本發(fā)明涉及人機(jī)交互技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種手勢(shì)識(shí)別裝置及識(shí)別方法。

背景技術(shù)：

手勢(shì)控制是指用手勢(shì)去控制計(jì)算機(jī)等電子設(shè)備，實(shí)現(xiàn)人機(jī)之間的交互。不同于日常工作生活中以鼠標(biāo)、遙控器等設(shè)備為基礎(chǔ)的控制方式，手勢(shì)控制以人的手臂的移動(dòng)作為控制要素，實(shí)現(xiàn)一種新型的人機(jī)交互方式。

自從計(jì)算機(jī)面世以來(lái)，人機(jī)交互最初始的方式是通過(guò)以鍵盤為主的命令行界面的方式實(shí)現(xiàn)的。后來(lái)，鼠標(biāo)的面世使得圖形界面作為第二代人機(jī)交互方式大行其道，并且在當(dāng)今的人機(jī)交互領(lǐng)域，尤其是在個(gè)人計(jì)算機(jī)的控制上，仍然占據(jù)著大部分市場(chǎng)。隨著移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的爆發(fā)增長(zhǎng)，以觸控技術(shù)為基礎(chǔ)的智能手機(jī)等設(shè)備廣泛應(yīng)用于社會(huì)的各個(gè)角落，因此，觸控技術(shù)也發(fā)展成為第三代人機(jī)交互技術(shù)。由之前三代人機(jī)交互技術(shù)的發(fā)展歷程可以看出，人機(jī)交互的發(fā)展趨勢(shì)在于人機(jī)交互的方式越來(lái)越趨向于人與人之間交互的方式，因此，第四代人機(jī)交互方式正是以多媒體技術(shù)為基礎(chǔ)，語(yǔ)音識(shí)別，圖像識(shí)別為具體手段，手勢(shì)控制正是第四代人機(jī)交互方式的實(shí)現(xiàn)手段之一。

手勢(shì)控制的一個(gè)關(guān)鍵的技術(shù)在于如何提取特定的手勢(shì)信息，以便于計(jì)算機(jī)利用手勢(shì)信息實(shí)施相關(guān)動(dòng)作實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。目前常用的手勢(shì)識(shí)別方法包括：利用手環(huán)、指套等輔助裝置進(jìn)行手勢(shì)識(shí)別，利用多攝像頭進(jìn)行立體空間識(shí)別的手勢(shì)活動(dòng)把持技術(shù)(Leap motion)，或者利用機(jī)器學(xué)習(xí)算法對(duì)大量手勢(shì)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行訓(xùn)練學(xué)習(xí)。

然而，在上述方法中采用輔助設(shè)備進(jìn)行手勢(shì)識(shí)別，穿戴輔助設(shè)備難免會(huì)影響用戶體驗(yàn)；而采用多攝像頭立體識(shí)別進(jìn)行手勢(shì)識(shí)別，需要配備多個(gè)高精度攝像頭，成本較高，而且其中的非局部匹配算法也難以用硬件實(shí)現(xiàn)；機(jī)器學(xué)習(xí)算法需要建立龐大的數(shù)據(jù)庫(kù)，而且對(duì)于硬件設(shè)備要求更高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種能夠方便獲取圖像中手勢(shì)的識(shí)別裝置及識(shí)別方法。

為達(dá)成上述目的，本發(fā)明提供一種手勢(shì)識(shí)別裝置，包括：圖像傳感器，用于生成圖像信息；預(yù)處理單元，用于獲取用戶手中心位置和用戶手面積；目標(biāo)區(qū)域選擇單元，用于根據(jù)所述用戶手中心位置和用戶手面積確定包圍用戶手掌的矩形目標(biāo)區(qū)域；采樣線設(shè)定單元，用于根據(jù)所述用戶手面積以相應(yīng)間隔在所述矩形目標(biāo)區(qū)域內(nèi)添加多條水平的采樣線；計(jì)算單元，用于計(jì)算所述矩形目標(biāo)區(qū)域內(nèi)每條采樣線上手指段的數(shù)量；手勢(shì)識(shí)別單元，根據(jù)每條采樣線上手指段的數(shù)量識(shí)別手勢(shì)。

