技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種基于在線學習的實時目標跟蹤方法，通過包括：視頻采集模塊、ELM分類器初始化訓練模塊、目標跟蹤模塊、分類器更新模塊和視頻存儲模塊構(gòu)建基于在線學習的實時目標跟蹤系統(tǒng)實現(xiàn)。視頻采集模塊讀取圖像數(shù)據(jù)、ELM分類器初始化訓練模塊形成初始ELM分類器、目標跟蹤模塊對目標進行跟蹤定位、ELM分類器更新模塊更新ELM分類器和視頻存儲模塊進行視頻壓縮編碼。本發(fā)明基于粒子濾波的目標定位使用有限的粒子數(shù)目產(chǎn)生候選樣本，能夠減少計算量，提高了計算效率；基于在線學習的ELM分類器，實現(xiàn)了訓練樣本的實時增量學習，能夠快速適應(yīng)目標的外觀變化，提升了目標跟蹤精度。

技術(shù)研發(fā)人員：吳京輝;曹揚;邵光征;金彬;胡榮
受保護的技術(shù)使用者：中國航天科工集團第四研究院指揮自動化技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用中心
文檔號碼：201611190637
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.21
技術(shù)公布日：2017.05.31