本發(fā)明涉及非機(jī)動(dòng)車管理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種非機(jī)動(dòng)車管理方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，非機(jī)動(dòng)車仍然是我國(guó)人民出行的一種重要交通工具，市場(chǎng)保有量大且保持持續(xù)增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。但是，由于非機(jī)動(dòng)車自身的防盜設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，盜搶非機(jī)動(dòng)車的事件時(shí)有發(fā)生。

鑒于上述情況，為了有效管理非機(jī)動(dòng)車，政府部門(mén)通常采用依靠RFID等無(wú)線技術(shù)來(lái)對(duì)非機(jī)動(dòng)車進(jìn)行定位，以便于及時(shí)找到目標(biāo)失竊車輛。然而，就這種單純依靠RFID技術(shù)的定位管理系統(tǒng)而言，一旦失竊非機(jī)動(dòng)車上綁定的RFID標(biāo)簽被強(qiáng)制卸除，系統(tǒng)無(wú)法檢測(cè)出這種情況，從而只能定位到RFID標(biāo)簽，卻無(wú)法定位到目標(biāo)非機(jī)動(dòng)車，這樣的系統(tǒng)漏洞，使得非機(jī)動(dòng)車的失竊率高，追贓困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種非機(jī)動(dòng)車管理方法、裝置及系統(tǒng)，解決了無(wú)法檢測(cè)出RFID標(biāo)簽與非機(jī)動(dòng)車分離的情況，從而導(dǎo)致定位錯(cuò)誤的問(wèn)題。

本發(fā)明提供了一種非機(jī)動(dòng)車管理方法，包括：預(yù)先錄入非機(jī)動(dòng)車上綁定的RFID標(biāo)簽所攜帶的標(biāo)識(shí)信息，所述標(biāo)識(shí)信息包括非機(jī)動(dòng)車識(shí)別信息和車主身份信息；接收當(dāng)前監(jiān)測(cè)點(diǎn)的RFID檢測(cè)結(jié)果數(shù)據(jù)和環(huán)境視頻數(shù)據(jù)；所述RFID檢測(cè)結(jié)果數(shù)據(jù)包括當(dāng)前檢測(cè)區(qū)域內(nèi)存在的標(biāo)識(shí)信息和所述標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的RFID標(biāo)簽的定位信息；根據(jù)預(yù)先錄入的標(biāo)識(shí)信息，結(jié)合當(dāng)前監(jiān)測(cè)點(diǎn)的RFID檢測(cè)結(jié)果數(shù)據(jù)和環(huán)境視頻數(shù)據(jù)定位非機(jī)動(dòng)車。

本發(fā)明還提供了一種非機(jī)動(dòng)車管理裝置，包括：RFID信息錄入模塊，用于預(yù)先錄入非機(jī)動(dòng)車上綁定的RFID標(biāo)簽所攜帶的標(biāo)識(shí)信息；接收模塊，用于接收當(dāng)前監(jiān)測(cè)點(diǎn)的RFID檢測(cè)結(jié)果數(shù)據(jù)和環(huán)境視頻數(shù)據(jù)；所述RFID檢測(cè)結(jié)果數(shù)據(jù)包括當(dāng)前檢測(cè)區(qū)域內(nèi)存在的標(biāo)識(shí)信息和所述標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的RFID標(biāo)簽的定位信息；監(jiān)控模塊，用于根據(jù)預(yù)先錄入的標(biāo)識(shí)信息，結(jié)合當(dāng)前監(jiān)測(cè)點(diǎn)的RFID檢測(cè)結(jié)果數(shù)據(jù)和環(huán)境視頻數(shù)據(jù)定位非機(jī)動(dòng)車。

本發(fā)明又提供了一種非機(jī)動(dòng)車管理系統(tǒng)，包括依次通信連接的綁定有RFID標(biāo)簽的非機(jī)動(dòng)車、監(jiān)測(cè)點(diǎn)前端設(shè)備，以及上述非機(jī)動(dòng)車管理裝置，其中，監(jiān)測(cè)點(diǎn)前端設(shè)備用于采集RFID檢測(cè)結(jié)果數(shù)據(jù)和環(huán)境視頻數(shù)據(jù)，并上傳給非機(jī)動(dòng)車管理裝置。