優(yōu)選的，所述圖像傳感器為紅外成像傳感器，用于接收經(jīng)反射的紅外光并生成所述圖像信息。所述預(yù)處理單元包括：圖像預(yù)處理模塊，用于對(duì)所述圖像傳感器生成的圖像信息進(jìn)行冪次變換；二值圖像生成模塊，其對(duì)經(jīng)所述冪次變換的前后兩幀圖像的各像素點(diǎn)的灰度值分別作差并取其絕對(duì)值，當(dāng)所述絕對(duì)值大于設(shè)定閾值時(shí)，將所述像素點(diǎn)的值設(shè)為1，否則設(shè)為0，以生成用1和0表示的二值圖像；以及識(shí)別模塊，根據(jù)所述二值圖像中值為1的像素點(diǎn)的數(shù)量確定所述用戶手面積、以及根據(jù)所述二值圖像中值為1的各像素點(diǎn)的坐標(biāo)的平均值確定所述用戶手中心位置。

優(yōu)選的，所述目標(biāo)區(qū)域選擇單元以所述用戶手中心位置為矩形下邊緣的中點(diǎn)向上形成所述矩形目標(biāo)區(qū)域。

優(yōu)選的，所述計(jì)算單元計(jì)算每條所述采樣線上、長(zhǎng)度在閾值范圍內(nèi)的亮線段的數(shù)量作為手指段的數(shù)量。

優(yōu)選的，所述手勢(shì)識(shí)別單元判斷是否連續(xù)多條采樣線上手指段的數(shù)量相同為N，若是則判斷當(dāng)前圖像信息中的手指數(shù)量為N，并根據(jù)手指數(shù)量相應(yīng)識(shí)別手勢(shì)；或者，所述手勢(shì)識(shí)別單元對(duì)連續(xù)M幀圖像的每一幀圖像均判斷是否有連續(xù)多條采樣線上手指段的數(shù)量相同為N，若是則判斷所述M幀圖像的手指數(shù)量為N，并根據(jù)手指數(shù)量相應(yīng)識(shí)別手勢(shì)；其中N為大于等于1且小于等于5的正整數(shù)，M為大于等于2的正整數(shù)。

本發(fā)明還提供一種圖像手勢(shì)識(shí)別方法，包括以下步驟：

S1：生成圖像信息；

S2：獲取用戶手中心位置和用戶手面積；

S3：根據(jù)所述用戶手中心位置和用戶手面積確定包圍用戶手掌的矩形目標(biāo)區(qū)域；

S4：根據(jù)所述用戶手面積以相應(yīng)間隔在所述矩形目標(biāo)區(qū)域內(nèi)添加多條水平的采樣線；

S5：計(jì)算所述矩形目標(biāo)區(qū)域內(nèi)每條采樣線上手指段的數(shù)量；以及

S6：根據(jù)每條采樣線上手指段的數(shù)量識(shí)別手勢(shì)。

優(yōu)選的，所述步驟S1中通過(guò)接收經(jīng)反射的紅外光并生成所述圖像信息；

步驟S2包括：

S21：對(duì)生成的圖像信息進(jìn)行冪次變換；

S22:對(duì)經(jīng)冪次變換的前后兩幀圖像的各像素點(diǎn)的灰度值分別作差并取其絕對(duì)值，當(dāng)所述絕對(duì)值大于設(shè)定閾值時(shí)，將所述像素點(diǎn)的值設(shè)為1，否則設(shè)為0，以生成用1和0表示的二值圖像；

S23：根據(jù)所述二值圖像中值為1的像素點(diǎn)的數(shù)量確定所述用戶手面積、以及根據(jù)所述二值圖像中值為1的各像素點(diǎn)的坐標(biāo)的平均值確定所述用戶手中心位置。

優(yōu)選的，步驟S3中以所述用戶手中心位置為矩形下邊緣的中點(diǎn)向上形成所述矩形目標(biāo)區(qū)域。

優(yōu)選的，所述步驟S5中計(jì)算每條所述采樣線上、長(zhǎng)度在閾值范圍內(nèi)的亮線段的數(shù)量作為手指段的數(shù)量。

優(yōu)選的，步驟S6包括：

判斷是否連續(xù)N條采樣線上手指段的數(shù)量相同，若是則判斷當(dāng)前圖像信息中的手指數(shù)量為N，并根據(jù)手指數(shù)量相應(yīng)識(shí)別手勢(shì)；或者，

