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一種目標(biāo)檢測方法及終端與流程

文檔序號:11920540閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種目標(biāo)檢測方法,其特征在于,包括:

獲取待處理圖像,其中,所述待處理圖像中包含車牌及駕駛員;

計算所述待處理圖像的聚合通道特征,所述聚合通道特征中包含LUV色彩空間的三個通道、梯度幅值、6個方向梯度直方圖特征;

根據(jù)所述聚合通道特征進(jìn)行駕駛員檢測和車牌檢測,得到多個候選框,每一候選框中包含一個駕駛員和車牌;

對所述多個候選框進(jìn)行合理性判別,得到所述多個得分;

選取所述多個得分中的最高得分;

在所述最高得分大于預(yù)設(shè)閾值時,將所述最高得分對應(yīng)的候選框所在區(qū)域確定為目標(biāo)區(qū)域。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述計算所述待處理圖像的聚合通道特征,包括:

計算所述待處理圖像的梯度圖;

計算所述待處理圖像的LUV色彩空間的三個通道;

根據(jù)所述梯度圖確定6個方向梯度直方圖特征。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述計算所述待處理圖像的梯度圖,包括:

采用如下公式對所述待處理圖像進(jìn)行采樣,得到采樣圖像:

I′(x,y)=I(x/τ,y/τ)

其中,I(x,y)為所述待處理圖像,x,y表示所述待處理圖像的橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo),τ為采樣因子,I′(x,y)為采樣圖像;

采用如下公式確定所述采樣圖像對應(yīng)的梯度圖:

<mrow> <mi>G</mi> <mo>&lsqb;</mo> <msup> <mi>I</mi> <mo>&prime;</mo> </msup> <mrow> <mo>(</mo> <mi>x</mi> <mo>,</mo> <mi>y</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>&rsqb;</mo> <mo>&ap;</mo> <mfrac> <mn>1</mn> <mi>&tau;</mi> </mfrac> <mi>G</mi> <mo>&lsqb;</mo> <mrow> <mi>I</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mrow> <mfrac> <mi>x</mi> <mi>&tau;</mi> </mfrac> <mo>,</mo> <mfrac> <mi>y</mi> <mi>&tau;</mi> </mfrac> </mrow> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> <mo>&rsqb;</mo> </mrow>

其中,G[I′(x,y)]為梯度圖。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的方法,其特征在于,所述對所述多個候選框進(jìn)行合理性判別,包括:

采用目標(biāo)分類器對所述多個候選框進(jìn)行合理性判別。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,在所述獲取待處理圖像之前,所述方法還包括:

獲取正樣本集和負(fù)樣本集,其中,所述正樣本符合正常情況下的駕駛員與車牌之間的位置關(guān)系的圖像,所述負(fù)樣本為不符合正常情況下的駕駛員與車牌之間的位置關(guān)系的圖像;

對所述正樣本集和所述負(fù)樣本集進(jìn)行訓(xùn)練,得到所述目標(biāo)分類器。

6.一種終端,其特征在于,包括:

獲取單元,用于獲取待處理圖像,其中,所述待處理圖像中包含車牌及駕駛員;

計算單元,用于計算所述待處理圖像的聚合通道特征,所述聚合通道特征中包含LUV色彩空間的三個通道、梯度幅值、6個方向梯度直方圖特征;

檢測單元,用于根據(jù)所述聚合通道特征進(jìn)行駕駛員檢測和車牌檢測,得到多個候選框,每一候選框中包含一個駕駛員和車牌;

判別單元,用于對所述多個候選框進(jìn)行合理性判別,得到所述多個得分;

選取單元,用于選取所述多個得分中的最高得分;

確定單元,用于在所述最高得分大于預(yù)設(shè)閾值時,將所述最高得分對應(yīng)的候選框所在區(qū)域確定為目標(biāo)區(qū)域。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的終端,其特征在于,所述計算單元包括:

第一計算模塊,用于計算所述待處理圖像的梯度圖;

第二計算模塊,用于計算所述待處理圖像的LUV色彩空間的三個通道;

第一確定模塊,用于根據(jù)所述梯度圖確定6個方向梯度直方圖特征。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的終端,其特征在于,所述第一計算模塊包括:

采樣模塊,用于采用如下公式對所述待處理圖像進(jìn)行采樣,得到采樣圖像:

I′(x,y)=I(x/τ,y/τ)

其中,I(x,y)為所述待處理圖像,x,y表示所述待處理圖像的橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo),τ為采樣因子,I′(x,y)為采樣圖像;

第二確定模塊,用于采用如下公式確定所述采樣圖像對應(yīng)的梯度圖:

<mrow> <mi>G</mi> <mo>&lsqb;</mo> <msup> <mi>I</mi> <mo>&prime;</mo> </msup> <mrow> <mo>(</mo> <mi>x</mi> <mo>,</mo> <mi>y</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>&rsqb;</mo> <mo>&ap;</mo> <mfrac> <mn>1</mn> <mi>&tau;</mi> </mfrac> <mi>G</mi> <mo>&lsqb;</mo> <mrow> <mi>I</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mrow> <mfrac> <mi>x</mi> <mi>&tau;</mi> </mfrac> <mo>,</mo> <mfrac> <mi>y</mi> <mi>&tau;</mi> </mfrac> </mrow> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> <mo>&rsqb;</mo> </mrow>

其中,G[I′(x,y)]為梯度圖。

9.根據(jù)權(quán)利要求6至8任一項所述的終端,其特征在于,所述判別單元具體用于:

采用目標(biāo)分類器對所述多個候選框進(jìn)行合理性判別。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的終端,其特征在于,所述獲取單元,還具體用于:

在所述獲取待處理圖像之前,獲取正樣本集和負(fù)樣本集,其中,所述正樣本符合正常情況下的駕駛員與車牌之間的位置關(guān)系的圖像,所述負(fù)樣本為不符合正常情況下的駕駛員與車牌之間的位置關(guān)系的圖像;

所述終端還包括:

訓(xùn)練單元,用于對所述正樣本集和所述負(fù)樣本集進(jìn)行訓(xùn)練,得到所述目標(biāo)分類器。

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