本實用新型涉及物流運輸?shù)募夹g(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能貨艙。

背景技術(shù)：

無人駕駛運載工具通常指無人機、無人車、機器人等，其中，無人機可以進行空中攝影、資源調(diào)查、巡邏、遞送救災(zāi)物資等項目，其在社會生活中的需求越來越高。隨著飛機姿態(tài)控制系統(tǒng)和航天技術(shù)的普及化，各種大小的無人駕駛飛機逐漸進入民用市場，尤其是在貨運物流行業(yè)，無人機逐漸被利用運輸貨物，其應(yīng)用具有廣闊的前景。

當(dāng)這些運載工具成規(guī)模運營時，為了提高運輸效率，首先要最大限度地提高運載工具的出勤率，并保證安全運輸。而當(dāng)前的貨運方式是，每個運載工具裝有一個固定的貨艙，需要運輸時直接將貨物放進去，然后執(zhí)行運輸；或者，采用一批普通貨艙，在運輸前就將貨物放進去，等運載工具到點后再將貨艙安裝上去執(zhí)行運輸。這些貨運方式在小批量運輸時基本能滿足要求，但是，在成龐大規(guī)模運營時，由于現(xiàn)有貨艙不具備物流信息識別能力，無法完成物流信息雙向確認，因而容易出錯，并且現(xiàn)有貨艙的功能有限，影響了運輸效率；另外，現(xiàn)有貨艙無法檢測貨物的一些物理數(shù)據(jù)，從而給運輸造成安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種智能貨艙，實現(xiàn)了物流信息的自動識別和確認，保證了貨運的準(zhǔn)確性，提高了貨運效率。

第一方面，本實用新型實施例提供了一種智能貨艙，用以配合運載工具進行貨物運送，所述智能貨艙包括具有艙門的貨艙主體，設(shè)置于所述貨艙主體內(nèi) 部一側(cè)的用于自動識別貨物的物流信息的物流信息識別設(shè)備，以及可用于傳輸所述物流信息的通信模塊。

結(jié)合第一方面，在第一種可能的實現(xiàn)方式中，所述智能貨艙還包括設(shè)置于所述貨艙主體內(nèi)部底面上的用于自動測量貨物物理數(shù)據(jù)的物理數(shù)據(jù)測量組件，所述物理數(shù)據(jù)可通過所述通信模塊進行傳輸。

結(jié)合第一方面的第一種可能的實現(xiàn)方式，在第二種可能的實現(xiàn)方式中，所述物理數(shù)據(jù)包括重量數(shù)據(jù)、重心數(shù)據(jù)、慣性矩數(shù)據(jù)以及其他物理數(shù)據(jù)中的任何一種。

結(jié)合第一方面的第二種可能的實現(xiàn)方式，在第三種可能的實現(xiàn)方式中，所述物理數(shù)據(jù)測量組件包括分別測量所述重量數(shù)據(jù)、重心數(shù)據(jù)以及慣性矩數(shù)據(jù)的重量傳感器、重心測量儀及慣性矩測量儀。

結(jié)合第一方面，在第四種可能的實現(xiàn)方式中，所述智能貨艙還包括用于存儲所述物流信息和所述物理數(shù)據(jù)的存儲設(shè)備，所述存儲設(shè)備分別與所述通信模塊和所述物理數(shù)據(jù)測量組件及所述物流信息識別設(shè)備連接。

結(jié)合第一方面，在第五種可能的實現(xiàn)方式中，所述智能貨艙還包括設(shè)置于所述貨艙主體上的轉(zhuǎn)接頭，所述轉(zhuǎn)接頭用于配合連接所述運載工具。

結(jié)合第一方面或結(jié)合第一方面的第一種至第五種可能的實施方式中的任何一種，在第六種可能的實現(xiàn)方式中，所述智能貨艙還包括設(shè)置于所述貨艙主體上的編碼裝置，所述編碼裝置用于編碼。

