本發(fā)明涉及一種醫(yī)藥倉儲系統(tǒng)以及取貨管理方法。

背景技術(shù)：

倉儲管理理論經(jīng)歷了多年的發(fā)展，已經(jīng)非常成熟。確保倉儲作業(yè)制度化、規(guī)范化、簡單化、合理化、系統(tǒng)化、標(biāo)準(zhǔn)化，使物流/信息流順暢、快捷、高效、有序是現(xiàn)代倉儲管理的目標(biāo)。然而，這些嚴(yán)密的管理理論在具體實(shí)施上卻是對倉儲管理人員有著極高的要求，企業(yè)時(shí)刻要對倉儲相關(guān)人員進(jìn)行不斷的培訓(xùn)與教育，甚至是聘請專業(yè)的倉儲管理顧問進(jìn)行管理，以確保倉儲管理的實(shí)際運(yùn)作質(zhì)量，而目前的醫(yī)藥倉儲基本都是中小型倉儲不適用大型權(quán)自動(dòng)化倉儲系統(tǒng)，亟需一套適用于醫(yī)藥倉儲的取貨系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種醫(yī)藥倉儲系統(tǒng)以及取貨管理方法，能快速定位貨物，并制定出合理的線路取貨，并且具有智能跟蹤功能。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種醫(yī)藥倉儲系統(tǒng)，包括安裝在貨架上的移動(dòng)標(biāo)簽、感知定位設(shè)備、智能貨物車、手持移動(dòng)終端、倉儲系統(tǒng)服務(wù)器，相互之間通過網(wǎng)絡(luò)連接，手持移動(dòng)終端與智能貨物車均具有指紋識別模塊，

所述感知定位設(shè)備用于標(biāo)識倉儲區(qū)內(nèi)不同的指定區(qū)域、感知其周邊范圍內(nèi)的移動(dòng)標(biāo)簽及匯集貨物的相關(guān)數(shù)據(jù)并與倉儲系統(tǒng)服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

所述的感知定位設(shè)備為RFID設(shè)備。

所述的手持移動(dòng)終端具有感知定位設(shè)備。

所述的智能貨物車包括車架、行走系統(tǒng)、感知定位模塊、信息閱讀器、顯示屏和電池組、。

所述的手持移動(dòng)終端為智能手機(jī)。

本發(fā)明還提供一種醫(yī)藥倉儲系統(tǒng)快速取貨管理方法：包括

步驟（1）將貨架中的貨物信息以及貨物所在的貨架的地理定位信息通過感知定位設(shè)備儲存至后臺服務(wù)器中，后臺服務(wù)器中還存儲有具有取貨權(quán)限的所有采貨員的指紋信息，

步驟（2）采貨員通過移動(dòng)終端的指紋識別激活移動(dòng)終端，并輸入采購訂單；傳送至后臺服務(wù)器中，采貨員獲得訂單貨物提取標(biāo)簽，

步驟（3）采貨員來到倉儲中心的智能貨物車，通過智能貨物車的指紋識別來激活智能貨物車，智能貨物車通過指紋信息從后臺服務(wù)器獲取訂單貨物信息，并實(shí)現(xiàn)智能貨物車與該采貨員的移動(dòng)終端相互匹配，

智能貨物車將貨物信息分為待入車貨物和已入車貨物，并定位貨物的區(qū)位信息，選擇最短的線路；

步驟（4）智能貨物車自動(dòng)行駛引領(lǐng)采貨員去往待入車貨物狀態(tài)的貨物，智能貨物車通過定位模塊與采貨員的移動(dòng)終端最大距離在某一距離范圍內(nèi)；

步驟（5） 智能貨物車進(jìn)入訂單貨物所在的貨架邊，并提示采貨員拿取訂單貨物，當(dāng)采貨員索取訂單貨物后，通過智能貨物車的信息閱讀器讀取訂單貨物，并放入車架，該貨物則由待入車貨物訂單狀態(tài)變?yōu)橐讶胲囏浳镉唵螤顟B(tài)，若采貨員拿錯(cuò)貨物，信息閱讀器讀取該貨物信息時(shí)會提示錯(cuò)誤；

步驟（6）重復(fù)步驟5的步驟，選取下一待入車貨物訂單狀態(tài)的貨物，直至待入車貨物訂單狀態(tài)的貨物完全清空，代表訂單貨物已完全在智能貨物車?yán)铮?/p>