對(duì)連續(xù)M幀圖像的每一幀圖像均判斷是否有連續(xù)多條采樣線上手指段的數(shù)量相同為N，若是則判斷所述M幀圖像的手指數(shù)量為N，并根據(jù)手指數(shù)量相應(yīng)識(shí)別手勢(shì)；其中N為大于等于1且小于等于5的正整數(shù)，M為大于等于2的正整數(shù)。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于只利用單一攝像頭的圖像信息，在圖像目標(biāo)區(qū)域內(nèi)添加采樣線，并通過(guò)識(shí)別采樣線與手指相交情況就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)于特定手勢(shì)的識(shí)別，克服了現(xiàn)有技術(shù)中人機(jī)交互功能的設(shè)備過(guò)于復(fù)雜、算法難以實(shí)現(xiàn)的缺陷，更為方便也降低了成本。

附圖說(shuō)明

圖1所示為本發(fā)明一實(shí)施例的手勢(shì)識(shí)別裝置的方塊圖；

圖2所示為本發(fā)明一實(shí)施例的目標(biāo)區(qū)域和采樣線的示意圖；

圖3所示為本發(fā)明另一實(shí)施例的目標(biāo)區(qū)域和采樣線的示意圖；

圖4所示為本發(fā)明一實(shí)施例的手勢(shì)識(shí)別方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的內(nèi)容更加清楚易懂，以下結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖，對(duì)本發(fā)明的內(nèi)容作進(jìn)一步說(shuō)明。當(dāng)然本發(fā)明并不局限于該具體實(shí)施例，本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員所熟知的一般替換也涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

如圖1所示，本發(fā)明的手勢(shì)識(shí)別裝置包括圖像傳感器1、預(yù)處理單元2、目標(biāo)區(qū)域選擇單元3、采樣線設(shè)定單元4、計(jì)算單元5和手勢(shì)識(shí)別單元6。

其中，圖像傳感器1用于擷取影像并生成圖像信息，預(yù)處理單元2用于對(duì)圖像信息進(jìn)行預(yù)處理并獲得用戶手中心位置和用戶手面積。

本實(shí)施例中，圖像傳感器1為紅外成像傳感器，其接收由紅外光源發(fā)出、經(jīng)用戶反射后的紅外光并生成原始圖像信息。其中紅外成像傳感器之前可設(shè)有濾光片，用于過(guò)濾除經(jīng)反射的紅外光之外的其他光線，僅使紅外光到達(dá)紅外成像傳感器。

