本發(fā)明涉及一種超市購(gòu)物管理系統(tǒng)及其方法。

背景技術(shù)：

藥品是人們生活中必不可少的生活必備品，目前藥店去藥商采購(gòu)藥品時(shí)，采用的還是人工拿取藥品，若采購(gòu)藥品的藥店較多，那么藥商將會(huì)增加采貨員，另外這些藥店所采購(gòu)的藥品中有相同的，那么采貨員將會(huì)重復(fù)地來回走動(dòng)，這樣取藥的效率低，也在人員和時(shí)間上造成了巨大的浪費(fèi)。因此，針對(duì)這一缺陷，我們發(fā)明了一種智能取藥系統(tǒng)及控制方法，一次取藥流程即可實(shí)現(xiàn)五個(gè)藥店所需的藥品，提高了取藥的效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種智能取藥系統(tǒng)及控制方法，包括移動(dòng)終端、智能貨物車、倉(cāng)庫(kù)后臺(tái)服務(wù)器和貨架上的RFID定位標(biāo)簽。移動(dòng)終端主要是指NFC芯片和定位模塊；智能貨物車包括充電模塊、電源模塊、CPU主控模塊、定位模塊、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、無(wú)線通信模塊、信息閱讀器、語(yǔ)音模塊、指示模塊、顯示模塊、存儲(chǔ)器、稱重傳感器以及移動(dòng)終端讀取器，其中指示模塊包括綠燈、黃燈和紅燈這三種LED燈以及蜂鳴器，智能貨物車能夠根據(jù)所取藥品的地理位置規(guī)劃最短路線，并根據(jù)定位系統(tǒng)查找藥品；執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括前車輪和后車輪，后車輪為裝有伺服電機(jī)的動(dòng)力輪，前車輪為裝有導(dǎo)向裝置的定向輪；信息閱讀器讀取的可以是條形碼，也可以是二維碼。倉(cāng)庫(kù)后臺(tái)服務(wù)器儲(chǔ)存了所有商品的信息和地理位置。

根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能取藥系統(tǒng)及控制方法，其特征在于取藥流程：

:步驟1：將貨架中的藥品信息以及藥物所在的貨架的地理定位信息儲(chǔ)存至倉(cāng)庫(kù)后臺(tái)服務(wù)器中；

步驟2：采貨員通過移動(dòng)終端或者前臺(tái)錄入機(jī)輸入采購(gòu)訂單，再傳送至倉(cāng)庫(kù)后臺(tái)服務(wù)器中，后臺(tái)服務(wù)器會(huì)反饋給采貨員一份訂單貨物提取標(biāo)簽，訂單貨物提取標(biāo)簽將通過無(wú)線通信模塊傳送到移動(dòng)終端里；

步驟3：采貨員通過智能貨物車上的移動(dòng)終端讀取器獲得移動(dòng)終端里的訂單貨物提取標(biāo)簽信息，智能貨物車被激活，智能貨物車通過藥品提取標(biāo)簽獲取藥品訂單信息，并將藥品訂單清單存放到存儲(chǔ)器中，智能貨物車將藥品信息分為待入車藥品和已入車藥品，并定位所取藥品存放的地理位置信息，規(guī)劃最短的取藥線路；

