本發(fā)明涉及物品分揀領(lǐng)域，特別涉及一種分揀輔助方法和裝置、分揀系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)方案中，在分揀系統(tǒng)中，通常使用多個反射式光電開關(guān)，安裝在貨架的下端，用來記錄分揀過程中投入分揀筐的商品數(shù)目。

現(xiàn)有采用光電開關(guān)的技術(shù)方案存在如下缺點(diǎn)：

1)每個光電開關(guān)只有一條光路，檢測范圍有限。

2)價格貴，光電開關(guān)百元以上，如每個分揀位使用多個成本太大。

3)不便于安裝固定，在投遞商品中容易碰撞。

4)準(zhǔn)確度低，在投遞到其他區(qū)域，造成檢測缺失。需人工重新核對校準(zhǔn)降低效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種分揀輔助方法和裝置、分揀系統(tǒng)，采用交叉光路的設(shè)計能夠大大增大檢測面積，保障了檢測精度。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種分揀輔助裝置，包括主發(fā)射模塊和副發(fā)射模塊，其中：

主發(fā)射模塊和副發(fā)射模塊分別設(shè)置在分揀位入口截面的兩個對邊上；

主發(fā)射模塊以第一發(fā)射角度向副發(fā)射模塊發(fā)送紅外調(diào)制光，副發(fā)射模塊接收主發(fā)射模塊發(fā)送的紅外調(diào)制光；

副發(fā)射模塊以第二發(fā)射角度向主發(fā)射模塊發(fā)送紅外調(diào)制光，主發(fā)射模塊接收副發(fā)射模塊發(fā)送的紅外調(diào)制光，其中，第一發(fā)射角度小于第二發(fā)射角度。

在本發(fā)明的一個實施例中，主發(fā)射模塊包括第一紅外發(fā)射頭和第一接收頭，副發(fā)射模塊包括第二紅外發(fā)射頭和第二接收頭，其中：

第一紅外發(fā)射頭，用于以第一發(fā)射角度向副發(fā)射模塊發(fā)射紅外調(diào)制光；第二接收頭，用于接收第一紅外發(fā)射頭發(fā)射的紅外調(diào)制光；

第二紅外發(fā)射頭，用于以第二發(fā)射角度向主發(fā)射模塊發(fā)射紅外調(diào)制光；第一接收頭，用于接收第二紅外發(fā)射頭發(fā)射的紅外調(diào)制光。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述分揀輔助裝置還包括通信模塊，其中：

通信模塊，用于在有物品切割了主發(fā)射模塊和/或副發(fā)射模塊發(fā)射的紅外調(diào)制光的情況下，向分揀裝置上傳物品檢測信息，以便分揀裝置計算物品數(shù)量。

在本發(fā)明的一個實施例中，主發(fā)射模塊和副發(fā)射模塊的發(fā)射光路產(chǎn)生交叉。

在本發(fā)明的一個實施例中，主發(fā)射模塊和副發(fā)射模塊分別設(shè)置在分揀位入口處的兩個相對橫梁上。

在本發(fā)明的一個實施例中，主發(fā)射模塊和副發(fā)射模塊尺寸相同。

在本發(fā)明的一個實施例中，主發(fā)射模塊的長度和副發(fā)射模塊的長度均等于分揀位寬度。

在本發(fā)明的一個實施例中，主發(fā)射模塊包括多個第一紅外發(fā)射頭，所述多個第一紅外發(fā)射頭的發(fā)射光共同覆蓋整個副發(fā)射模塊的長度方向；副發(fā)射模塊包括一個第二紅外發(fā)射頭，所述第二紅外發(fā)射頭的發(fā)射光覆蓋整個主發(fā)射模塊的長度方向。

在本發(fā)明的一個實施例中，第一發(fā)射角度根據(jù)分揀貨架的分揀位高度距離和分揀位寬度、以及第一紅外發(fā)射頭的數(shù)量確定；第二發(fā)射角度根據(jù)分揀貨架的分揀位高度距離和分揀位寬度確定。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述分揀輔助裝置還包括第一電源模塊和第二電源模塊，其中：

