1.一種智能取藥系統(tǒng)，其特征在于包括移動(dòng)終端、智能貨物車、倉庫后臺(tái)服務(wù)器和貨架上的RFID定位標(biāo)簽，所述的移動(dòng)終端主要是指NFC芯片和定位模塊；所述的智能貨物車能夠根據(jù)所取藥品的地理位置規(guī)劃最短路線，并根據(jù)定位系統(tǒng)查找藥品；倉庫后臺(tái)服務(wù)器儲(chǔ)存了所有商品的信息和地理位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求2的智能取藥系統(tǒng)，其特征在于，所述的智能貨物車包括充電模塊、電源模塊、CPU主控模塊、定位模塊、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、無線通信模塊、信息閱讀器、語音模塊、指示模塊、顯示模塊、存儲(chǔ)器、稱重傳感器以及移動(dòng)終端讀取器，其中指示模塊包括綠燈、黃燈和紅燈這三種LED燈以及蜂鳴器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的智能取藥系統(tǒng)，其特征在于，所述的智能貨物車?yán)锩嬗?個(gè)藥籃，每個(gè)藥籃盛放一家購貨商家所采購的所有藥品，一次取藥流程至多能取5個(gè)購貨商家的藥品。
4.根據(jù)權(quán)利要求2的智能取藥系統(tǒng)，其特征在于，所述的智能貨物車的執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括前車輪和后車輪，后車輪為裝有伺服電機(jī)的動(dòng)力輪，前車輪為裝有導(dǎo)向裝置的定向輪；信息閱讀器讀取的可以是條形碼，也可以是二維碼。
5.一種智能取藥系統(tǒng)及控制方法，其特征在于取藥流程：
步驟1：將貨架中的藥物信息以及藥物所在的貨架的地理定位信息儲(chǔ)存至倉庫后臺(tái)服務(wù)器中；
步驟2：采貨員通過移動(dòng)終端或者前臺(tái)錄入機(jī)輸入采購訂單，再傳送至倉庫后臺(tái)服務(wù)器中，后臺(tái)服務(wù)器會(huì)反饋給采貨員一份訂單貨物提取標(biāo)簽，訂單貨物提取標(biāo)簽將通過無線通信模塊傳送到移動(dòng)終端里；
步驟3：采貨員通過智能貨物車上的移動(dòng)終端讀取器獲得移動(dòng)終端里的訂單貨物提取標(biāo)簽信息，智能貨物車被激活，智能貨物車通過藥品提取標(biāo)簽獲取藥品訂單信息，并將藥品訂單清單存放到存儲(chǔ)器中，智能貨物車將藥品信息分為待入車藥品和已入車藥品，并定位所取藥品存放的地理位置信息，規(guī)劃最短的取藥線路；
步驟4：智能貨物車的CPU主控制模塊工作，后車輪上的伺服電機(jī)啟動(dòng)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)開始運(yùn)作，驅(qū)動(dòng)智能貨物車根據(jù)規(guī)劃好的路線行駛；
在每個(gè)貨架上都貼有RPID定位電子標(biāo)簽，用來定位貨架的地理位置，智能貨物車通過無線通信模塊接收RPID定位電子標(biāo)簽的信息，尋找所要拿取的藥品；
當(dāng)智能貨物車到達(dá)訂單上藥品所在貨架時(shí)，將通過語音模塊和指示模塊的綠燈閃爍3s-5s提示采購員拿取藥品，顯示模塊通過顯示屏將藥品所在的層數(shù)與列數(shù)，藥品的總數(shù)量以及應(yīng)該放入哪個(gè)貨籃都顯示出來；當(dāng)采貨員拿取藥品后，通過智能貨物車的信息閱讀器讀取訂單藥品，若拿取的藥品正確，智能購物車上的指示模塊黃燈閃爍3s-5s，將藥品放入貨籃中，該藥品則由待入車貨物訂單狀態(tài)變?yōu)橐讶胲囏浳镉唵螤顟B(tài)，若采貨員拿錯(cuò)藥品，智能貨物車上的指示模塊紅燈閃爍3s-5s，且蜂鳴器響2-4聲，提示采貨員拿取的藥品是錯(cuò)誤的；
智能貨物車與采貨員的移動(dòng)終端都有定位模塊，兩者通過無線通信模塊傳遞接收定位信息，當(dāng)智能貨物車與采貨員之間距離的數(shù)值小于并等于3米時(shí)，智能貨物車按照規(guī)劃的路線行駛，當(dāng)智能貨物車與采貨員之間距離的數(shù)值大于3米時(shí)，智能貨物車將停止前進(jìn)或跟隨采貨員，直至距離數(shù)值在3米內(nèi)；
步驟5：重復(fù)步驟4的步驟，選取下一待入車藥品訂單狀態(tài)的藥品，直至待入車藥品訂單狀態(tài)的藥品完全清空，代表訂單藥品已完全在智能貨物車?yán)铮?/p>
步驟6：當(dāng)訂單上的藥品都拿取完畢后，智能購物車的稱重傳感器將測得的重量數(shù)值傳送到顯示模塊的顯示屏上，由于倉庫后臺(tái)服務(wù)器也記錄了每種藥品的單位重量，所以可得到所拿藥品的總重量，若測得總重量與實(shí)際總重量的誤差在±1g內(nèi)，說明所拿的物品與數(shù)量正確，反正是錯(cuò)誤的。