1.一種目標(biāo)檢測方法,其特征在于,包括:
獲取待處理圖像,其中,所述待處理圖像中包含車牌及駕駛員;
計算所述待處理圖像的聚合通道特征,所述聚合通道特征中包含LUV色彩空間的三個通道、梯度幅值、6個方向梯度直方圖特征;
根據(jù)所述聚合通道特征進(jìn)行駕駛員檢測和車牌檢測,得到多個候選框,每一候選框中包含一個駕駛員和車牌;
對所述多個候選框進(jìn)行合理性判別,得到所述多個得分;
選取所述多個得分中的最高得分;
在所述最高得分大于預(yù)設(shè)閾值時,將所述最高得分對應(yīng)的候選框所在區(qū)域確定為目標(biāo)區(qū)域。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述計算所述待處理圖像的聚合通道特征,包括:
計算所述待處理圖像的梯度圖;
計算所述待處理圖像的LUV色彩空間的三個通道;
根據(jù)所述梯度圖確定6個方向梯度直方圖特征。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述計算所述待處理圖像的梯度圖,包括:
采用如下公式對所述待處理圖像進(jìn)行采樣,得到采樣圖像:
I′(x,y)=I(x/τ,y/τ)
其中,I(x,y)為所述待處理圖像,x,y表示所述待處理圖像的橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo),τ為采樣因子,I′(x,y)為采樣圖像;
采用如下公式確定所述采樣圖像對應(yīng)的梯度圖:
其中,G[I′(x,y)]為梯度圖。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的方法,其特征在于,所述對所述多個候選框進(jìn)行合理性判別,包括:
采用目標(biāo)分類器對所述多個候選框進(jìn)行合理性判別。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,在所述獲取待處理圖像之前,所述方法還包括:
獲取正樣本集和負(fù)樣本集,其中,所述正樣本符合正常情況下的駕駛員與車牌之間的位置關(guān)系的圖像,所述負(fù)樣本為不符合正常情況下的駕駛員與車牌之間的位置關(guān)系的圖像;
對所述正樣本集和所述負(fù)樣本集進(jìn)行訓(xùn)練,得到所述目標(biāo)分類器。
6.一種終端,其特征在于,包括:
獲取單元,用于獲取待處理圖像,其中,所述待處理圖像中包含車牌及駕駛員;
計算單元,用于計算所述待處理圖像的聚合通道特征,所述聚合通道特征中包含LUV色彩空間的三個通道、梯度幅值、6個方向梯度直方圖特征;
檢測單元,用于根據(jù)所述聚合通道特征進(jìn)行駕駛員檢測和車牌檢測,得到多個候選框,每一候選框中包含一個駕駛員和車牌;
判別單元,用于對所述多個候選框進(jìn)行合理性判別,得到所述多個得分;
選取單元,用于選取所述多個得分中的最高得分;
確定單元,用于在所述最高得分大于預(yù)設(shè)閾值時,將所述最高得分對應(yīng)的候選框所在區(qū)域確定為目標(biāo)區(qū)域。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的終端,其特征在于,所述計算單元包括:
第一計算模塊,用于計算所述待處理圖像的梯度圖;
第二計算模塊,用于計算所述待處理圖像的LUV色彩空間的三個通道;
第一確定模塊,用于根據(jù)所述梯度圖確定6個方向梯度直方圖特征。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的終端,其特征在于,所述第一計算模塊包括:
采樣模塊,用于采用如下公式對所述待處理圖像進(jìn)行采樣,得到采樣圖像:
I′(x,y)=I(x/τ,y/τ)
其中,I(x,y)為所述待處理圖像,x,y表示所述待處理圖像的橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo),τ為采樣因子,I′(x,y)為采樣圖像;
第二確定模塊,用于采用如下公式確定所述采樣圖像對應(yīng)的梯度圖:
其中,G[I′(x,y)]為梯度圖。
9.根據(jù)權(quán)利要求6至8任一項所述的終端,其特征在于,所述判別單元具體用于:
采用目標(biāo)分類器對所述多個候選框進(jìn)行合理性判別。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的終端,其特征在于,所述獲取單元,還具體用于:
在所述獲取待處理圖像之前,獲取正樣本集和負(fù)樣本集,其中,所述正樣本符合正常情況下的駕駛員與車牌之間的位置關(guān)系的圖像,所述負(fù)樣本為不符合正常情況下的駕駛員與車牌之間的位置關(guān)系的圖像;
所述終端還包括:
訓(xùn)練單元,用于對所述正樣本集和所述負(fù)樣本集進(jìn)行訓(xùn)練,得到所述目標(biāo)分類器。