第一電源模塊，用于為主發(fā)射模塊供電；

第二電源模塊，用于為副發(fā)射模塊供電。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種分揀系統(tǒng)，包括分揀裝置以及如上述任一實施例所述的分揀輔助裝置。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種分揀輔助方法，包括：

響應(yīng)于分揀裝置發(fā)送的檢測指令，啟動主發(fā)射模塊和副發(fā)射模塊，以檢測是否有物品投入分揀貨架，其中，主發(fā)射模塊和副發(fā)射模塊分別設(shè)置在分揀位入口截面的兩個對邊上，主發(fā)射模塊以第一發(fā)射角度向副發(fā)射模塊發(fā)送紅外調(diào)制光，副發(fā)射模塊接收主發(fā)射模塊發(fā)送的紅外調(diào)制光，副發(fā)射模塊以第二發(fā)射角度向主發(fā)射模塊發(fā)送紅外調(diào)制光，主發(fā)射模塊接收副發(fā)射模塊發(fā)送的紅外調(diào)制光，第一發(fā)射角度小于第二發(fā)射角度；

分揀輔助裝置在檢測到有物品切割了主發(fā)射模塊和/或副發(fā)射模塊發(fā)射的紅外調(diào)制光的情況下，向分揀裝置上傳物品檢測信息，以便分揀裝置計算物品數(shù)量。

在本發(fā)明的一個實施例中，主發(fā)射模塊包括第一紅外發(fā)射頭和第一接收頭，副發(fā)射模塊包括第二紅外發(fā)射頭和第二接收頭；第一紅外發(fā)射頭以第一發(fā)射角度向副發(fā)射模塊發(fā)射紅外調(diào)制光，第二接收頭接收第一紅外發(fā)射頭發(fā)射的紅外調(diào)制光；第二紅外發(fā)射頭以第二發(fā)射角度向主發(fā)射模塊發(fā)射紅外調(diào)制光，第一接收頭接收第二紅外發(fā)射頭發(fā)射的紅外調(diào)制光。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述方法還包括：

根據(jù)分揀貨架的分揀位高度距離和分揀位寬度、以及第一紅外發(fā)射頭的數(shù)量確定第一發(fā)射角度；

根據(jù)分揀貨架的分揀位高度距離和分揀位寬度確定第二發(fā)射角度。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述分揀輔助裝置在檢測到有物品切割了主發(fā)射模塊和/或副發(fā)射模塊發(fā)射的紅外調(diào)制光的情況下，向分揀裝置上傳物品檢測信息包括：

在物品切割了主發(fā)射模塊和副發(fā)射模塊發(fā)射的紅外調(diào)制光、或者物品切割了副發(fā)射模塊發(fā)射的紅外調(diào)制光的情況下，主發(fā)射模塊接收不到副發(fā)射模塊發(fā)送的紅外調(diào)制光，之后主發(fā)射模塊向分揀裝置上傳物品檢測信息；

在物品切割了主發(fā)射模塊發(fā)射的紅外調(diào)制光的情況下，副發(fā)射模塊在接收不到主發(fā)射模塊發(fā)送的紅外調(diào)制光后，停止向主發(fā)射模塊發(fā)射紅外調(diào)制光，之后主發(fā)射模塊接收不到副發(fā)射模塊發(fā)送的紅外調(diào)制光，向分揀裝置上傳物品檢測信息。

本發(fā)明能夠準(zhǔn)確地檢測通過特定區(qū)域物品數(shù)量。相比現(xiàn)有技術(shù)采用光電開關(guān)的方案，本發(fā)明采用交叉光路的設(shè)計，能夠大大增大檢測面積，保障了檢測精度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明基于紅外交叉光路的分揀輔助裝置第一實施例的示意圖。

