1.基于圖像的鐵路接觸網(wǎng)承力索座裝反與否的檢測(cè)方法，其特征在于：所述方法步驟如下：
步驟一：輸入承力索座原始圖像，去噪后制作成匹配模板；
步驟二：拍攝承力索座檢測(cè)圖像；
步驟三：對(duì)拍攝的承力索座檢測(cè)圖像進(jìn)行選擇，去噪后與匹配模板對(duì)比匹配，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)圖像的粗略定位；
步驟四：對(duì)第三步中匹配成功的檢測(cè)圖像，先進(jìn)行旋轉(zhuǎn)縮放處理，再進(jìn)行承力索座的歸一化處理，處理完成后，裁剪得到承力索座彎鉤圖像；
步驟五：檢測(cè)彎鉤方向；
步驟六：檢測(cè)與彎鉤相連的斜拉線方向；
步驟七：根據(jù)彎鉤方向和斜拉線方向，判斷承力索座裝反與否。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像的鐵路接觸網(wǎng)承力索座裝反與否的檢測(cè)方法，其特征在于：所述步驟五中彎鉤方向的具體檢測(cè)方式是：將彎鉤圖像進(jìn)行灰度垂直投影，得到該圖像垂直方向的灰度值，若彎鉤圖像中心左側(cè)的垂直灰度投影疊加值大于右側(cè)的垂直灰度投影疊加值，則說(shuō)明彎鉤開(kāi)口方向在右側(cè)；相反若彎鉤圖像中心左側(cè)的垂直灰度投影疊加值小于右側(cè)的垂直灰度投影疊加值，則說(shuō)明彎鉤開(kāi)口方向在左側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于圖像的鐵路接觸網(wǎng)承力索座裝反與否的檢測(cè)方法，其特征在于：所述步驟六中彎鉤方向的具體檢測(cè)方式是：通過(guò)基于高斯的線段檢測(cè)方法，檢測(cè)上述承力索座所在彎鉤圖像的邊緣，提取最長(zhǎng)的直線線段，并計(jì)算此線段的斜率方向，即斜拉線的傾斜方向。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于圖像的鐵路接觸網(wǎng)承力索座裝反與否的檢測(cè)方法，其特征在于：所述步驟七中，若彎鉤方向與斜拉線方向相同，則承力索座裝反，若彎鉤方向與斜拉線方向不同，則承力索座未裝反。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像的鐵路接觸網(wǎng)承力索座裝反與否的檢測(cè)方法，其特征在于：所述步驟三中，匹配選取的特征為承力索座的旋轉(zhuǎn)雙耳，匹配后可以得到該檢測(cè)圖像的旋轉(zhuǎn)角度ModelAngle、縮放系數(shù)ModelScale、匹配分?jǐn)?shù)ModelScore和旋轉(zhuǎn)雙耳的中心行列坐標(biāo)，當(dāng)匹配分?jǐn)?shù)ModelScore大于設(shè)定的匹配分?jǐn)?shù)閥值thresholdScore時(shí)，表示匹配成功并實(shí)現(xiàn)粗定位，反之不成功。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的基于圖像的鐵路接觸網(wǎng)承力索座裝反與否的檢測(cè)方法，其特征在于：所述步驟四中的裁剪包括兩步，先使用固定的矩形區(qū)域裁剪出固定尺寸的承力索座圖像，再根據(jù)坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行承力索座圖像的裁剪，得到彎鉤圖像。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像的鐵路接觸網(wǎng)承力索座裝反與否的檢測(cè)方法，其特征在于：所述步驟三中，對(duì)拍攝的承力索座檢測(cè)圖像進(jìn)行選擇后，對(duì)該圖像進(jìn)行增強(qiáng)處理，增強(qiáng)方式為線性變換。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像的鐵路接觸網(wǎng)承力索座裝反與否的檢測(cè)方法，其特征在于：所述步驟二中的檢測(cè)圖像采用非接觸相機(jī)成像。