本發(fā)明涉及圖像處理
技術(shù)領(lǐng)域：
，具體而言，涉及一種彩色三維模型色彩平滑方法及裝置。
背景技術(shù)：
：在博物館、文化藝術(shù)創(chuàng)新等領(lǐng)域，在獲取物體的彩色三維模型時，一般都是從不同角度拍攝物體的照片，然后將從不同角度拍攝的照片進(jìn)行拼接，但是由于物體的材質(zhì)、反光特性、光源特性、相機(jī)與物體的夾角等因素的影響，在不同角度拍攝的照片色彩存在差異，因此，在對不同角度拍攝的照片進(jìn)行拼接時，還需要對色彩進(jìn)行平滑處理?，F(xiàn)有技術(shù)中對彩色三維模型進(jìn)行色彩平滑處理時，大都是對拼接時發(fā)生重疊的區(qū)域求加權(quán)平均的方法進(jìn)行色彩平滑，比如說，在彩色三維模型上進(jìn)行拼接的兩張照片的重疊區(qū)域，第一張照片的色彩值為f1，權(quán)重為w1,第二張照片的色彩值為f2，權(quán)重為w2，通過公式f＝w1*f1+w2*f2，計(jì)算出重疊區(qū)域的色彩值，對重疊區(qū)域進(jìn)行色彩平滑。但是，現(xiàn)有技術(shù)中的色彩平滑，當(dāng)重疊區(qū)域面積較小或者網(wǎng)格頂點(diǎn)空間密度不均勻時，處理后的彩色三維模型上不同角度拍攝的紋理的銜接處仍然存在比較明顯的色彩突變。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種彩色三維模型色彩平滑方法及裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)當(dāng)重疊區(qū)域面積較小或者相機(jī)坐標(biāo)系下的點(diǎn)云不均勻時，處理后的彩色三維模型上不同角度拍攝的紋理的銜接處仍然存在比較明顯的色彩突變的問題。第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種彩色三維模型色彩平滑方法，其中，所述方法包括：獲取彩色三維模型上不同相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像的接合邊界，將三維模型上與所述接合邊界對應(yīng)的三角形網(wǎng)格的頂點(diǎn)進(jìn)行相機(jī)坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換；獲取所述三角形網(wǎng)格的頂點(diǎn)在第一相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上所對應(yīng)投影點(diǎn)和第二相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上所對應(yīng)投影點(diǎn)的色彩差值，所述第一相機(jī)坐標(biāo)系為所述頂點(diǎn)轉(zhuǎn)換前所在的相機(jī)坐標(biāo)系，所述第二相機(jī)坐標(biāo)系為所述頂點(diǎn)轉(zhuǎn)換后所在的相機(jī)坐標(biāo)系；分別計(jì)算同一個相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上的像素點(diǎn)到所述接合邊界的距離范數(shù)；根據(jù)所述距離范數(shù)和所述色彩差值，對所述像素點(diǎn)進(jìn)行色彩平滑。結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了上述第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，其中，所述根據(jù)所述距離范數(shù)和所述色彩差值，對所述像素點(diǎn)進(jìn)行色彩平滑，包括：根據(jù)所述距離范數(shù)和所述色彩差值，獲取所述像素點(diǎn)的初始色彩差值；根據(jù)所述像素點(diǎn)的初始色彩差值及所述距離范數(shù)，對所述像素點(diǎn)進(jìn)行色彩平滑。結(jié)合第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了上述第一方面的第二種可能實(shí)現(xiàn)方式，其中，所述根據(jù)所述像素點(diǎn)的初始色彩差值及所述距離范數(shù)，對所述像素點(diǎn)進(jìn)行色彩平滑，包括：根據(jù)所述距離范數(shù)及預(yù)設(shè)色彩平滑距離，通過公式(1)確定所述像素點(diǎn)的色彩平滑權(quán)重；根據(jù)所述像素點(diǎn)的色彩平滑權(quán)重及所述像素點(diǎn)的初始色彩差值，通過公式(2)計(jì)算所述像素點(diǎn)的色彩平滑值；根據(jù)所述像素點(diǎn)的色彩平滑值，對所述像素點(diǎn)進(jìn)行色彩平滑；ω(m)=Fmax-F(m)F(m)<Fmax0F(m)≥Fmax---(1)]]>Δ=12*C(m)*ω(m)---(2)]]>其中，在公式(1)和公式(2)中，ω(m)為所述像素點(diǎn)的色彩平滑權(quán)重，F(xiàn)max為所述預(yù)設(shè)色彩平滑距離，F(xiàn)(m)為像素點(diǎn)m到像素點(diǎn)m所在相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像的接合邊界的距離范數(shù)，C(m)為所述像素點(diǎn)的初始色彩差值，Δ為所述像素點(diǎn)的色彩平滑值。