結(jié)合第一方面的第六種可能的實現(xiàn)方式，在第七種可能的實現(xiàn)方式中，所述編碼包括射頻碼、位置碼以及其他唯一識別碼中的任何一種。

結(jié)合第一方面或結(jié)合第一方面的第一種至第五種可能的實施方式中的任何一種，在第七種可能的實現(xiàn)方式中，所述運載工具為無人機或無人車或機器人。

基于上述技術(shù)方案，本實用新型實施例提出的智能貨艙，通過在貨艙主體內(nèi)設(shè)置物流信息識別設(shè)備，并通過通信模塊將物流信息傳輸給運載工具，實現(xiàn)了貨物的物流信息的自動識別和確認，保證了貨運準(zhǔn)確性，提高了貨運效率。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提出的智能貨艙的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型實施例中運載工具貨運執(zhí)行方法的流程示意圖

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或可能同時存在居中元件。當(dāng)一個元件被稱為是“連接于”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。

另外，還需要說明的是，本實用新型實施例中的左、右、上、下等方位用語，僅是互為相對概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認為是具有限制性的。以下結(jié)合具體實施例對本實用新型的實現(xiàn)進行詳細的描述。

如圖1所示，本實用新型實施例提出了一種智能貨艙，其用以配合運載工具進行貨物運送。具體地，該智能貨艙包括貨艙主體1和艙門2，其中，貨艙主體1為中空結(jié)構(gòu)，其具有可容納貨物的貨腔10，該貨艙主體1一側(cè)開設(shè)有開口，艙門2活動設(shè)置在開口上，當(dāng)艙門2打開時，即可將貨物通過開口裝入貨腔10，當(dāng)裝貨完畢之后，將艙門2關(guān)閉即可。該智能貨艙還包括設(shè)置在貨艙主體1內(nèi)部的物流信息識別設(shè)備4以及通信模塊5，其中，物流信息識別設(shè)備4設(shè)置在貨艙主體1內(nèi)部的一側(cè)，其用于自動識別貨物的物流信息，通信模塊5設(shè)置在貨艙主體1內(nèi)部的一側(cè)，其可用于傳輸物流信息，此處，該物流信息可直接通過通信模塊5傳輸給運載工具的運載工具控制系統(tǒng)，也可是，該物流信息通過通信模塊5傳輸給該智能貨艙的控制系統(tǒng)，然后再由智能貨艙的控制系統(tǒng)傳輸給運載工具控制系統(tǒng)。

本實用新型實施例提出的智能貨艙，具有如下特點：

本實用新型實施例提出的智能貨艙，其通過在貨艙主體1內(nèi)設(shè)置物流信息識別設(shè)備4，并通過通信模塊5將物流信息直接或間接傳輸給運載工具控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了貨物的物流信息的自動識別和確認，保證了貨運準(zhǔn)確性，提高了貨運效率；同時，其通過在貨艙主體1內(nèi)設(shè)置物理數(shù)據(jù)測量組件3，并通過通信模塊5將物理數(shù)據(jù)傳輸給運載工具，實現(xiàn)了貨物物理數(shù)據(jù)的自動檢測和分析，提高了貨運的安全性。