預(yù)處理單元2與紅外成像圖像傳感器相連，其包括圖像預(yù)處理模塊21、二值圖像生成模塊22和識(shí)別模塊23。圖像預(yù)處理模塊21對(duì)紅外成像傳感器生成的原始圖像信息進(jìn)行冪次變換(伽馬變換)的預(yù)處理，使圖像中亮暗區(qū)域的對(duì)比度加大，從而形成經(jīng)預(yù)處理的圖像信息，如圖2和圖3所示，經(jīng)預(yù)處理后用戶的手部為亮區(qū)域。二值圖像生成模塊22首先對(duì)經(jīng)冪次變換的前后兩幀圖像的各像素點(diǎn)的灰度值分別作差并取其絕對(duì)值，當(dāng)絕對(duì)值大于設(shè)定閾值時(shí)，將該像素點(diǎn)的值設(shè)為1，否則設(shè)為0。由于紅外成像傳感器在一秒內(nèi)可以拍攝幾十甚至幾百幀的圖像，遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于手勢(shì)位置變化的速度，因此對(duì)于前后兩幀經(jīng)冪次變換的圖像來(lái)說(shuō)，手勢(shì)位置的變化非常小，手的大部分是重合的，僅手邊緣區(qū)域或手的輪廓所對(duì)應(yīng)的像素會(huì)出現(xiàn)灰度值的顯著差異，因此二值圖像生成模塊22將手邊緣區(qū)域的像素點(diǎn)的值由0變?yōu)?，從而生成一張二值圖像，該二值圖像中的值為1的像素點(diǎn)近似表現(xiàn)為手的輪廓。優(yōu)選地，為避免將除手以外的其他對(duì)象在前后兩幀發(fā)生的位置變化誤認(rèn)為是手勢(shì)的變化，二值圖像生成模塊22對(duì)二值圖像中所有為1的像素點(diǎn)進(jìn)行一次判別。具體來(lái)說(shuō)，以值為1的每一個(gè)像素點(diǎn)為中心，判斷其周圍預(yù)設(shè)范圍內(nèi)(如周圍10*10個(gè)像素范圍內(nèi))值為1的像素點(diǎn)的數(shù)量，若數(shù)量超過(guò)預(yù)定比例，則保持該像素點(diǎn)的值為1，否則將該像素點(diǎn)的值重置為0，由此更新二值圖像。通過(guò)這種密度篩選的方法可以排除二值圖像中值為1的區(qū)域出現(xiàn)手之外的其他個(gè)別像素點(diǎn)。識(shí)別模塊23則根據(jù)二值圖像識(shí)別當(dāng)前手的位置，一般來(lái)說(shuō)可以將二值圖像中像素值為1像素點(diǎn)識(shí)別為手的輪廓，那么值為1的像素點(diǎn)所形成或包圍的區(qū)域內(nèi)部識(shí)別為手，手輪廓以外的其它像素值為0的部分識(shí)別為背景區(qū)域，由此將手的位置提取出來(lái)。由于手的面積大小與其輪廓大小也是相對(duì)應(yīng)的，而手的輪廓大小可以用二值圖像中值為1的像素點(diǎn)的數(shù)量來(lái)表示，因此識(shí)別模塊通過(guò)統(tǒng)計(jì)二值圖像中值為1的像素點(diǎn)的數(shù)量就能夠計(jì)算出手的面積大小，而通過(guò)計(jì)算二值圖像中值為1的各像素點(diǎn)的坐標(biāo)的平均值就能夠得到手中心的坐標(biāo)。雖然本實(shí)施例中采用了上述包括圖像預(yù)處理模塊、二值圖像生成模塊和識(shí)別模塊的預(yù)處理單元對(duì)圖像傳感器的原始圖像進(jìn)行預(yù)處理，但在其它實(shí)施例中也可以采用別的預(yù)處理方式，只要能夠得到存在亮暗區(qū)域且手為亮區(qū)域的圖像以及手面積和手中心位置即可。

請(qǐng)繼續(xù)參考圖1，目標(biāo)區(qū)域選擇單元3與預(yù)處理單元2相連，用于根據(jù)用戶手中心位置和用戶手面積在經(jīng)預(yù)處理的圖像信息上形成包圍用戶手掌的矩形目標(biāo)區(qū)域。具體來(lái)說(shuō)，用戶手面積的大小與手和圖像傳感器1之間的距離長(zhǎng)短相關(guān)。顯然，手所占據(jù)的面積越大表明與圖像傳感器之間的距離越近，反之手所占據(jù)的面積越小表明與圖像傳感器之間的距離越遠(yuǎn)。目標(biāo)區(qū)域的大小同樣也與用戶手與圖像傳感器之間的距離相關(guān)。這里所說(shuō)的目標(biāo)區(qū)域表示能夠?qū)⑷渴终瓢ㄟM(jìn)去的矩形區(qū)域。根據(jù)實(shí)際測(cè)試可以得出矩形目標(biāo)區(qū)域大小和手掌面積之間的映射關(guān)系，可通過(guò)另一存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)該映射關(guān)系。舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)經(jīng)預(yù)處理后的圖像數(shù)據(jù)為640*480大小的一副圖像，根據(jù)測(cè)試結(jié)果，當(dāng)手面積(此處以手所占像素?cái)?shù)據(jù)替代)大于80000時(shí)，判定此時(shí)為近距離，目標(biāo)區(qū)域的大小采用寬度為240(像素)的矩形區(qū)域；當(dāng)手面積介于8000和80000(像素)之間時(shí)，判定為遠(yuǎn)距離，目標(biāo)區(qū)域的大小采用寬度為200(像素)的矩形區(qū)域。本實(shí)施例僅劃分了兩個(gè)檔位的配置，也可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行多檔位的配置。在其它實(shí)施例中，也可以構(gòu)造一個(gè)手面積和目標(biāo)區(qū)域大小的映射函數(shù)，不再設(shè)定檔位劃分信息，以滿足更復(fù)雜的使用環(huán)境。