圖2為本發(fā)明基于紅外交叉光路的分揀輔助裝置第二實施例的示意圖。

圖3為本發(fā)明基于紅外交叉光路的分揀輔助裝置第三實施例的示意圖。

圖4為一個實施例中光路發(fā)射區(qū)域的示意圖。

圖5為本發(fā)明基于紅外交叉光路的分揀輔助方法第一實施例的示意圖。

圖6為本發(fā)明基于紅外交叉光路的分揀輔助方法第二實施例的示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。

同時，應(yīng)當(dāng)明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個部分的尺寸并不是按照實際的比例關(guān)系繪制的。

對于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說明書的一部分。

在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它示例可以具有不同的值。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步討論。

申請人發(fā)現(xiàn)：還可以采用普通測量光柵、掃碼或者拍按鈕的方式檢測是否有物品投入分揀筐，但是這幾種檢測方式都存在相應(yīng)的缺點(diǎn)。

光柵是由大量等寬等間距的平行狹縫構(gòu)成的光學(xué)器件。

測量光柵是一種感應(yīng)其接收的光強(qiáng)度變化的電子器件，包含相互分離且相對放置的發(fā)射器和收光器兩部分，由光學(xué)系統(tǒng)放大器和開關(guān)量輸出裝置組成。所有光電傳感器都使用調(diào)制光以排除周圍光源可能的影響，工作時，光電傳感器發(fā)射光線，當(dāng)被檢測物體經(jīng)過時，根據(jù)檢測模式的不同，物體或吸收光線或?qū)⒐饩€反射到光電傳感器的收光器，從而導(dǎo)致收光器接收的光線強(qiáng)度產(chǎn)生變化，其變化值觸發(fā)開關(guān)信號輸出，實現(xiàn)檢測功能。

采用普通測量光柵檢測，光柵成本高，長時間使用功耗大，工作效率低。

而拍按鈕方式需要人工輔助檢測，增加了勞動強(qiáng)度。

掃碼方式也需要人工輔助檢測，由此增加了勞動強(qiáng)度；并且條碼掃描槍的成本較高。

下面通過具體示例對本發(fā)明基于紅外交叉光路的分揀輔助方法和裝置進(jìn)行介紹。

圖1為本發(fā)明基于紅外交叉光路的分揀輔助裝置第一實施例的示意圖。如圖1所示，分揀輔助裝置1可以包括主發(fā)射模塊11和副發(fā)射模塊12，其中：

主發(fā)射模塊11和副發(fā)射模塊12分別設(shè)置在分揀位(分揀筐)入口截面的兩個對邊上。

在本發(fā)明的一個實施例中，主發(fā)射模塊11和副發(fā)射模塊12可以分別設(shè)置在分揀位入口截面的上、下兩個對邊上；或者主發(fā)射模塊11和副發(fā)射模塊12可以分別設(shè)置在分揀位入口截面的左、右兩個對邊上。

在本發(fā)明的一個實施例中，主發(fā)射模塊11和副發(fā)射模塊12分別設(shè)置在分揀位入口處的兩個相對橫梁上。

在本發(fā)明的一個具體實施例中，主發(fā)射模塊11在下、副發(fā)射模塊12在上，主發(fā)射模塊11和副發(fā)射模塊12尺寸相同，主發(fā)射模塊11和副發(fā)射模塊12俯視及側(cè)視應(yīng)對稱。

主發(fā)射模塊11以第一發(fā)射角度向副發(fā)射模塊12發(fā)送紅外調(diào)制光，副發(fā)射模塊12接收主發(fā)射模塊11發(fā)送的紅外調(diào)制光，其中紅外調(diào)制光為經(jīng)過程序處理后得到的紅外光，它比一般紅外光抗干擾。。

副發(fā)射模塊12以第二發(fā)射角度向主發(fā)射模塊11發(fā)送紅外調(diào)制光，主發(fā)射模塊11接收副發(fā)射模塊12發(fā)送的紅外調(diào)制光，其中，第一發(fā)射角度小于第二發(fā)射角度。