步驟4：智能貨物車的CPU主控制模塊工作，后車輪上的伺服電機(jī)啟動(dòng)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)開始運(yùn)作，驅(qū)動(dòng)智能貨物車根據(jù)規(guī)劃好的路線行駛。在每個(gè)貨架上都貼有RPID定位電子標(biāo)簽，用來定位貨架的地理位置，智能貨物車通過無(wú)線通信模塊接收RPID定位電子標(biāo)簽的信息，尋找所要拿取的藥品。當(dāng)智能貨物車到達(dá)訂單上藥品所在貨架時(shí)，將通過語(yǔ)音模塊和指示模塊的綠燈閃爍3s-5s提示采購(gòu)員拿取藥品，顯示模塊通過顯示屏將藥品所在的層數(shù)與列數(shù)，藥品的總數(shù)量以及應(yīng)該放入哪個(gè)藥籃都顯示出來；當(dāng)采貨員拿取藥品后，通過智能貨物車的信息閱讀器讀取訂單藥品，若拿取的藥品正確，智能購(gòu)物車上的指示模塊黃燈閃爍3s-5s，將藥品放入貨籃中，該藥品則由待入車貨物訂單狀態(tài)變?yōu)橐讶胲囏浳镉唵螤顟B(tài)，若采貨員拿錯(cuò)藥品，智能貨物車上的指示模塊紅燈閃爍3s-5s，且蜂鳴器響2-4聲，提示采貨員拿取的藥品是錯(cuò)誤的。智能貨物車與采貨員的移動(dòng)終端都有定位模塊，兩者通過無(wú)線通信模塊傳遞接收定位信息，當(dāng)智能貨物車與采貨員之間距離的數(shù)值小于并等于3米時(shí)，智能貨物車按照規(guī)劃的路線行駛，當(dāng)智能貨物車與采貨員之間距離的數(shù)值大于3米時(shí)，智能貨物車將停止前進(jìn)或跟隨采貨員，直至距離數(shù)值在3米內(nèi)。

步驟5：重復(fù)步驟4的步驟，選取下一待入車藥品訂單狀態(tài)的藥品，直至待入車藥品訂單狀態(tài)的藥品完全清空，代表訂單藥品已完全在智能貨物車?yán)铩?/p>

步驟6：當(dāng)訂單上的藥品都拿取完畢后，智能購(gòu)物車的稱重傳感器將測(cè)得的重量數(shù)值傳送到顯示模塊的顯示屏上，由于倉(cāng)庫(kù)后臺(tái)服務(wù)器也記錄了每種藥品的單位重量，所以可得到所拿藥品的總重量，若測(cè)得總重量與實(shí)際總重量的誤差在±1g內(nèi)，說明所拿的物品與數(shù)量正確，反正是錯(cuò)誤的。

附圖說明

圖1為智能貨物車的模塊示意圖；

圖2為智能貨物車的取藥流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

倉(cāng)儲(chǔ)室里有ABCD四種藥品，分別放置在VXYZ四個(gè)貨架，其中A藥品放置在V貨架的第一層， B藥品放置在X貨架的第二層， C藥品放置在Y貨架的第三層， D藥品放置在Z貨架的第四層，將這些藥品的存放信息及其單位重量錄入至倉(cāng)庫(kù)后臺(tái)服務(wù)器中。在VXYZ這四個(gè)貨架分別貼有RFID定位電子標(biāo)簽，與智能貨物車的定位模塊相互連接。

采貨員通過移動(dòng)終端或前臺(tái)錄入器輸入要采購(gòu)的貨物：

藥店1：A藥品2件，B藥品3件；放在編號(hào)1藥籃

藥店2：A藥品1件，C藥品2件，D藥品1件；放在編號(hào)2藥籃

藥店3：B藥品1件，D藥品3件；放在編號(hào)3藥籃

輸入這些采購(gòu)信息后傳送給倉(cāng)庫(kù)后臺(tái)服務(wù)器，倉(cāng)庫(kù)后臺(tái)服務(wù)器計(jì)算出每種藥品的總數(shù)，后臺(tái)服務(wù)器會(huì)反饋給采貨員一份訂單貨物提取標(biāo)簽，訂單貨物提取標(biāo)簽將通過無(wú)線通信模塊傳送到移動(dòng)終端里。采貨員通過智能貨物車上的移動(dòng)終端讀取器獲得移動(dòng)終端里的訂單貨物提取標(biāo)簽信息，智能貨物車被激活，智能貨物車通過藥品提取標(biāo)簽獲取藥品訂單信息，并將藥品訂單清單存放到存儲(chǔ)器中，智能貨物車將藥品信息分為待入車藥品和已入車藥品，并定位所取藥品存放的地理位置信息，規(guī)劃最短的取藥線路。