所述的步驟5中還包括，智能貨物車進(jìn)入訂單貨物所在的貨架邊時(shí)，屏幕顯示該貨物在貨架的層數(shù)以及列數(shù)，便于采貨員快速獲取，

貨物校驗(yàn)：已入車貨物訂單狀態(tài)的貨物，由后臺服務(wù)器計(jì)算出已入車貨物的訂單總重，并與智能貨物車底部稱重傳感器得出的總重對比，若誤差在某一范圍內(nèi)，則表示入車貨物正確，若誤差高于某一范圍，則提示采貨員。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是智能貨物車的模塊結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1所示，一種醫(yī)藥倉儲系統(tǒng)，包括安裝在貨架上的移動(dòng)標(biāo)簽、感知定位設(shè)備、智能貨物車、手持移動(dòng)終端、倉儲系統(tǒng)服務(wù)器，相互之間通過網(wǎng)絡(luò)連接，

所述感知定位設(shè)備用于標(biāo)識倉儲區(qū)內(nèi)不同的指定區(qū)域、感知其周邊范圍內(nèi)的移動(dòng)標(biāo)簽及匯集貨物的相關(guān)數(shù)據(jù)并與倉儲系統(tǒng)服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

所述的感知定位設(shè)備為RFID設(shè)備。

所述的手持移動(dòng)終端具有感知定位設(shè)備，所述的手持移動(dòng)終端可以為智能手機(jī)也可以為智能手表。

所述的智能貨物車包括車架、行走系統(tǒng)、感知定位模塊、信息閱讀器、顯示屏和電池組。

本發(fā)明還提供一種醫(yī)藥倉儲系統(tǒng)快速取貨管理方法：包括

步驟（1）將貨架中的貨物信息以及貨物所在的貨架的地理定位信息通過感知定位設(shè)備儲存至后臺服務(wù)器中，后臺服務(wù)器中還存儲有具有取貨權(quán)限的所有采貨員的指紋信息，

步驟（2）采貨員通過移動(dòng)終端（這里的移動(dòng)終端大都是智能手機(jī)，但為了有更好的體驗(yàn)，可以是智能手表，其攜帶更為方便）的指紋識別激活移動(dòng)終端，并輸入采購訂單；傳送至后臺服務(wù)器中，采貨員獲得訂單貨物提取標(biāo)簽，

步驟（3）采貨員來到倉儲中心的智能貨物車，通過智能貨物車的指紋識別來激活智能貨物車，智能貨物車通過指紋信息從后臺服務(wù)器獲取訂單貨物信息，并實(shí)現(xiàn)智能貨物車與該采貨員的移動(dòng)終端相互匹配，

智能貨物車將貨物信息分為待入車貨物和已入車貨物，并定位貨物的區(qū)位信息，選擇最短的線路；

步驟（4）智能貨物車自動(dòng)行駛引領(lǐng)采貨員去往待入車貨物狀態(tài)的貨物；（智能貨物車通過定位模塊與采貨員的移動(dòng)終端最大距離在某一距離范圍內(nèi)），比如最大距離為2米或者3米是比較合適的。

步驟（5） 智能貨物車進(jìn)入訂單貨物所在的貨架邊，并提示采貨員拿取訂單貨物，（當(dāng)采貨員索取訂單貨物后，通過智能貨物車的信息閱讀器讀取訂單貨物，并放入車架，該貨物則由待入車貨物訂單狀態(tài)變?yōu)橐讶胲囏浳镉唵螤顟B(tài)，若采貨員拿錯(cuò)貨物，信息閱讀器讀取該貨物信息時(shí)會提示錯(cuò)誤；

步驟（6）重復(fù)步驟5的步驟，選取下一待入車貨物訂單狀態(tài)的貨物，直至待入車貨物訂單狀態(tài)的貨物完全清空，代表訂單貨物已完全在智能貨物車?yán)铮?/p>

所述的步驟5中還包括，智能貨物車進(jìn)入訂單貨物所在的貨架邊時(shí)，屏幕顯示該貨物在貨架的層數(shù)以及列數(shù)，便于采貨員快速獲取，

貨物校驗(yàn)：已入車貨物訂單狀態(tài)的貨物，由后臺服務(wù)器計(jì)算出已入車貨物的訂單總重，并與智能貨物車底部稱重傳感器得出的總重對比，若誤差在某一范圍內(nèi)，則表示入車貨物正確，若誤差高于某一范圍，則提示采貨員。