在本發(fā)明的一個實施例中，主發(fā)射模塊11和副發(fā)射模塊12的發(fā)射光路產(chǎn)生交叉。

基于本發(fā)明上述實施例提供的基于紅外交叉光路的分揀輔助裝置，在有物品切割了主發(fā)射模塊11和/或副發(fā)射模塊12發(fā)射的紅外調(diào)制光的情況下，副發(fā)射模塊12和/或主發(fā)射模塊11無法接收到主發(fā)射模塊11和/或副發(fā)射模塊12發(fā)射的紅外調(diào)制光。相比現(xiàn)有技術(shù)采用光電開關(guān)的方案，本發(fā)明上述實施例采用了交叉光路的設(shè)計，能夠大大增大檢測面積，保障了檢測精度，可以精確地檢測通過特定區(qū)域物品數(shù)量。

通過本發(fā)明分揀輔助裝置識別商品數(shù)量信息，可以提高準(zhǔn)確率，避免了缺件、多件。

圖2為本發(fā)明基于紅外交叉光路的分揀輔助裝置第二實施例的示意圖。與圖1所示實施例相比，在圖2所示實施例中，分揀輔助裝置1還可以包括通信模塊13，其中：

通信模塊13，用于在有物品切割了主發(fā)射模塊11和/或副發(fā)射模塊12發(fā)射的紅外調(diào)制光的情況下，向分揀裝置2上傳物品檢測信息，以便分揀裝置2計算物品數(shù)量。

這里的分揀裝置2指和本發(fā)明配套使用的主功能系統(tǒng)。如果應(yīng)用于倉儲分揀系統(tǒng)中，這里的分揀裝置2是WMS(Warehouse Management System，倉庫管理系統(tǒng))系統(tǒng)的子系統(tǒng)，負(fù)責(zé)處理商品復(fù)合分揀信息。

物品投擲過程中，物品投擲方向與主副發(fā)射模塊之間的平面相交，物品切割了主副發(fā)送模塊之間的光路。

當(dāng)投擲的物品從主副發(fā)射模塊之間通過時，存在以下三種情況：

第一種情況：如果物品切割了副發(fā)射模塊發(fā)射出來的光路，那么主發(fā)射模塊的接收頭就接收不到副發(fā)射模塊發(fā)來的紅外調(diào)制光，這時上報給分揀系統(tǒng)檢測到物品，同時關(guān)閉自身發(fā)射頭。此時副發(fā)射模塊也因為接受不到主發(fā)射模塊的調(diào)制光而關(guān)閉設(shè)備。

第二種情況：如果物品切割了主發(fā)射模塊發(fā)射到副發(fā)射模塊的紅外調(diào)制光路，那么副發(fā)射模塊在接收不到調(diào)制光后他大角度發(fā)射頭也停止發(fā)射紅外調(diào)制光，此后就重復(fù)了第一種情況的狀態(tài)。

第三種情況：如果上述兩種情況同時發(fā)生，即是物品切割了雙向的紅外調(diào)制光路，由于第二種情況是在處理后，在進(jìn)行第一種情況的處理，所以此時，會第一時間按照第一種情況處理，上報并且關(guān)閉設(shè)備。

本發(fā)明上述實施例不需要進(jìn)行分揀輔助裝置，在有物品投入分揀筐時，向分揀裝置2上傳物品檢測信息，以便分揀裝置2計算物品數(shù)量，從而免去人工或其他方式計數(shù)可以大大減輕勞動強(qiáng)度，提高效率。本發(fā)明在檢測到物品通過后上報并關(guān)閉主副發(fā)射模塊，由此大大降低了功耗。

在本發(fā)明的一個實施例中，如圖2所示所述分揀輔助裝置1還可以包括第一電源模塊141和第二電源模塊142，其中：

第一電源模塊141，用于為主發(fā)射模塊11供電。

第二電源模塊142，用于為副發(fā)射模塊12供電。

在本發(fā)明的一個實施例中，通信處理模塊13與主發(fā)射模塊11放在一處，各自電源也是和各自模塊放在一處。

在本發(fā)明的另一實施例中，也可以相應(yīng)地將第一電源模塊141、通信處理模塊13和主發(fā)射模塊11做成一體，將第二電源模塊142和副發(fā)射模塊12，以便于安放。

