1.一種面向智能制造的實時三維可視化虛擬監(jiān)控的匹配方法，其特征在于包括以下步驟：
1）前饋控制部分：對實際場景中的設(shè)備動作進行預(yù)測，將預(yù)測動作作為前饋輸出給虛擬場景中的設(shè)備模型，將虛擬場景與實際物理場景相匹配，使得虛擬場景內(nèi)設(shè)備動作與實際設(shè)備動作保持一致；
2）反饋控制部分：通過實際場景中設(shè)備實時的數(shù)據(jù)狀態(tài)對虛擬場景中的設(shè)備模型的動作進行修正，將狀態(tài)偏差作為反饋輸出；
3）結(jié)合前饋控制和反饋控制，得到輸入模型的動作指令，從而驅(qū)動虛擬場景的設(shè)備模型運動，根據(jù)反饋結(jié)果，如果虛擬設(shè)備模型動作延遲或者超前于實際設(shè)備動作，則相應(yīng)提高或降低虛擬場景中設(shè)備模型的動作速率，使虛擬場景與物理場景的同步。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向智能制造的實時三維可視化虛擬監(jiān)控的匹配方法，其特征在于，步驟1）的具體步驟為：
（1.1）將物理空間中制造車間設(shè)備的動作序列分解，按照工藝要求和作業(yè)行為規(guī)則排序為1，2，3……n，其中n為最后一步動作；
（1.2）在t0時刻，讀取外部傳感器數(shù)據(jù)，得到當(dāng)前外部動作輸入；
（1.3）將當(dāng)前外部動作輸入與分解的動作序列進行比較，找到動作序列中與外部動作輸入一致的動作，記為s，把序列中下一個動作s+1作為預(yù)測t1時刻的下一步動作，將預(yù)測動作作為前饋輸出。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種面向智能制造的實時三維可視化虛擬監(jiān)控的匹配方法，其特征在于，步驟2）的具體步驟為：得到實際場景中t0時刻的實時狀態(tài)數(shù)據(jù)，并從虛擬場景中讀取當(dāng)前虛擬模型狀態(tài)信息，將虛擬模型狀態(tài)信息與實際場景中設(shè)備的實時狀態(tài)數(shù)據(jù)進行比較，根據(jù)坐標(biāo)位置判斷虛擬模型動作是否延遲或者超前，得到當(dāng)前場景狀態(tài)偏差e，將偏差作為反饋輸出。
4.跟據(jù)權(quán)利要求3所述的一種面向智能制造的實時三維可視化虛擬監(jiān)控的匹配方法，其特征在于，步驟3）結(jié)合前饋和反饋輸出，得到虛擬場景中接下來的運行指令，當(dāng)偏差為0時，直接將步驟1）得到的前饋輸出作為運行指令；當(dāng)偏差不為0時，虛擬設(shè)備模型動作延遲或者超前于實際設(shè)備動作，則提高或降低虛擬場景中設(shè)備模型的動作速率。
5.據(jù)權(quán)利要求4所述的一種面向智能制造的實時三維可視化虛擬監(jiān)控的匹配方法，其特征在于，得到的運行指令主要為前饋輸出的預(yù)測動作，同時帶有對模型動作速率的調(diào)整指令。