技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種面向智能制造的實時三維可視化虛擬監(jiān)控的匹配方法，該方法通過前饋反饋復(fù)合控制的行為狀態(tài)匹配，以實時數(shù)據(jù)驅(qū)動，實現(xiàn)面向智能化制造車間的三維虛擬監(jiān)控；首先將車間各被監(jiān)控智能設(shè)備的動作序列分解，然后根據(jù)運行邏輯將動作序列排序，通過前饋控制方法預(yù)測虛擬模型下一步動作，接著根據(jù)智能設(shè)備實時反饋的狀態(tài)數(shù)據(jù)結(jié)合預(yù)測動作進行優(yōu)化匹配，從而得到當前運動指令并驅(qū)動三維模型；通過該方法能夠有效提高三維可視化虛擬監(jiān)控中模型動作的實時性和準確性，實現(xiàn)對虛擬場景的優(yōu)化，從而提高對制造車間的三維虛擬監(jiān)控的實時性和真實場景感。

技術(shù)研發(fā)人員：錢曉明;樓佩煌;屠嘉晨;孟凱;李斌;孫穎
受保護的技術(shù)使用者：南京航空航天大學
文檔號碼：201610699665
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.22
技術(shù)公布日：2016.11.23