圖3為本發(fā)明基于紅外交叉光路的分揀輔助裝置第三實施例的示意圖。與圖1或圖2所示實施例相比，在圖3所示實施例中，主發(fā)射模塊11可以包括第一紅外發(fā)射頭111和第一接收頭112，副發(fā)射模塊12包括第二紅外發(fā)射頭121和第二接收頭122，其中：

第一紅外發(fā)射頭111，用于以第一發(fā)射角度向副發(fā)射模塊12發(fā)射紅外調(diào)制光；第二接收頭122，用于接收第一紅外發(fā)射頭111發(fā)射的紅外調(diào)制光。

第二紅外發(fā)射頭121，用于以第二發(fā)射角度向主發(fā)射模塊11發(fā)射紅外調(diào)制光；第一接收頭112，用于接收第二紅外發(fā)射頭121發(fā)射的紅外調(diào)制光。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述第二接收頭122和第一接收頭112可以采用一體化紅外接收頭。所述一體化紅外線接收頭將低噪音放大器、限幅器、帶通濾波器、解調(diào)器以及整形驅(qū)動電路等集成在一起.一體化紅外線接收頭體積小，靈敏度高，外接元件少，抗干擾能力強(qiáng)，使用十分方便。

在本發(fā)明的一個實施例中，如圖3所示，所述主發(fā)射模塊11還可以包括第一指示燈113，所述副發(fā)射模塊12還可以包括第二指示燈123，其中：

第一指示燈113設(shè)置在第一接收頭112上，用于指示第一接收頭112是否接收到副發(fā)射頭模塊12發(fā)射的紅外調(diào)制光。

第二指示燈123設(shè)置在第二接收頭122上，用于指示第二接收頭122是否接收到主發(fā)射模塊11發(fā)射的紅外調(diào)制光。

在本發(fā)明的一個具體實施例中，第一指示燈113和第二指示燈123可以實現(xiàn)為發(fā)光二極管。

在圖3實施例中，主發(fā)射模塊在下、副發(fā)射模塊在上，他們尺寸相同，俯視及側(cè)視應(yīng)對稱。主發(fā)射模塊和副發(fā)射模塊上的發(fā)射與接收頭也是相應(yīng)對稱排布，其布局間距和角度以及紅外發(fā)射一體接收頭個數(shù)應(yīng)在根據(jù)計算公式基礎(chǔ)上，隨著實際情況調(diào)整，原則是要滿足光線發(fā)射的覆蓋面積。

主、副發(fā)射模塊之間的距離取決于實際需要，例如安放在庫房分揀貨架上，貨架間隔如果為35cm，則主副發(fā)射模塊放在上下相鄰橫梁上，他們的間距也就是35cm。

主副發(fā)射模塊的寬度取決于實際需要，例如安放在庫房分揀貨架上，需要檢測的分揀貨架貨位寬度為65，則主副發(fā)射模塊他們的寬度也是65cm。

在本發(fā)明的一個實施例中，主發(fā)射模塊11的長度和副發(fā)射模塊12的長度均等于分揀位寬度。

在本發(fā)明的一個實施例中，如圖3所示，主發(fā)射模塊11包括多個第一紅外發(fā)射頭111，所述多個第一紅外發(fā)射頭111的發(fā)射光共同覆蓋整個副發(fā)射模塊12的長度方向；副發(fā)射模塊12包括一個第二紅外發(fā)射頭121，所述第二紅外發(fā)射頭121的發(fā)射光覆蓋整個主發(fā)射模塊11的長度方向。

在本發(fā)明的一個實施例中，如圖4所示，因為光路發(fā)射區(qū)為一個扇形平面，為了便于計算，這里取扇區(qū)的一半模擬為一個直角三角形，可以根據(jù)公式(1)確定第二發(fā)射角度α。

α＝2arctan[(L/2)÷H] (1)

