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一種工具正確取件的檢測方法及基于此方法的考核臺與流程

文檔序號:12675027閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種工具正確取件的檢測方法,其特征在于,包括如下步驟:

1)初始采集步驟:采集平臺的圖像,建立初始的數(shù)據(jù);所述平臺繪制有至少兩個區(qū)域,每個區(qū)域用于放置對應(yīng)的一個工具;所述數(shù)據(jù)用于表示所述各區(qū)域是否放置工具,以及對應(yīng)區(qū)域放置何種工具的信息,通過將各區(qū)域圖像與區(qū)域圖像模板進行匹配得到所述數(shù)據(jù),所述區(qū)域圖像模板包括區(qū)域未放置工具的模板、以及區(qū)域放置不同形態(tài)下的不同工具的各種模板;

2)取件采集步驟或者還件采集步驟:

所述取件采集步驟:采集當(dāng)前取件圖像,建立取件的數(shù)據(jù),將取件的數(shù)據(jù)與所述初始的數(shù)據(jù)進行比對,確定當(dāng)前被取用的工具,將當(dāng)前取用的工具與當(dāng)前工序所需要的工具比對,檢測工具取用是否正確;

所述還件采集步驟:采集當(dāng)前還件圖像,建立還件的數(shù)據(jù),將還件的數(shù)據(jù)與所述初始的數(shù)據(jù)進行比對,確定當(dāng)前被放回的工具,將當(dāng)前放回的工具與當(dāng)前工序所要求放回的工具比對,檢測工具放回是否正確。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工具正確取件的檢測方法,其特征在于,所述數(shù)據(jù)的形式為一個數(shù)據(jù)幀;平臺放置工具的多少和工具位置信息通過數(shù)據(jù)幀的長度和對應(yīng)字節(jié)來表示。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工具正確取件的檢測方法,其特征在于,通過比對區(qū)域的像素灰度來判斷各區(qū)域圖像與區(qū)域圖像模板是否匹配,即比對根據(jù)圖像的像素灰度占比情況生成的特征向量的歐式距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工具正確取件的檢測方法,其特征在于,所述區(qū)域放置的不同形態(tài)包括正面、側(cè)面、背面。

5.一種基于工具正確取件的檢測方法的考核臺,包括考核臺體,其特征在于,考核臺體包括考核臺面,所述考核臺面上分布有工具分區(qū),還安裝有考核PC和用于拍攝所述工具分區(qū)的攝像頭,所述考核PC與攝像頭連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于工具正確取件的檢測方法的考核臺,其特征在于,所述考核臺面上固定有一個立柱,所述攝像頭固定在所述立柱上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于工具正確取件的檢測方法的考核臺,其特征在于,所述立柱上還固定有補光燈。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于工具正確取件的檢測方法的考核臺,其特征在于,所述考核臺還包括安裝在所述考核臺面上的教師控制開關(guān)。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于工具正確取件的檢測方法的考核臺,其特征在于,所述考核臺面下方還設(shè)有學(xué)員答題控制開關(guān),所述學(xué)員答題控制開關(guān)為腳踏開關(guān)。

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