根據(jù)本發(fā)明提供的非機(jī)動(dòng)車管理方法、裝置及系統(tǒng)，分別采用RFID檢測(cè)技術(shù)與視頻檢測(cè)技術(shù)判斷非機(jī)動(dòng)車是否存在，兩種判斷結(jié)果相互印證和補(bǔ)充，避免了RFID標(biāo)簽與非機(jī)動(dòng)車分離情況下，出現(xiàn)定位錯(cuò)誤的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1所示為本發(fā)明一實(shí)施例提供的非機(jī)動(dòng)車管理方法流程圖。

圖2為圖1所示方法在一具體實(shí)施例中的具體執(zhí)行過(guò)程流程圖。

圖3為圖1所示方法的另一個(gè)具體實(shí)施例中的具體執(zhí)行過(guò)程的流程圖。

圖4所示為本發(fā)明一實(shí)施例提供的非機(jī)動(dòng)車管理裝置的結(jié)構(gòu)框圖。

圖5所示為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種非機(jī)動(dòng)車管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

首先需要說(shuō)明的是，由于本發(fā)明中用到了RFID檢測(cè)技術(shù)，因此，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，需要在非機(jī)動(dòng)車上綁定RFID標(biāo)簽，該RFID標(biāo)簽中攜帶有唯一的標(biāo)識(shí)信息。下面以實(shí)施例的方式具體描述本發(fā)明的實(shí)施方案。

圖1所示為本發(fā)明一實(shí)施例提供的非機(jī)動(dòng)車管理方法流程圖。從圖中可以看出，該方法包括：

步驟S11，預(yù)先錄入非機(jī)動(dòng)車上綁定的RFID標(biāo)簽所攜帶的標(biāo)識(shí)信息。

該RFID標(biāo)簽可以是非機(jī)動(dòng)車擁有人在購(gòu)買(mǎi)非機(jī)動(dòng)車后，在非機(jī)動(dòng)車管理部門(mén)進(jìn)行登記時(shí)，由管理部門(mén)將相應(yīng)的標(biāo)識(shí)信息寫(xiě)入RFID標(biāo)簽，并將該標(biāo)簽綁定到非機(jī)動(dòng)車上的。為了保證RFID標(biāo)簽所攜帶標(biāo)識(shí)信息的安全，可以對(duì)標(biāo)識(shí)信息進(jìn)行加密后再存儲(chǔ)。

該標(biāo)識(shí)信息包括非機(jī)動(dòng)車識(shí)別信息和車主身份信息，其中，非機(jī)動(dòng)識(shí)別信息，例如可以是非機(jī)動(dòng)車的型號(hào)、車牌號(hào)碼、外部輪廓特征等；車主身份信息，例如可以是車主的身份證號(hào)、性別、戶籍所在地等。這樣，通過(guò)為RFID標(biāo)簽設(shè)置獨(dú)一無(wú)二的標(biāo)識(shí)，就可以確保每一輛非機(jī)動(dòng)車所綁定的RFID標(biāo)簽的唯一性。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，這里給出的標(biāo)識(shí)信息的種類只是示例性的，并不以此為限。

這里的RFID標(biāo)簽可以是有源的，也可以是無(wú)源的。在一個(gè)實(shí)施例中，RFID標(biāo)簽是有源的。由于存在自身電源供應(yīng)，使得有源RFID標(biāo)簽擁有較長(zhǎng)的讀取距離和較大的記憶體容量，可以用來(lái)存儲(chǔ)一些附加訊息。在一個(gè)實(shí)施例中，RFID標(biāo)簽為無(wú)源的。無(wú)源RFID標(biāo)簽本身不帶電源，依靠RFID閱讀器發(fā)送的電磁能量工作。由于無(wú)需電源，無(wú)源RFID標(biāo)簽價(jià)格低廉，且體積小巧。