其中，L為分揀貨架的分揀位寬度(直角三角形底邊)，H為分揀貨架的分揀位高度距離(直角三角形高)。

在本發(fā)明的一個具體實施例中，第二發(fā)射角度能覆蓋主發(fā)射模塊全部最后實際測試在進(jìn)行調(diào)整最后選取合適角度即本例中選取α選為120度。

在本發(fā)明的一個實施例中，如圖4所示，可以根據(jù)公式(2)確定第一發(fā)射角度β，

β＝2arctan[(Li/2)÷H] (2)

其中，即，每個第一發(fā)射頭底邊為L1、L2、L3……，Li為n個第一紅外發(fā)射頭中第i個第一紅外發(fā)射頭覆蓋的分揀位寬度。

每個第一發(fā)射頭構(gòu)成的圖4所示三角形所選取的高度相同。利用L估計出使用的個數(shù)，在用相同公式即可算出選取第一發(fā)射頭的大概角度，最后再進(jìn)行測試調(diào)整角度最后選取合適角度即本例中β選為15度。

本發(fā)明上述實施例中，發(fā)射頭的角度和個數(shù)選取是在光路計算基礎(chǔ)上根據(jù)實際檢測范圍再繼續(xù)調(diào)整而定。

在本發(fā)明的一個具體實施例中，第一發(fā)射角度選取15度和第二發(fā)射角度選取120度，由兩個因素決定。其一就是根據(jù)分揀貨架高間距35cm而選取的，這保證了發(fā)射頭照射范圍不重疊，并且發(fā)射光路面積最大。其二是主副發(fā)射模塊尺寸，他們尺寸相同，長65(寬沒要求)，也是每個貨架分揀筐65cm長也是決的，選用多少個紅外一體接收頭，能保證光路全覆蓋檢測區(qū)域。最后，一定要根據(jù)實際測量后，在計算出的角度基礎(chǔ)上，進(jìn)行調(diào)整角選取度以及紅外一體接收頭與發(fā)射頭排布，最終才能確定使用哪種角度最合適，其他應(yīng)用場景中也是是一樣過程，最后一步根據(jù)實際情況選取很重要。

本發(fā)明上述實施例中交叉的多光路設(shè)計像漁網(wǎng)一樣，可以最大面積的檢測通過的物體，通過調(diào)整間距與發(fā)射頭角度可以最大限度的減小最小的死角，不漏網(wǎng)。本發(fā)明上述實施例的交叉光路系統(tǒng)為一種特殊的測量光柵系統(tǒng)，通過交叉光路分區(qū)控制，在保證檢測準(zhǔn)確度的同時減小了因長期使用而帶來的巨大能量損耗。

本發(fā)明上述實施例產(chǎn)品本身成本低；分揀效率高；通過巧妙的光路設(shè)計，在增大檢測面積同時降低了功耗；本發(fā)明上述實施例按照原理設(shè)計基礎(chǔ)上，體積可變動，安裝靈活。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，還提供一種分揀系統(tǒng)，如圖2或圖3所示，所述分揀系統(tǒng)包括分揀裝置2和分揀輔助裝置1，其中所述分揀輔助裝置1可以為本發(fā)明上述任一實施例(例如圖1-圖3任一實施例)所述的分揀輔助裝置。

基于本發(fā)明上述實施例提供的分揀系統(tǒng)，可以通過分揀輔助裝置識別商品數(shù)量信息，從而提高了識別準(zhǔn)確率，避免了缺件、多件；可省去購買條碼掃描槍數(shù)量，降低了成本；通過使用光柵系統(tǒng)免去人工或其他方式計數(shù)可以大大減輕勞動強(qiáng)度，提高了效率；相對于采用光電開關(guān)的技術(shù)方案，大大節(jié)約了成本；因為交叉光路設(shè)定和待機(jī)設(shè)定，比一般的同類產(chǎn)品降低了功耗。

