1.一種多目標(biāo)視覺檢測和跟蹤方法，其特征在于，包括如下步驟：
步驟一，運(yùn)動目標(biāo)檢測：監(jiān)測目標(biāo)的位置、目標(biāo)大小和目標(biāo)二值掩膜圖像；
步驟二，全局特征提取：通過顏色直方圖、梯度方向直方圖和LBP紋理的外觀模型對目標(biāo)進(jìn)行描述；
步驟三，目標(biāo)幀間關(guān)聯(lián)匹配：通過對每個跟蹤目標(biāo)找到一個距離最近的檢測目標(biāo)，當(dāng)這個距離在給定閾值范圍內(nèi)，則表示該跟蹤目標(biāo)和檢測目標(biāo)之間是匹配的；
步驟四，目標(biāo)跟蹤模型；通過目標(biāo)跟蹤模型獲取目標(biāo)的運(yùn)動軌跡。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多目標(biāo)視覺檢測和跟蹤方法，其特征在于，所述運(yùn)動目標(biāo)檢測的具體步驟為：
a將當(dāng)前幀圖像通過高斯平滑去噪，得到平滑圖像；
b通過時間平均背景模型和/或混合高斯背景模型進(jìn)行圖像的背景建模，通過建模得到前景二值圖像和背景圖像；
c陰影去除，將前景二值圖像的陰影除去；
d團(tuán)塊檢測，得到團(tuán)塊的位置和大小。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多目標(biāo)視覺檢測和跟蹤方法，其特征在于，所述陰影去除的方法采用基于模型的方法或基于屬性的方法；基于模型的方法是通過利用場景、目標(biāo)和光照建立陰影模型，對三維物體的棱、角、線進(jìn)行匹配；基于屬性的方法是利用陰影的幾何特點、亮度、色彩信息來標(biāo)示陰影區(qū)域。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多目標(biāo)視覺檢測和跟蹤方法，其特征在于，所述團(tuán)塊檢測采用的是Rita Cucchiara的陰影檢測方法。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多目標(biāo)視覺檢測和跟蹤方法，其特征在于，所述步驟四中目標(biāo)跟蹤模型采用Kalman濾波器。