1.一種智能卡芯片翻轉(zhuǎn)和攏線裝置，其特征在于，包括芯片原位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和天線攏線機(jī)構(gòu)；其中，所述芯片原位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由中間連接座、設(shè)置在中間連接座上的用于對芯片進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及用于驅(qū)動(dòng)中間連接座接近或離開待翻轉(zhuǎn)芯片的直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成；其中：
所述翻轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括真空吸頭、擺桿以及伸縮缸，其中，所述真空吸頭與負(fù)壓裝置連接；所述伸縮缸的缸體通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)與中間連接座連接，該伸縮缸的伸縮桿通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)與擺桿的一端連接，擺桿的另一端與真空吸頭連接，該擺桿的中部通過第三轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)與中間連接座連接；所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸線與真空吸頭的吸取面的幾何中心相重合。
所述天線攏線機(jī)構(gòu)由兩個(gè)推壓件以及驅(qū)動(dòng)兩個(gè)推壓件作往復(fù)的反向轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成；在垂直于卡片的輸送方向的方向上，所述兩個(gè)推壓件的轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)位于天線的一側(cè)，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)的轉(zhuǎn)軸軸線垂直于卡片表面；所述兩個(gè)推壓件的往復(fù)的反向轉(zhuǎn)動(dòng)包括攏線轉(zhuǎn)動(dòng)和復(fù)位轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)推壓件作攏線轉(zhuǎn)動(dòng)至終點(diǎn)位置時(shí)，兩個(gè)推壓件分別推壓其中一條天線，當(dāng)推壓件作復(fù)位轉(zhuǎn)動(dòng)至終點(diǎn)位置，在垂直于卡片的輸送方向的方向上兩個(gè)推壓件與天線之間相互錯(cuò)開。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能卡芯片翻轉(zhuǎn)和攏線裝置，其特征在于，所述芯片原位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的擺桿包括用于與伸縮缸的伸縮桿連接的第一連接臂、用于與真空吸頭連接的第二連接臂以及轉(zhuǎn)動(dòng)軸，其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與中間連接座連接形成第三轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，且該轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述第一連接臂和第二連接臂固定連接；所示第二連接臂為直角形構(gòu)件，所述真空吸頭固定在該直角形構(gòu)件的端部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能卡芯片翻轉(zhuǎn)和攏線裝置，其特征在于，所述第二連接臂內(nèi)設(shè)有與真空吸頭內(nèi)腔連通的真空通道，該真空通道上設(shè)有用于與負(fù)壓裝置連接的氣孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1～3任一項(xiàng)所述的智能卡芯片翻轉(zhuǎn)和攏線裝置，其特征在于，所述中間連接座由第一連接段和第二連接段通過螺釘連接而成，其中，所述伸縮缸的缸體通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)與第一連接段的端部連接，所述擺桿通過第三轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)與第二連接段的端部連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能卡芯片翻轉(zhuǎn)和攏線裝置，其特征在于，所述芯片原位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由氣缸構(gòu)成，該氣缸的伸縮件與所述中間連接座連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能卡芯片翻轉(zhuǎn)和攏線裝置，其特征在于，所述天線攏線機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)動(dòng)手指氣缸構(gòu)成，所述兩個(gè)推壓件分別連接在轉(zhuǎn)動(dòng)手指氣缸的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輸出件上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1和權(quán)利要求6所述的智能卡芯片翻轉(zhuǎn)和攏線裝置，其特征在于，所述天線攏線機(jī)構(gòu)中的所述推壓件為圓柱桿。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能卡芯片翻轉(zhuǎn)和攏線裝置，其特征在于，所述天線攏線機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，其中，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一齒輪、第二齒輪以及第三齒輪，其中，所述第一齒輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸同軸連接，所述第二齒輪和第三齒輪分別與一個(gè)推壓件連接，該第二齒輪和第三齒輪的轉(zhuǎn)軸形成兩個(gè)推壓件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)；所述第一齒輪與第二齒輪或第三齒輪嚙合，所述第二齒輪和第三齒輪相嚙合。