在本實用新型的實施例中，智能貨艙還包括設(shè)置在貨艙主體1內(nèi)部的物理數(shù)據(jù)測量組件3，該物理數(shù)據(jù)測量組件3設(shè)置在貨艙主體1內(nèi)部的底面上，其用于自動測量貨物的物理數(shù)據(jù)，此處，該物理數(shù)據(jù)可通過通信模塊5直接傳輸給運載工具控制系統(tǒng)，當(dāng)然，該物理數(shù)據(jù)也可由通信模塊5傳輸給智能貨艙的控制系統(tǒng)，再由智能貨艙的控制系統(tǒng)傳輸給運載工具控制系統(tǒng)。如此，通過在貨艙主體1內(nèi)設(shè)置物理數(shù)據(jù)測量組件3，并通過通信模塊5將物理數(shù)據(jù)傳輸給運載工具，實現(xiàn)了貨物物理數(shù)據(jù)的自動檢測和分析，提高了貨運的安全性。當(dāng)然，根據(jù)實際情況和具體需求，在本實用新型的其他實施例中，智能貨艙還可通過其他方式獲取貨物的物理數(shù)據(jù)，比如：貨物的物理數(shù)據(jù)還可由獨立于智能貨艙的物理數(shù)據(jù)測量設(shè)備測量并標(biāo)記于貨物上的物流單中，當(dāng)貨物在物理數(shù)據(jù)測量設(shè)備上完成測試后，再將貨物裝入智能貨艙，當(dāng)貨物裝入智能貨艙之后，智能貨艙中的物理數(shù)據(jù)識別設(shè)備將自動讀取該貨物的物流單上的物理數(shù)據(jù)；或者，貨物的物理數(shù)據(jù)由獨立于智能貨艙的物理數(shù)據(jù)測量設(shè)備測量并傳輸給智能貨艙，然后由該智能貨艙傳輸給運載工具控制系統(tǒng)。

進一步地，在本實用新型的實施例中，上述物理數(shù)據(jù)可包括貨物的重量數(shù)據(jù)、重心數(shù)據(jù)、慣性矩數(shù)據(jù)等等，當(dāng)然，根據(jù)實際情況和具體需求，在本實用新型的其他實施例中，上述物理數(shù)據(jù)還可為其他物理數(shù)據(jù)中的任何一種。

對應(yīng)地，在本實用新型的實施例中，上述物理數(shù)據(jù)測量組件3可包括用于測量貨物重量數(shù)據(jù)的重量傳感器、用于測量貨物重心數(shù)據(jù)的重心測量儀，以及用于測量貨物慣性矩數(shù)據(jù)的慣性矩測量儀，當(dāng)然，根據(jù)實際情況和具體需求， 在本實用新型的其他實施例中，上述物理數(shù)據(jù)測量組件3還可包括用于測量其他物理數(shù)據(jù)的其他物理數(shù)據(jù)測量裝置，此處不作唯一限定。

進一步地，在本實用新型的實施例中，上述智能貨艙還包括用于存儲上述貨物的物流信息和物理數(shù)據(jù)的存儲模塊(附圖中未畫出)，此處，該存儲模塊分別與上述通信模塊5和物理數(shù)據(jù)測量組件3及物流信息識別設(shè)備4連接。

在本實用新型的實施例中，上述智能貨艙還包括設(shè)置在貨艙主體1上的轉(zhuǎn)接頭7，該轉(zhuǎn)接頭7用于與運載工具可拆卸連接。當(dāng)貨艙主體1的貨腔10內(nèi)裝好貨物之后，關(guān)閉好艙門2，再通過轉(zhuǎn)接頭7與運載工具連接即可。通過設(shè)置轉(zhuǎn)接頭7，使得貨艙主體1與運載工具的連接方便簡單、快捷，提高了貨運效率。當(dāng)然，根據(jù)實際情況和需求，在本實用新型的其他實施例中，還可以通過其他的方式將貨艙主體1與運載工具可拆卸連接，此處不作唯一限定。

在本實用新型的實施例中，上述智能貨艙還包括設(shè)置在貨艙主體1上的編碼裝置6，該編碼裝置6用以供工作人員對該智能貨艙進行編碼操作。

進一步地，在本實用新型的實施例中，上述編碼優(yōu)選為射頻碼，工作人員通過對上述編碼裝置6進行編碼，這樣，使得該智能貨艙具有相對獨立且唯一的編碼，如此，使得智能貨艙具備了唯一性，使得后續(xù)的對應(yīng)運輸更加方便快捷。當(dāng)然，根據(jù)實際情況和需求，在本實用新型其他實施例中，上述編碼還可以為其他的類型，比如位置碼，即按擺放位置編碼，還可為其他唯一識別碼等。