圖5為本發(fā)明基于紅外交叉光路的分揀輔助方法第一實施例的示意圖。優(yōu)選的，本實施例可由本發(fā)明上述任一實施例所述的分揀輔助裝置執(zhí)行。如圖5所示，所述分揀輔助方法可以包括：

步驟51，響應(yīng)于分揀裝置2發(fā)送的檢測指令，分揀輔助裝置1啟動主發(fā)射模塊11和副發(fā)射模塊12，以檢測是否有物品投入分揀貨架，其中，主發(fā)射模塊11和副發(fā)射模塊12分別設(shè)置在分揀位入口截面的兩個對邊上，主發(fā)射模塊11以第一發(fā)射角度向副發(fā)射模塊12發(fā)送紅外調(diào)制光，副發(fā)射模塊12接收主發(fā)射模塊11發(fā)送的紅外調(diào)制光，副發(fā)射模塊12以第二發(fā)射角度向主發(fā)射模塊11發(fā)送紅外調(diào)制光，主發(fā)射模塊11接收副發(fā)射模塊12發(fā)送的紅外調(diào)制光，第一發(fā)射角度小于第二發(fā)射角度。

在本發(fā)明的一個實施例中，主發(fā)射模塊11包括第一紅外發(fā)射頭111和第一接收頭112，副發(fā)射模塊12包括第二紅外發(fā)射頭121和第二接收頭122；第一紅外發(fā)射頭111以第一發(fā)射角度向副發(fā)射模塊12發(fā)射紅外調(diào)制光，第二接收頭122接收第一紅外發(fā)射頭111發(fā)射的紅外調(diào)制光；第二紅外發(fā)射頭121以第二發(fā)射角度向主發(fā)射模塊11發(fā)射紅外調(diào)制光，第一接收頭112接收第二紅外發(fā)射頭121發(fā)射的紅外調(diào)制光。

步驟52，分揀輔助裝置1在檢測到有物品切割了主發(fā)射模塊11和/或副發(fā)射模塊12發(fā)射的紅外調(diào)制光的情況下，向分揀裝置2上傳物品檢測信息，以便分揀裝置2計算物品數(shù)量。

在本發(fā)明的一個實施例中，步驟52可以包括：

步驟521，在物品切割了主發(fā)射模塊11和副發(fā)射模塊12發(fā)射的紅外調(diào)制光、或者物品切割了副發(fā)射模塊12發(fā)射的紅外調(diào)制光的情況下，主發(fā)射模塊11接收不到副發(fā)射模塊12發(fā)送的紅外調(diào)制光，之后主發(fā)射模塊11向分揀裝置2上傳物品檢測信息；

步驟522，在物品切割了主發(fā)射模塊11發(fā)射的紅外調(diào)制光的情況下，副發(fā)射模塊12在接收不到主發(fā)射模塊11發(fā)送的紅外調(diào)制光后，停止向主發(fā)射模塊11發(fā)射紅外調(diào)制光，之后主發(fā)射模塊11接收不到副發(fā)射模塊12發(fā)送的紅外調(diào)制光，向分揀裝置2上傳物品檢測信息。

在本發(fā)明的一個實施例中，在步驟51之前，所述方法還可以包括：根據(jù)分揀貨架的分揀位高度距離和分揀位寬度、以及第一紅外發(fā)射頭111的數(shù)量確定第一發(fā)射角度；根據(jù)分揀貨架的分揀位高度距離和分揀位寬度確定第二發(fā)射角度；根據(jù)實際檢測范圍對發(fā)射頭和接收頭數(shù)量、發(fā)射頭發(fā)射角度進(jìn)行調(diào)整。

基于本發(fā)明上述實施例提供的分揀輔助方法，可以通過分揀輔助裝置識別商品數(shù)量信息，從而提高了識別準(zhǔn)確率，避免了缺件、多件；可省去購買條碼掃描槍數(shù)量，降低了成本；免去人工或其他方式計數(shù)可以大大減輕勞動強(qiáng)度，提高了效率；相對于采用光電開關(guān)的技術(shù)方案，大大節(jié)約了成本。