步驟S12，接收當(dāng)前監(jiān)測(cè)點(diǎn)的RFID檢測(cè)結(jié)果數(shù)據(jù)和環(huán)境視頻數(shù)據(jù)，該RFID檢測(cè)結(jié)果數(shù)據(jù)包括當(dāng)前檢測(cè)區(qū)域內(nèi)存在的標(biāo)識(shí)信息和該標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的RFID標(biāo)簽的定位信息。

步驟S13，根據(jù)預(yù)先錄入的標(biāo)識(shí)信息，結(jié)合當(dāng)前監(jiān)測(cè)點(diǎn)的RFID檢測(cè)結(jié)果數(shù)據(jù)和環(huán)境視頻數(shù)據(jù)定位非機(jī)動(dòng)車。

根據(jù)本發(fā)明提供的非機(jī)動(dòng)車管理方法、裝置及系統(tǒng)，分別采用RFID檢測(cè)技術(shù)與視頻檢測(cè)技術(shù)判斷非機(jī)動(dòng)車是否存在，兩種判斷結(jié)果相互印證和補(bǔ)充，避免了RFID標(biāo)簽與非機(jī)動(dòng)車分離情況下，出現(xiàn)定位錯(cuò)誤的問(wèn)題。

在一個(gè)實(shí)施例中，如圖1所示的非機(jī)動(dòng)車管理方法，進(jìn)一步包括：

步驟S14，對(duì)預(yù)先錄入的標(biāo)識(shí)信息、RFID檢測(cè)結(jié)果數(shù)據(jù)、環(huán)境視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析。這樣，可以對(duì)非機(jī)動(dòng)車的定位信息進(jìn)行綜合呈現(xiàn)，從而實(shí)現(xiàn)車輛軌跡分析、軌跡碰撞、流量統(tǒng)計(jì)分析、失竊車輛告警統(tǒng)計(jì)、非機(jī)動(dòng)車流量統(tǒng)計(jì)、非機(jī)動(dòng)車盜竊發(fā)案情況、被盜非機(jī)動(dòng)車流向等，為以后對(duì)非機(jī)動(dòng)車管理系統(tǒng)的改進(jìn)提供數(shù)據(jù)支持。

圖2為圖1所示方法在一具體實(shí)施例中的具體執(zhí)行過(guò)程流程圖。從圖中可以看出，在本實(shí)施例中，步驟S13具體包括：

步驟S131，對(duì)環(huán)境視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行智能視頻分析，判斷當(dāng)前檢測(cè)范圍內(nèi)是否存在非機(jī)動(dòng)車。具體執(zhí)行過(guò)程可以是，通過(guò)對(duì)視頻畫(huà)面中物體的高、寬、高寬比、面積等典型輪廓，以及運(yùn)動(dòng)方向，運(yùn)動(dòng)區(qū)域，運(yùn)動(dòng)速度的分析，檢測(cè)出當(dāng)前檢測(cè)范圍內(nèi)是否存在非機(jī)動(dòng)車。

步驟S132，判斷RFID檢測(cè)結(jié)果數(shù)據(jù)中是否存在標(biāo)識(shí)信息。

步驟S133，如果步驟S131和步驟S132的判斷均為是，顯示標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的RFID標(biāo)簽的定位信息同時(shí)截取并保存當(dāng)前時(shí)刻的一幀圖像。

這樣，通過(guò)步驟S131中的視頻檢測(cè)技術(shù)對(duì)非機(jī)動(dòng)車進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)通過(guò)步驟S132中的RFID檢測(cè)技術(shù)對(duì)標(biāo)識(shí)信息進(jìn)行檢測(cè)，如果既檢測(cè)到存在非機(jī)動(dòng)車又檢測(cè)到存在標(biāo)識(shí)信息，就說(shuō)明非機(jī)動(dòng)車和RFID標(biāo)簽沒(méi)有分離，此時(shí)，RFID標(biāo)簽的定位信息也即非機(jī)動(dòng)車的定位信息。

步驟S134，如果步驟S131和步驟S132的判斷結(jié)果不同，報(bào)警和/或截取并保存當(dāng)前時(shí)刻的一幀圖像。步驟S134具體包括步驟S1341和步驟S1342兩種情況。下面分別對(duì)兩種情況具體說(shuō)明。