在本實用新型的實施例中，上述運載工具優(yōu)選為無人機。當(dāng)然，根據(jù)實際情況和需求，在本實用新型的其他實施例中，上述運載工具還可為無人車或機器人，還可為其他無人運載工具等等。

如圖2所示，在本實用新型的實施例中，上述智能貨艙與運載工具配合運送貨物，其具體的貨運執(zhí)行方法包括如下步驟：

a)對智能貨艙進行編碼。具體地，首先對智能貨艙進行編碼，使得每個智能貨艙具有獨立的可與運載工具對應(yīng)的編碼。

b)將貨物裝入對應(yīng)編碼的智能貨艙內(nèi)，智能貨艙自動識別該貨物的物流信 息和物理數(shù)據(jù)，并將該物流信息和物理數(shù)據(jù)傳輸給運載工具控制系統(tǒng)。具體地，當(dāng)智能貨艙完成編碼后，將貨物裝入對應(yīng)編碼的智能貨艙內(nèi)，這樣，貨物與具有編碼的智能貨艙形成了一個綁定組合，該綁定組合具有獨立的貨物碼及貨艙碼信息；當(dāng)貨物裝入對應(yīng)編碼的智能貨艙內(nèi)時，該智能貨艙將自動識別該貨物的物流信息和物理數(shù)據(jù)，接著，將該貨物的物流信息和物理數(shù)據(jù)傳輸給運載工具控制系統(tǒng)，此處，該運載工具控制系統(tǒng)即為運載工具自身的控制中心。

c)運載工具控制系統(tǒng)接收及分析貨物的物理數(shù)據(jù)，并判斷該貨物是否能安全運輸。具體地，當(dāng)運載工具控制系統(tǒng)接收到貨物的物理數(shù)據(jù)后，該運載工具控制系統(tǒng)對該物理數(shù)據(jù)進行處理，然后與預(yù)設(shè)在該運載工具控制系統(tǒng)中的安全運輸限制數(shù)據(jù)進行比對，接著根據(jù)比對結(jié)果判斷運載工具的運輸能力是否能夠安全運輸該貨物，同時根據(jù)運輸任務(wù)確定該運載工具運輸該貨物需要配備多少能源才能夠執(zhí)行此次運輸任務(wù)。

d)運載工具控制系統(tǒng)接收貨物的物流信息，并傳輸給后臺調(diào)度管理系統(tǒng)。具體地，當(dāng)貨物裝入對應(yīng)編碼的智能貨艙內(nèi)時，智能貨艙自動識別該貨物的物流信息，并將該物流信息傳輸給運載工具控制系統(tǒng)。當(dāng)運載工具控制系統(tǒng)接收到該貨物的物流信息后，將該物流信息傳輸給后臺調(diào)度管理系統(tǒng)。

e)后臺調(diào)度管理系統(tǒng)接收貨物的物流信息，并判斷該物流信息的準(zhǔn)確性。具體地，當(dāng)運載工具控制系統(tǒng)接收到貨物的物流信息后，將物流信息傳輸給后臺調(diào)度管理系統(tǒng)，接著，當(dāng)后臺調(diào)度管理系統(tǒng)接收貨物的物流信息后，與該后臺調(diào)度系統(tǒng)給運載工具預(yù)設(shè)的物流信息進行對比，并判斷該物流信息的準(zhǔn)確性。

f)后臺調(diào)度管理系統(tǒng)命令運載工具調(diào)運智能貨艙執(zhí)行運輸。具體地，當(dāng)后臺調(diào)度管理系統(tǒng)判斷該貨物的物流信息的準(zhǔn)確無誤后，該后臺調(diào)度管理系統(tǒng)將發(fā)出通知，命令運載工具調(diào)運裝有該貨物的智能貨艙執(zhí)行運輸。