由于經(jīng)預(yù)處理后的圖像中可能會(huì)包含用戶的手臂，導(dǎo)致計(jì)算出的手中心位置與實(shí)際手掌中心位置相比更為靠下，此外由于手指本身位于手掌的上部，因此本實(shí)施例中目標(biāo)區(qū)域選擇單元在確定矩形目標(biāo)區(qū)域大小之后，以用戶手中心位置作為矩形下邊緣的終點(diǎn)向上選取矩形目標(biāo)區(qū)域，如圖3和圖4所示，這樣可以避免矩形目標(biāo)選擇區(qū)域無(wú)法覆蓋用戶手指部分。

采樣線設(shè)定單元4與目標(biāo)區(qū)域選擇單元3相連，用于根據(jù)用戶手面積以相應(yīng)間隔在矩形目標(biāo)區(qū)域內(nèi)添加多條水平的采樣線，如圖2和圖3所示。采樣線的長(zhǎng)度與矩形目標(biāo)區(qū)域的水平方向的長(zhǎng)度相同，相鄰采樣線之間的間隔距離與手和圖像傳感器之間的距離有關(guān)，也即是和手面積有關(guān)。根據(jù)實(shí)際測(cè)試也可以得出相鄰采樣線的間隔距離和手面積之間的映射關(guān)系，該映射關(guān)系也可存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中。舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)手面積大于80000(像素)時(shí)，判定此時(shí)為近距離，相鄰采樣線間隔為8行像素；當(dāng)手面積介于8000和80000(像素)之間時(shí)，判定為遠(yuǎn)距離，相鄰采樣線間隔為5行像素。本實(shí)施例也僅劃分了兩個(gè)檔位的配置，也可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行多檔位的配置。在其它實(shí)施例中，也可以構(gòu)造一個(gè)手面積和相鄰采樣線間隔的映射函數(shù)，不再設(shè)定檔位劃分信息，以滿足更復(fù)雜的使用環(huán)境。

計(jì)算單元5用于計(jì)算矩形目標(biāo)區(qū)域內(nèi)每條采樣線上手指段的數(shù)量。具體來(lái)說(shuō)，由于每條采樣線都是針對(duì)手指所在區(qū)域進(jìn)行采樣，存在手指的地方較亮，沒(méi)有手指的地方較暗，因此每個(gè)采樣線都是由亮暗相間的線段組成。因此，計(jì)算單元對(duì)采樣線進(jìn)行遍歷，可以計(jì)算出每條采樣線上亮線段的數(shù)目。進(jìn)一步地，當(dāng)亮線段的長(zhǎng)度在一個(gè)閾值范圍內(nèi)時(shí)，確認(rèn)該亮線段為一個(gè)手指段。由此，計(jì)算單元5計(jì)算每條采樣線上、長(zhǎng)度在閾值范圍內(nèi)的亮線段的數(shù)量，將其作為手指段的數(shù)量。其中，閾值范圍同樣可以根據(jù)手面積的大小分檔設(shè)定，具體每一檔的值可以根據(jù)實(shí)際測(cè)試計(jì)算得到。例如當(dāng)手面積較小認(rèn)為是遠(yuǎn)距離時(shí)，閾值范圍為20-63個(gè)像素；當(dāng)手面積較大認(rèn)為是近距離時(shí)，閾值范圍為28-80個(gè)像素。

手勢(shì)識(shí)別單元6根據(jù)每條采樣線上手指段的數(shù)量識(shí)別手勢(shì)。具體地，手勢(shì)識(shí)別單元判斷是否連續(xù)多條(如3條)采樣線上手指段的數(shù)量相同，如果連續(xù)幾條采樣線上的手指段數(shù)量均為N，則可以判斷當(dāng)前圖像中的手勢(shì)的手指數(shù)目為N。如此一來(lái)，根據(jù)手指的數(shù)量也就得出了當(dāng)前的手勢(shì)形狀。優(yōu)選地，為了增加手勢(shì)識(shí)別結(jié)果的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，還可以加入幀數(shù)的判斷，對(duì)連續(xù)多幀圖像的每一幀圖像均判斷手指數(shù)目是否為N(即對(duì)每一幀圖像均判斷是否有連續(xù)幾條采樣線上的手指段數(shù)量為N)，如果是則根據(jù)手指數(shù)量識(shí)別當(dāng)前的手勢(shì)形狀并輸出該手勢(shì)的識(shí)別信號(hào)，否則不輸出。

