技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種多目標(biāo)視覺(jué)檢測(cè)和跟蹤方法。包括如下步驟：步驟一，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)：監(jiān)測(cè)目標(biāo)的位置、目標(biāo)大小和目標(biāo)二值掩膜圖像；步驟二，全局特征提取：通過(guò)顏色直方圖、梯度方向直方圖和LBP紋理的外觀(guān)模型對(duì)目標(biāo)進(jìn)行描述；步驟三，目標(biāo)幀間關(guān)聯(lián)匹配；步驟四，目標(biāo)跟蹤模型；通過(guò)目標(biāo)跟蹤模型獲取目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡。本發(fā)明通過(guò)基于運(yùn)動(dòng)檢測(cè)目標(biāo)的方法，能夠同時(shí)對(duì)多個(gè)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)，降低了檢測(cè)成本，采用基于顏色直方圖等全局特征的目標(biāo)關(guān)聯(lián)跟蹤，在目標(biāo)發(fā)生遮擋情況下，通過(guò)遮擋目標(biāo)的顏色直方圖進(jìn)行模型匹配，提高了檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

技術(shù)研發(fā)人員：鄭偉敏
受保護(hù)的技術(shù)使用者：合肥潤(rùn)客軟件科技有限公司
文檔號(hào)碼：201610946656
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.26
技術(shù)公布日：2017.03.22