此處，當(dāng)后臺調(diào)度管理系統(tǒng)判斷該貨物的物流信息錯誤時，將通知工作人員重新裝貨，即將貨物重新裝入與其對應(yīng)的智能貨艙中。

上述基于智能貨艙的運載工具貨運執(zhí)行方法，通過對各智能貨艙編碼，再 將貨物裝入對應(yīng)編碼的智能貨艙內(nèi)形成貨物和貨艙的綁定組合，智能貨艙自動識別該貨物的物流信息和物理數(shù)據(jù)并將其傳輸給運載工具控制系統(tǒng)，接著，運載工具控制系統(tǒng)接收及分析該物理數(shù)據(jù)并判斷該貨物是否能安全運輸以及確定執(zhí)行運輸所需配備能源的數(shù)量，同時，運載工具控制系統(tǒng)將貨物的物流信息傳輸給后臺調(diào)度管理系統(tǒng)，當(dāng)后臺調(diào)度管理系統(tǒng)判斷該物流信息準(zhǔn)確無誤后，命令運載工具調(diào)運智能貨艙執(zhí)行運輸；當(dāng)后臺調(diào)度管理系統(tǒng)判斷該物流信息錯誤后，通知工作人員重新裝貨。如此，智能貨艙自動識別貨物的物流信息并與運載工具控制系統(tǒng)及后臺調(diào)度管理系統(tǒng)之間通信，實現(xiàn)了物流信息的雙向確認，保證了貨運準(zhǔn)確性，提高了貨運效率；同時，智能貨艙自動檢測貨物的物理數(shù)據(jù)，并與運載工具控制系統(tǒng)通信，通過運載工具控制系統(tǒng)判斷是否能安全運輸以及確定執(zhí)行運輸所需配備能源的數(shù)量，提高了貨運的安全性。

在本實用新型的實施例中，上述編碼優(yōu)選為射頻碼，這里，智能貨艙上設(shè)置有編碼裝置，工作人員通過對該編碼裝置進行編碼，這樣，使得該智能貨艙具有相對獨立且唯一的編碼，如此，使得智能貨艙具備了唯一性，使得后續(xù)的對應(yīng)運輸更加方便快捷。當(dāng)然，根據(jù)實際情況和需求，在本實用新型的其他實施例中，上述編碼還可以為其他的類型，比如位置碼，即按擺放位置編碼，還比如其他唯一識別碼，此處不作唯一限定。

進一步地，在本實用新型的實施例中，貨物裝入對應(yīng)編碼的智能貨艙內(nèi)采取的是人工操作的方式，即通過人工將貨物裝入智能貨艙內(nèi)并形成貨物和貨艙的綁定組合，當(dāng)然，根據(jù)實際情況和具體需求，在本實用新型的其他實施例中，也可采取自動化操作的方式將貨物裝入對應(yīng)智能貨艙內(nèi)，此處不作唯一限定。另外，智能貨艙中設(shè)置有物流信息識別設(shè)備，該設(shè)備可以讀取物流單上面的信息，當(dāng)貨物被裝入對應(yīng)編碼的智能貨艙內(nèi)的指定位置時，智能貨艙內(nèi)的物流信息識別設(shè)備將自動識別該貨物的物流信息，并將該物流信息存儲起來。

進一步地，在本實用新型的實施例中，上述物理數(shù)據(jù)可以包括貨物的重量數(shù)據(jù)、重心數(shù)據(jù)、慣性矩數(shù)據(jù)等等，當(dāng)然，根據(jù)實際情況和具體需求，在本實 用新型的其他實施例中，上述物理數(shù)據(jù)還可為其他物理數(shù)據(jù)中的任何一種。