智能貨物車的CPU主控制模塊工作，后車輪上的伺服電機(jī)啟動(dòng)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)開始運(yùn)作，驅(qū)動(dòng)智能貨物車根據(jù)規(guī)劃好的路線行駛。智能貨物車自動(dòng)行駛引領(lǐng)采貨員去往待入車藥品所在的地理位置，智能貨物車與采貨員的移動(dòng)終端都有定位模塊，兩者通過無(wú)線通信模塊傳遞接收定位信息，當(dāng)智能貨物車與采貨員之間距離的數(shù)值小于并等于3米時(shí)，智能貨物車按照規(guī)劃的路線行駛，當(dāng)智能貨物車與采貨員之間距離的數(shù)值大于3米時(shí)，智能貨物車將停止前進(jìn)或跟隨采貨員，直至距離數(shù)值在3米內(nèi)。

當(dāng)智能貨物車到達(dá)訂單藥品A所在的貨架V時(shí)，語(yǔ)音模塊發(fā)出“取藥”的提示聲，指示模塊的綠燈閃爍3s-5s，同時(shí)顯示模塊的顯示屏顯示出A藥品在V貨架的第一層，總數(shù)是3件，編號(hào)1藥籃2件，編號(hào)2藥籃1件。采貨員拿取3件訂單藥品A后，通過智能貨物車的信息閱讀器讀取訂單藥品，若拿取的藥品正確，智能購(gòu)物車上的指示模塊黃燈閃爍3s-5s，按照顯示屏顯示的情況放入藥品A，該藥品則由待入車藥品訂單狀態(tài)變?yōu)橐讶胲囁幤酚唵螤顟B(tài)，此時(shí)待入車藥品訂單狀態(tài)為：4件B藥品，2件C藥品和4件D藥品；若采貨員拿錯(cuò)藥品，智能貨物車上的指示模塊紅燈閃爍3s-5s，且蜂鳴器響2-4聲，提示采貨員拿取的藥品是錯(cuò)誤的。

接著，當(dāng)智能貨物車到達(dá)訂單藥品B所在的貨架X時(shí)，語(yǔ)音模塊發(fā)出“取藥”的提示聲，指示模塊的綠燈閃爍3s-5s，同時(shí)顯示模塊的顯示屏顯示出B藥品在X貨架的第二層，總數(shù)是4件，編號(hào)1藥籃3件，編號(hào)3藥籃1件。采貨員拿取4件訂單藥品B后，通過智能貨物車的信息閱讀器讀取訂單藥品，若拿取的藥品正確，智能購(gòu)物車上的指示模塊黃燈閃爍3s-5s，按照顯示屏顯示的情況放入藥品B，該藥品則由待入車藥品訂單狀態(tài)變?yōu)橐讶胲囁幤酚唵螤顟B(tài)，此時(shí)待入車藥品訂單狀態(tài)為：2件C藥品和4件D藥品；若采貨員拿錯(cuò)藥品，智能貨物車上的指示模塊紅燈閃爍3s-5s，且蜂鳴器響2-4聲，提示采貨員拿取的藥品是錯(cuò)誤的。同樣步驟，拿取2件C藥品和4件D藥品，完成整個(gè)取藥流程。

當(dāng)訂單上的藥品都拿取完畢后，智能購(gòu)物車的稱重傳感器將測(cè)得的重量數(shù)值傳送到顯示模塊的顯示屏上，由于倉(cāng)庫(kù)后臺(tái)服務(wù)器也記錄了每種藥品的單位重量，所以可得到所拿藥品的總重量，若測(cè)得總重量與實(shí)際總重量的誤差在±1g內(nèi)，說明所拿的物品與數(shù)量正確，反正是錯(cuò)誤的。