳感器。

本實用新型的有益效果是：本實用新型用戶可以用英文和機器人流暢交流，在翻譯功能上，可以隨機說出一句話機器人就能準確翻譯出來，還可根據(jù)周圍壞境進行解析，通過四肢及面部表達對外界環(huán)境的回應(yīng)，表達更加逼真。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的系統(tǒng)方框圖。

具體實施方式

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說明書（包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖）中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。

如圖1所示，本實用新型的一種能進行英文交流翻譯的機器人，包括翻譯系統(tǒng)與情感表達系統(tǒng)，所述翻譯系統(tǒng)包括一上位機，所述上位機的信號輸入端接有一個以上的傳感器，上位機內(nèi)置有數(shù)據(jù)庫及翻譯軟件，上位機的輸出端連接一語音合成模塊，所述語音合成模塊的輸出端接一揚聲器；

所述情感表達系統(tǒng)包括一下位機，下位機與上位機件通過RS232接口連接傳輸信號，所述下位機的信號輸入端接一環(huán)境檢測傳感器，下位機的信號輸出端接一身體語言表達模塊，機器人臉部設(shè)置有面部皮膚，面部皮膚內(nèi)設(shè)置有一個以上的舵機，面部皮膚通過一個以上的舵機完成控制。

其中，下位機的型號為PLC16F877單片機。

下位機通過PWM輸出接口連接一個以上的舵機，通過下位機控制舵機動作，實現(xiàn)機器人面部表情的控制改變，進而可根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境獲得不同的面部表情，在視覺上更加與人親近。

]其中，身體語言表達模塊包括驅(qū)動機構(gòu)及通過驅(qū)動機構(gòu)動作的機器人機械手，驅(qū)動機構(gòu)可選用液壓桿或者氣缸、電機等驅(qū)動件，控制機器人的手臂完成肢體語言的表達。

其中，上位機上設(shè)置一調(diào)試控制界面，通過調(diào)試控制界面完成機器人程序的錄入及調(diào)試。

本實施例中，傳感器為機器視覺傳感器及語音識別傳感器，當時在實際使用過程中，還可增設(shè)其他不同的傳感器，本實用新型所使用的語音識別傳感器的主要作用是收集外界語音，如果是中文，機器人識別后把語音解析成中文文字，再把中文翻譯成英文，最后把英文合成語音讀出來；如果是英文，機器人識別后把語音解析成英文內(nèi)容，在數(shù)據(jù)庫里根據(jù)內(nèi)容匹配出對應(yīng)的答案。再把答案合成語音讀出來，而翻譯所使用到的處理器便是上位機，翻譯部分可在上位機內(nèi)事先錄入翻譯軟件，如有道軟件等，數(shù)據(jù)庫的內(nèi)容可事先錄入。

本實用新型的有益效果是：本實用新型用戶可以用英文和機器人流暢交流，在翻譯功能上，可以隨機說出一句話機器人就能準確翻譯出來，還可根據(jù)周圍壞境進行解析，通過四肢及面部表達對外界環(huán)境的回應(yīng)，表達更加逼真。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護范圍為準。