進一步地，在本實用新型的實施例中，上述智能貨艙中設(shè)置有重量傳感器、重心測量儀及慣性矩測量儀，當(dāng)貨物裝入對應(yīng)編碼的智能貨艙內(nèi)的特定位置上時，智能貨艙中的重量傳感器、重心測量儀和慣性矩測量儀將分別自動測量貨物的重量數(shù)據(jù)、重心數(shù)據(jù)和慣性矩數(shù)據(jù)，并將這些物理數(shù)據(jù)存儲起來。當(dāng)然，根據(jù)實際情況和具體需求，在本實用新型的其他實施例中，智能貨艙中還可設(shè)置能夠測量其他物理數(shù)據(jù)的裝置或設(shè)備，此處不作唯一限定。

在本實用新型的另一實施例中，貨物的物理數(shù)據(jù)可以由獨立于智能貨艙的物理數(shù)據(jù)測量設(shè)備測量并標(biāo)記于貨物上的物流單中，當(dāng)貨物在物理數(shù)據(jù)測量設(shè)備上完成測試后，再將貨物裝入智能貨艙，當(dāng)貨物裝入智能貨艙之后，智能貨艙中的物理數(shù)據(jù)識別設(shè)備將自動讀取該貨物的物流單上的物理數(shù)據(jù)?；蛘撸诒緦嵱眯滦偷挠忠粚嵤├?，貨物的物理數(shù)據(jù)可以由獨立于智能貨艙的物理數(shù)據(jù)測量設(shè)備測量并傳輸給智能貨艙，然后再由該智能貨艙傳輸給運載工具控制系統(tǒng)。當(dāng)然，根據(jù)實際情況和具體需求，在本實用新型的其他實施例中，智能貨艙還可通過其他方式獲取貨物的物理數(shù)據(jù)，此處不作唯一限定。

進一步地，在本實用新型的實施例中，上述智能貨艙中設(shè)置有通信模塊，該通信模塊與上述物流信息識別設(shè)備和重量傳感器、重心測量儀及慣性矩測量儀連接，測得的物流信息和物理數(shù)據(jù)通過該通信模塊傳送給運載工具中的運載工具控制系統(tǒng)。這里，該通信模塊可以為有線通信模塊，也可為無線通信模塊。

進一步地，在本實用新型的實施例中，且在上述步驟c)中，運載工具控制系統(tǒng)接收貨物的物理數(shù)據(jù)后，將該物理數(shù)據(jù)與預(yù)存于該運載工具控制系統(tǒng)中的運載工具安全載貨任務(wù)數(shù)據(jù)進行對比，以判斷該貨物是否能安全運輸，以及需要配備多少能源進行經(jīng)濟運輸。這里，運載工具安全載貨任務(wù)數(shù)據(jù)指的是，運載工具的運載標(biāo)準(zhǔn)，即運載能力。

在本實用新型的實施例中，上述運載工具優(yōu)選為無人機。當(dāng)然，根據(jù)實際情況和具體需求，在本實用新型的其他實施例中，運載工具還可為無人車或機 器人等等，這里，無人車指的是無人駕駛汽車此處不作唯一限定。

基于上述技術(shù)方案，本實用新型實施例提供的智能貨艙，其主要目的在于將每一個智能貨艙唯一性定義；智能貨艙能識別貨物的運輸目的地等物流信息，并傳輸給運載工具，由運載工具傳輸給后臺調(diào)度管理系統(tǒng)確認；智能貨艙能識別所運輸貨物的重量、重心、慣性矩等物理數(shù)據(jù)信息。當(dāng)智能貨艙對接到運載工具上時，這些數(shù)據(jù)傳輸給運載工具，運載工具通過分析這些數(shù)據(jù)判斷是否能安全運輸，以及配備多少能源能執(zhí)行運輸。如此，該智能貨艙能夠與運載工具快速有效地配合，實現(xiàn)了貨物的物流信息的識別和確認，保證了貨運的準(zhǔn)確性，提高了貨運效率，還實現(xiàn)了貨物物理數(shù)據(jù)檢測，提高了貨運安全性。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到各種等效的修改、替換和改進等，這些修改、替換和改進都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護范圍為準(zhǔn)。