步驟S1341，即第一種情況：步驟S131的判斷結(jié)果為是，且步驟S132判斷結(jié)果為否。即如果通過(guò)視頻檢測(cè)技術(shù)檢測(cè)到當(dāng)前檢測(cè)范圍內(nèi)存在非機(jī)動(dòng)車，但是通過(guò)RFID檢測(cè)技術(shù)卻沒(méi)有檢測(cè)到標(biāo)識(shí)信息，則說(shuō)明非機(jī)動(dòng)車上沒(méi)有按規(guī)定綁定RFID標(biāo)簽或者RFID標(biāo)簽被故意移除，此時(shí)會(huì)發(fā)出報(bào)警和/或截取并保存當(dāng)前時(shí)刻的一幀圖像。

步驟S1342，即第二種情況：步驟S131的判斷結(jié)果為否，且步驟S132的判斷結(jié)果為是。即如果通過(guò)RFID檢測(cè)技術(shù)檢測(cè)到了標(biāo)識(shí)信息，但是通過(guò)視頻檢測(cè)技術(shù)卻沒(méi)有檢測(cè)到非機(jī)動(dòng)車，則說(shuō)明非機(jī)動(dòng)車可能被隱藏運(yùn)輸，例如裝載在其他機(jī)動(dòng)車中，或由于非機(jī)動(dòng)車的部分或全部被其他物體遮擋，導(dǎo)致視頻檢測(cè)技術(shù)沒(méi)有檢測(cè)到非機(jī)動(dòng)車，此時(shí)系統(tǒng)也會(huì)發(fā)出報(bào)警和/或截取并保存當(dāng)前時(shí)刻的一幀圖像。

這樣，系統(tǒng)可以快速、自動(dòng)識(shí)別出問(wèn)題車輛，最大程度的保證了非機(jī)動(dòng)車擁有人的財(cái)產(chǎn)安全。圖3為圖1所示方法的另一個(gè)具體實(shí)施例中的具體執(zhí)行過(guò)程的流程圖。從圖中可以看出，在本實(shí)施例中，與圖2所示方法相比，步驟S11進(jìn)一步包括，標(biāo)記目標(biāo)非機(jī)動(dòng)車對(duì)應(yīng)的目標(biāo)標(biāo)識(shí)信息；步驟S132進(jìn)一步包括，判斷標(biāo)識(shí)信息與目標(biāo)標(biāo)識(shí)信息是否匹配。在步驟S132之后，包括步驟S135：如果步驟S131和步驟S132的判斷結(jié)果均為是，或者步驟S131的判斷結(jié)果為否同時(shí)步驟S132的判斷結(jié)果為是，執(zhí)行步驟S134。

根據(jù)本實(shí)施方式的非機(jī)動(dòng)車管理方法的工作原理是：如果根據(jù)視頻分析結(jié)果檢測(cè)到了非機(jī)動(dòng)車，并且根據(jù)RFID檢測(cè)結(jié)果檢測(cè)到了目標(biāo)標(biāo)識(shí)信息，系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警和/或截取并保存當(dāng)前時(shí)刻的一幀圖像。如果根據(jù)視頻分析結(jié)果沒(méi)有檢測(cè)到非機(jī)動(dòng)車，但是根據(jù)RFID檢測(cè)結(jié)果檢測(cè)到了目標(biāo)標(biāo)識(shí)信息，系統(tǒng)也發(fā)出報(bào)警和/或截取并保存當(dāng)前時(shí)刻的一幀圖像。

這樣，可以根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的非機(jī)動(dòng)車管理方法，快速準(zhǔn)確定位目標(biāo)非機(jī)動(dòng)車。特別地，當(dāng)將該方法用于失竊非機(jī)動(dòng)車的追蹤時(shí)，在快速準(zhǔn)確定位的同時(shí)，還可以根據(jù)視頻數(shù)據(jù)信息準(zhǔn)確掌握失竊非機(jī)動(dòng)車所處位置的現(xiàn)場(chǎng)情況，進(jìn)一步方便了失竊車輛查找，給后期取證也帶來(lái)了很多便利。