圖6為本發(fā)明基于紅外交叉光路的分揀輔助方法第二實施例的示意圖。優(yōu)選的，本實施例可由本發(fā)明上述任一實施例所述的分揀系統(tǒng)執(zhí)行。如圖6所示，所述分揀輔助方法可以包括：

1、分揀裝置開始工作，給出檢測指令。

2、通過通信模塊處理輸出信號后發(fā)送給主發(fā)射模塊接。

3、主發(fā)射模塊接到指令后啟動設(shè)備，指示燈全部點(diǎn)亮。

4、同時，主發(fā)射模塊發(fā)送調(diào)制光路給副發(fā)送模塊。

5、副發(fā)射模塊接收到主模塊發(fā)來的信號，立即發(fā)送反饋信號給主發(fā)射模塊，副發(fā)射模塊的指示燈滅。如果沒接受到，則副發(fā)射模塊指示燈一直亮。

6、主發(fā)射模塊接收到副發(fā)射模塊的反饋信號后，主發(fā)射模塊的指示燈全部熄滅，設(shè)備完成工作模式準(zhǔn)備工作。

7、主發(fā)射模塊和副發(fā)射模塊檢測是否有物品通過。當(dāng)有物品通過時，如果是通過的大角度發(fā)射頭發(fā)射的光路，則主發(fā)射模塊直接上報分揀系統(tǒng)檢測狀態(tài)。如果是通過小角度發(fā)射頭發(fā)射的光路，則副發(fā)射模塊停止大發(fā)射頭發(fā)射紅外線，主發(fā)射模塊上的紅外一體接收頭因為接收不到紅外光將這種截斷光通信的狀態(tài)上報，同時指示燈全部點(diǎn)亮，并且通過主發(fā)射的模塊上傳信息到分揀裝置。否則檢測裝置一直處于待檢測狀態(tài)。

8、副發(fā)射模塊和主發(fā)射模塊都進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，等待下一次分揀系統(tǒng)的檢測信號到來。

9、分揀裝置通過計數(shù)器等可測得商品數(shù)量。

基于本發(fā)明上述實施例提供的分揀方法，可以通過分揀輔助裝置識別商品數(shù)量信息，從而提高了識別準(zhǔn)確率，避免了缺件、多件；可省去購買條碼掃描槍數(shù)量，降低了成本；通過使用光柵系統(tǒng)免去人工或其他方式計數(shù)可以大大減輕勞動強(qiáng)度，提高了效率；相對于采用光電開關(guān)的技術(shù)方案，大大節(jié)約了成本；因為交叉光路設(shè)定和待機(jī)設(shè)定，比一般的同類產(chǎn)品降低了功耗。

在本發(fā)明的一個實施例中，在一段時間內(nèi)又連續(xù)投入多個物品的情況下，也可以不設(shè)置為每檢測到有物品通過主發(fā)射模塊和副發(fā)射模塊的檢測區(qū)域，就關(guān)閉主發(fā)射模塊和副發(fā)射模塊；而是設(shè)置為一段時間內(nèi)，主發(fā)射模塊和副發(fā)射模塊一直處于工作狀態(tài)，以監(jiān)測這段時間內(nèi)通過所述檢測區(qū)域的物品，每檢測到一次，則上報一次物品通過信息，以便分揀裝置計算這段時間內(nèi)通過所述檢測區(qū)域的物品總數(shù)。

至此，已經(jīng)詳細(xì)描述了本發(fā)明。為了避免遮蔽本發(fā)明的構(gòu)思，沒有描述本領(lǐng)域所公知的一些細(xì)節(jié)。本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)上面的描述，完全可以明白如何實施這里公開的技術(shù)方案。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例的全部或部分步驟可以通過硬件來完成，也可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中，上述提到的存儲介質(zhì)可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。

本發(fā)明的描述是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本發(fā)明限于所公開的形式。很多修改和變化對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯然的。選擇和描述實施例是為了更好說明本發(fā)明的原理和實際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明從而設(shè)計適于特定用途的帶有各種修改的各種實施例。