1.一種基于無電樁位的自行車租還系統(tǒng)，包括服務(wù)器、智能鎖和手機，所述服務(wù)器與手機連通，服務(wù)器設(shè)置有自行車租賃及智能鎖管理平臺，智能鎖包括鎖芯一、鎖上蓋、鎖下蓋、彈簧一、電池、電路板、鎖銷一、馬達(dá)一、鎖止機構(gòu)、顯示面板和數(shù)字鍵盤，鎖上蓋和鎖下蓋相互匹配，彈簧一、電池、電路板、鎖銷一、馬達(dá)一和鎖止機構(gòu)均固定在鎖下蓋內(nèi)，顯示面板和數(shù)字鍵盤設(shè)置于鎖上蓋，電路板分別與電池、馬達(dá)一、顯示面板和數(shù)字鍵盤相連，其特征在于：還包括無電樁位和電子標(biāo)簽，所述無電樁位包括樁位、固定環(huán)、樁軟鏈和樁鎖芯，樁軟鏈的一端與樁鎖芯相連，該樁軟鏈的另一端與樁位相連，固定環(huán)設(shè)置在樁位上；智能鎖還包括軟鏈、鎖芯二、馬達(dá)二、鎖銷二、彈簧二、級聯(lián)鎖芯插口和天線，軟鏈的一端與鎖芯二相連，該軟鏈的另一端與鎖下蓋相連，馬達(dá)二、鎖銷二、彈簧二、級聯(lián)鎖芯插口和天線均固定在鎖下蓋內(nèi)；樁鎖芯與鎖芯二均通過級聯(lián)鎖芯插口實現(xiàn)上鎖，該樁鎖芯和鎖芯二上均設(shè)有電子標(biāo)簽，該電子標(biāo)簽與天線相匹配。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無電樁位的自行車租還系統(tǒng)，其特征在于：所述智能鎖上還設(shè)置有外接充電口和充電寶插口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無電樁位的自行車租還系統(tǒng)，其特征在于：還包括太陽能充電板，所述太陽能充電板位于鎖上蓋的外部，該太陽能充電板與電池相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無電樁位的自行車租還系統(tǒng)，其特征在于：所述電路板內(nèi)置GPS和無線通信結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無電樁位的自行車租還系統(tǒng)，其特征在于：所述手機內(nèi)置GPS，并與服務(wù)器通過無線通信連接。
6.一種基于無電樁位的自行車租還系統(tǒng)及方法，采用權(quán)利要求1-5所述基于無電樁位的自行車租還系統(tǒng)，其特征在于：步驟如下：
（1）在規(guī)劃站點處放置無電樁位，不需要通電通網(wǎng)，實施速度極快，然后上架車輛待租，上架即把無電樁位的鎖芯推入智能鎖的級聯(lián)鎖芯插口并且上鎖；
（2）手機用戶從服務(wù)器下載自行車租賃APP，再通過手機號碼等個人識別信息進行注冊；
（3）找到鎖止在無電樁位的自行車，如果有多輛自行車級聯(lián)鎖止，則只能租最后一輛，用戶打開自行車租賃APP與自行車進行匹配，自行車租賃APP向服務(wù)器即自行車租賃及智能鎖管理平臺發(fā)起查詢申請，自行車租賃APP根據(jù)服務(wù)器返回的信息顯示車輛押金和價格等信息；
（4）用戶確認(rèn)租車并支付押金，服務(wù)器返回租車成功指令并將開鎖密碼顯示在自行車租賃APP上，用戶輸入開鎖密碼后，智能鎖的鎖芯和級聯(lián)鎖芯都會開鎖，即車輛脫離無電樁位的鎖止，同時車輛所帶的智能鎖也打開，如果智能鎖帶有GPS和無線通信模塊，則服務(wù)器直接指令智能鎖開鎖，用戶租車成功；
（5）用戶在用車過程中臨時鎖車，通過手機自行車租賃APP獲得開鎖密碼開鎖，如果智能鎖帶有GPS和無線通信模塊，則服務(wù)器直接指令智能鎖開鎖；
（6）用戶用車結(jié)束后將車騎到租車站點進行還車。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于無電樁位的自行車租還系統(tǒng)及方法，其特征在于：所述步驟（6）中的實現(xiàn)還車的兩種方法：第一種如果有空余的無電樁位，把無電樁位的樁鎖芯推入自行車智能鎖并上鎖，智能鎖讀取無電樁位的數(shù)據(jù)并進行校驗，智能鎖在顯示區(qū)域顯示還車編碼，用戶打開自行車租賃APP，點擊還車菜單，輸入還車編碼，自行車租賃APP采集手機GPS定位數(shù)據(jù)后一起作為還車請求提交到服務(wù)器，如果智能鎖內(nèi)置GPS和無線通信模塊，則智能鎖直接向服務(wù)器發(fā)送還車請求，服務(wù)器處理成功后返回信息給自行車租賃APP或者智能鎖，還車完成；此方法中的還車編碼包含有無電樁位的編號信息，便于服務(wù)器確定車輛所在的具體樁位，如果因各種因素?zé)o法確認(rèn)車輛所在的樁位，服務(wù)器會認(rèn)為車輛并未按要求鎖定在樁位上，從而返回還車失敗，此時用戶借鑒臨時鎖車的方法開鎖；第二種還車方法是，如果站點的無電樁位都已經(jīng)被其他自行車占用，則用戶找到單獨鎖止在無電樁位的自行車或者級聯(lián)鎖止的最后一輛自行車，將找到的已經(jīng)鎖止的這輛車的鎖芯二推入需要歸還自行車的智能鎖中并上鎖，其后步驟與第一種方法一致。