圖4所示為本發(fā)明一實(shí)施例提供的非機(jī)動(dòng)車管理裝置的結(jié)構(gòu)框圖。從圖中可以看出，該非機(jī)動(dòng)車管理裝置1包括：

RFID信息錄入模塊11，用于預(yù)先錄入非機(jī)動(dòng)車上綁定的RFID標(biāo)簽所攜帶的標(biāo)識(shí)信息；

接收模塊12，用于接收當(dāng)前監(jiān)測(cè)點(diǎn)的RFID檢測(cè)結(jié)果數(shù)據(jù)和環(huán)境視頻數(shù)據(jù)；所述RFID檢測(cè)結(jié)果數(shù)據(jù)包括當(dāng)前檢測(cè)區(qū)域內(nèi)存在的標(biāo)識(shí)信息和標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的RFID標(biāo)簽的定位信息；

監(jiān)控模塊13，用于根據(jù)預(yù)先錄入的標(biāo)識(shí)信息，結(jié)合當(dāng)前監(jiān)測(cè)點(diǎn)的RFID檢測(cè)結(jié)果數(shù)據(jù)和環(huán)境視頻數(shù)據(jù)定位非機(jī)動(dòng)車。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的非機(jī)動(dòng)車管理裝置，有效實(shí)現(xiàn)了非機(jī)動(dòng)車的準(zhǔn)確定位。該非機(jī)動(dòng)車管理裝置支持GB/T28181標(biāo)準(zhǔn)要求的平臺(tái)互聯(lián)互通功能，可進(jìn)一步與上層平臺(tái)或者智慧城市管理系統(tǒng)的其他子系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)與融合。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖4所示的非機(jī)動(dòng)車管理裝置進(jìn)一步包括：大數(shù)據(jù)分析模塊14，用于對(duì)預(yù)先錄入的標(biāo)識(shí)信息、RFID檢測(cè)結(jié)果數(shù)據(jù)、環(huán)境視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析。該大數(shù)據(jù)分析的內(nèi)容，例如可以是非機(jī)動(dòng)車流量統(tǒng)計(jì)分析、非機(jī)動(dòng)車盜竊發(fā)案情況分析、被盜非機(jī)動(dòng)車流向分析等，為后續(xù)對(duì)非機(jī)動(dòng)車管理系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)提供數(shù)據(jù)支持。

在一個(gè)實(shí)施例中，監(jiān)控模塊13具體包括：智能視頻分析模塊131，用于對(duì)環(huán)境視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行智能視頻分析，判斷當(dāng)前檢測(cè)范圍內(nèi)是否存在非機(jī)動(dòng)車；RFID信息管理模塊132，用于智能視頻分析模塊131的判斷結(jié)果為是時(shí)，判斷RFID檢測(cè)結(jié)果數(shù)據(jù)中是否存在標(biāo)識(shí)信息；顯示模塊133，用于當(dāng)RFID信息管理模塊的判斷結(jié)果為是時(shí)，顯示標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的RFID標(biāo)簽的定位信息。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，監(jiān)控模塊13進(jìn)一步包括：報(bào)警模塊134，用于當(dāng)RFID信息管理模塊132的判斷結(jié)果為否時(shí)，報(bào)警和/或截取并保存當(dāng)前時(shí)刻的一幀圖像。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，RFID信息錄入模塊11進(jìn)一步用于標(biāo)記目標(biāo)非機(jī)動(dòng)車對(duì)應(yīng)的目標(biāo)標(biāo)識(shí)信息；RFID信息管理模塊132進(jìn)一步用于判斷標(biāo)識(shí)信息與目標(biāo)標(biāo)識(shí)信息是否匹配，如果是，觸發(fā)報(bào)警模塊134。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的非機(jī)動(dòng)車管理裝置的各個(gè)功能模塊可以通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)，也可以通過(guò)硬件實(shí)現(xiàn)；可以通過(guò)數(shù)據(jù)接口共同集成在一個(gè)本地裝置中，也可以分別集成在通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信的不同裝置中。例如，在圖5所示的非機(jī)動(dòng)車管理系統(tǒng)中(后續(xù)詳細(xì)描述)，智能視頻分析模塊131，可以集成在作為后端服務(wù)器的非機(jī)動(dòng)車管理裝置1中，也可以集成在監(jiān)測(cè)點(diǎn)前端設(shè)備2的攝像機(jī)23中。