具體的操作流程如下：

倉儲室里有ABCD貨物，并且在VXYZ貨架，其中A在V貨架的第一層， B在X貨架的第二層， C在Y貨架的第三層， D在Z貨架的第四層，后臺服務(wù)器將上述信息儲存，并將VXYZ貨架的地理定位信息定位，貨架上貼有RFID電子標(biāo)簽，用來貨架的地理定位信息定位，后臺服務(wù)器還儲存有ABCD貨物的貨物單體重量信息，此貨物單體重量信息為貨物出廠應(yīng)有的重量，而非實(shí)際重量，但出庫的產(chǎn)品的實(shí)際重量應(yīng)該與應(yīng)有重量相符，此句話的意思可以理解為，個(gè)別單體貨物由于各種原因，存在單體應(yīng)有重量與實(shí)際重量不符的可能性。貨物上有貨物標(biāo)簽，為二維碼或者條形碼，

采貨員通過智能手機(jī)的指紋模塊激活采購權(quán)限，并輸入要采購的貨物2件A，3件B和4件D, 智能手機(jī)將信息傳送至后臺服務(wù)器，后臺服務(wù)器通過指紋識別權(quán)限， 采貨員觸摸智能貨物車的指紋識別模塊，激活智能貨物車并從后臺服務(wù)器獲取相應(yīng)指紋的采購員的采購信息，通過指紋識別實(shí)現(xiàn)該智能貨物車與采貨員的智能手機(jī)相互匹配，

智能貨物車將貨物信息分為待入車貨物和已入車貨物，并定位貨物所在貨架的區(qū)位信息，選擇最短的線路；

智能貨物車自動(dòng)行駛引領(lǐng)采貨員去往待入車貨物狀態(tài)的貨物；智能貨物車通過定位模塊與采貨員的移動(dòng)終端最大距離在3米，若定位二者距離相差大于2米，則智能貨物車停止，或者追隨采貨員，直至距離小于2米，防止采貨員找不到智能貨物車，

當(dāng)智能貨物車進(jìn)入訂單貨物A所在的貨架V邊，并提示采貨員V貨架的第一層拿取2件訂單貨物A，當(dāng)采貨員索取2件訂單貨物A后，通過智能貨物車的信息閱讀器讀取訂單貨物的二維碼或者條形碼，并放入車架，該的貨物則由待入車貨物訂單狀態(tài)變?yōu)橐讶胲囏浳镉唵螤顟B(tài)，此時(shí)待入車貨物訂單狀態(tài)為：3件C和4件D ； 已入車貨物訂單狀態(tài)：2件A，若采貨員拿錯(cuò)貨物，信息閱讀器讀取該貨物信息時(shí)會提示錯(cuò)誤；同時(shí)存在一種可能就是，若其中的一件貨物A有異樣，比如重量不符，少于應(yīng)有的重量，但包裝標(biāo)簽與其他A一樣，此時(shí)，智能貨物車底部稱重傳感器得出的車內(nèi)實(shí)際的貨物總重，并且服務(wù)器也將計(jì)算已入車貨物訂單狀態(tài)名單的應(yīng)有重量總值，智能貨物車將車內(nèi)實(shí)際的貨物總重?cái)?shù)值與已入車貨物訂單狀態(tài)名單的應(yīng)有重量總值對比，若兩者相差在一個(gè)數(shù)值范圍內(nèi)則為正常，若高于這個(gè)數(shù)值，則發(fā)出警報(bào)，提醒采貨員，最近一個(gè)放進(jìn)的貨物A出現(xiàn)問題，比如貨物A為一個(gè)包裝的藥品，有可能出現(xiàn)貨物A的包裝盒內(nèi)不是貨物A，或者包裝盒內(nèi)丟失部分藥物，提醒采貨員更換新的貨物A，

上述智能貨物車將車內(nèi)實(shí)際的貨物總重?cái)?shù)值與已入車貨物訂單狀態(tài)名單的應(yīng)有重量總值對比是實(shí)時(shí)對比，只要有新的貨物通過信息閱讀器讀取該貨物信息時(shí)，都會產(chǎn)生新數(shù)值對比，

同理，采貨員采購3件B和4件D與貨物A方法一致，完成整個(gè)倉儲采購計(jì)劃。