相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種手勢(shì)識(shí)別方法，如圖4所示，其包括以下步驟：

S1：生成圖像信息；

本實(shí)施例中，通過(guò)接收經(jīng)反射的紅外光并生成圖像信息。

S2：獲取用戶手中心位置和用戶手面積。

本步驟中，包括對(duì)圖像信息的預(yù)處理步驟，具體地對(duì)生成的圖像信息進(jìn)行冪次變換的預(yù)處理，使圖像中亮暗區(qū)域的對(duì)比度加大。之后，對(duì)經(jīng)冪次變換的前后兩幀圖像的各像素點(diǎn)的灰度值分別作差并取其絕對(duì)值，當(dāng)絕對(duì)值大于設(shè)定閾值時(shí)，將像素點(diǎn)的值設(shè)為1，否則設(shè)為0，以生成用1和0表示的二值圖像。根據(jù)二值圖像中值為1的像素點(diǎn)的數(shù)量能夠確定用戶手面積、根據(jù)二值圖像中值為1的各像素點(diǎn)的坐標(biāo)的平均值能夠確定用戶手中心位置。

S3：根據(jù)用戶手中心位置和用戶手面積確定包圍用戶手掌的矩形目標(biāo)區(qū)域。

由于用戶手面積與矩形目標(biāo)區(qū)域的大小存在映射關(guān)系，因此在確定用戶手面積后就能夠確定矩形目標(biāo)區(qū)域的大小。本實(shí)施例中在確定用戶手中心位置后，以用戶手中心位置為矩形下邊緣的中點(diǎn)向上形成矩形目標(biāo)區(qū)域。

S4：根據(jù)用戶手面積以相應(yīng)間隔在矩形目標(biāo)區(qū)域內(nèi)添加多條水平的采樣線。

用戶的手面積大小與采樣線的間隔距離也存在映射關(guān)系，因此在確定手面積大小之后，能夠以對(duì)應(yīng)間距在矩形目標(biāo)區(qū)域內(nèi)添加多條水平的采樣線。

S5：計(jì)算矩形目標(biāo)區(qū)域內(nèi)每條采樣線上手指段的數(shù)量。

本步驟中計(jì)算每條采樣線上、長(zhǎng)度在閾值范圍內(nèi)的亮線段的數(shù)量作為手指段的數(shù)量。其中閾值范圍也可設(shè)定為與手面積大小存在對(duì)應(yīng)關(guān)系。

S6：根據(jù)每條采樣線上手指段的數(shù)量識(shí)別手勢(shì)。

本步驟中，可通過(guò)判斷是否連續(xù)多條采樣線上手指段的數(shù)量相同來(lái)確定手指數(shù)量并進(jìn)一步識(shí)別手勢(shì)。若有連續(xù)多條采樣線上手指段的數(shù)量相同均為N，則判斷當(dāng)前圖像信息中的手指數(shù)量為N，并根據(jù)手指數(shù)量相應(yīng)識(shí)別手勢(shì)并輸出手勢(shì)信號(hào)，否則不輸出。進(jìn)一步地，還可以加入幀數(shù)的判斷，如果連續(xù)多幀每一幀均判斷手指數(shù)目相同為N，則根據(jù)手指數(shù)量識(shí)別手勢(shì)并輸出手勢(shì)信號(hào)，否則不輸出。

綜上所述，本發(fā)明的手勢(shì)識(shí)別裝置與方法利用單一圖像傳感器的圖像信息，通過(guò)在圖像目標(biāo)區(qū)域內(nèi)添加采樣線的方法，識(shí)別采樣線與手指相交情況就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)于特定手勢(shì)的識(shí)別，克服了現(xiàn)有技術(shù)中人機(jī)交互功能的設(shè)備過(guò)于復(fù)雜、算法難以實(shí)現(xiàn)的缺陷，更為方便也降低了成本。

雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭示如上，然所述諸多實(shí)施例僅為了便于說(shuō)明而舉例而已，并非用以限定本發(fā)明，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下可作若干的更動(dòng)與潤(rùn)飾，本發(fā)明所主張的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求書(shū)所述為準(zhǔn)。