圖5所示為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種非機(jī)動(dòng)車管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。從圖中可以看出，該非機(jī)動(dòng)車管理系統(tǒng)，包括通過(guò)有線網(wǎng)或無(wú)線網(wǎng)通信連接的綁定有RFID標(biāo)簽的非機(jī)動(dòng)車3、監(jiān)測(cè)點(diǎn)前端設(shè)備2，以及如圖4所示的非機(jī)動(dòng)車管理裝置1。監(jiān)測(cè)點(diǎn)前端設(shè)備2用于采集RFID檢測(cè)結(jié)果數(shù)據(jù)和環(huán)境視頻數(shù)據(jù)，并上傳給非機(jī)動(dòng)車管理裝置1。該非機(jī)動(dòng)車管理裝置1的位置可以是固定的，例如固定在道路兩旁、交叉路口、停車場(chǎng)出入口、小區(qū)入口等，也可以是移動(dòng)的，例如安裝在執(zhí)法車輛上，或者執(zhí)法人員隨身攜帶。

在一個(gè)實(shí)施例中，監(jiān)測(cè)點(diǎn)前端設(shè)備2包括依次通信連接的天線21、RFID閱讀器22，以及攝像機(jī)23。其中，RFID閱讀器22和攝像機(jī)23之間的通信是通過(guò)RS-485或USB等通信接口實(shí)現(xiàn)的。天線21為定向天線，以保證RFID射頻信號(hào)大增益覆蓋區(qū)域與攝像機(jī)23的監(jiān)控區(qū)域基本重合。

下面具體說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的非機(jī)動(dòng)車管理系統(tǒng)的工作過(guò)程，包括：監(jiān)測(cè)點(diǎn)前端設(shè)備2通過(guò)天線21實(shí)時(shí)向外發(fā)送射頻信號(hào)，當(dāng)綁定了RFID標(biāo)簽的非機(jī)動(dòng)車進(jìn)入當(dāng)前監(jiān)測(cè)點(diǎn)的檢測(cè)范圍后，RFID標(biāo)簽接收并解析天線21發(fā)出的射頻信號(hào)，然后將內(nèi)部存儲(chǔ)的標(biāo)識(shí)信息發(fā)送給監(jiān)測(cè)點(diǎn)前端設(shè)備2。監(jiān)測(cè)點(diǎn)前端設(shè)備2通過(guò)天線21接收該標(biāo)識(shí)信息送入RFID閱讀器22，經(jīng)過(guò)RFID閱讀器的數(shù)據(jù)處理生成該RFID標(biāo)簽的定位信息，并將該標(biāo)識(shí)信息和與之對(duì)應(yīng)的定位信息作為RFID檢測(cè)結(jié)果數(shù)據(jù)一起上傳給攝像機(jī)23。攝像機(jī)23將采集到的當(dāng)前檢測(cè)范圍的環(huán)境視頻數(shù)據(jù)和接收到的RFID檢測(cè)結(jié)果數(shù)據(jù)統(tǒng)一編碼發(fā)送給非機(jī)動(dòng)車管理裝置1。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，如果RFID檢測(cè)結(jié)果數(shù)據(jù)不存在時(shí)，則只將環(huán)境視頻數(shù)據(jù)編碼并上傳給非機(jī)動(dòng)車管理裝置1，這種情況不在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)，故后續(xù)不再贅述。

非機(jī)動(dòng)車管理裝置1將接收到的環(huán)境視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行智能視頻分析，判斷出當(dāng)前檢測(cè)范圍內(nèi)存在非機(jī)動(dòng)車，再利用RFID檢測(cè)結(jié)果數(shù)據(jù)判斷是否存在RFID標(biāo)簽，兩次判斷結(jié)果相互補(bǔ)充，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)非機(jī)動(dòng)車的準(zhǔn)確定位。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。