結(jié)合第一方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了上述第一方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，其中，所述根據(jù)所述像素點(diǎn)的色彩平滑值，對所述像素點(diǎn)進(jìn)行色彩平滑，包括：當(dāng)所述像素點(diǎn)位于所述第一相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上時，根據(jù)所述像素點(diǎn)的初始色彩差值及所述像素點(diǎn)的色彩平滑值，通過公式(3)計(jì)算所述像素點(diǎn)平滑后的色彩值；當(dāng)所述像素點(diǎn)位于所述第二相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上時，根據(jù)所述像素點(diǎn)的初始色彩差值及所述像素點(diǎn)的色彩平滑值，通過公式(4)計(jì)算所述像素點(diǎn)平滑后的色彩值；C(m)-Δ(3)C(m)+Δ(4)。結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了上述第一方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式，其中，獲取所述三角形網(wǎng)格的頂點(diǎn)在第一相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像所對應(yīng)的投影點(diǎn)和第二相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上所對應(yīng)投影點(diǎn)的色彩差值，包括：根據(jù)所述三角形網(wǎng)格的頂點(diǎn)在所述第一相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上的坐標(biāo)、所述頂點(diǎn)在第一相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上所對應(yīng)投影點(diǎn)相鄰的四個像素點(diǎn)的坐標(biāo)及所述四個像素點(diǎn)的色彩值，通過公式(5)計(jì)算所述頂點(diǎn)在第一相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上所對應(yīng)投影點(diǎn)的第一色彩值；采用同樣的方式，計(jì)算所述頂點(diǎn)在所述第二相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上所對應(yīng)投影點(diǎn)的第二色彩值；計(jì)算所述第一色彩值和所述第二色彩值之間的差值，將所述第一色彩值和所述第二色彩值之間的差值確定為所述色彩差值；C(P2,M2)＝C1*(1-a)*(1-b)+C2*a*(1-b)+C3(1-a)*b+C4*a*b(5)其中，在公式(5)中，C(P2,M2)為所述頂點(diǎn)在第一相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上所對應(yīng)投影點(diǎn)的第一色彩值，P2為所述頂點(diǎn)，M2為所述第一相機(jī)坐標(biāo)系，C1、C2、C3和C4分別為所述四個像素點(diǎn)的色彩值，a＝u-xi，b＝v-yi，頂頂點(diǎn)P2在第一相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上的坐標(biāo)為(u，v),所述四個像素點(diǎn)的坐標(biāo)分別為(xi，yi)、(xi+1，yi)、(xi，yi+1)和(xi+1，yi+1)。第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種彩色三維模型色彩平滑裝置，所述裝置包括：第一獲取模塊，用于獲取彩色三維模型上不同相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像的接合邊界，將三維模型上與所述接合邊界對應(yīng)的三角形網(wǎng)格的頂點(diǎn)進(jìn)行相機(jī)坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換；第二獲取模塊，用于獲取所述三角形網(wǎng)格的頂點(diǎn)在第一相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上所對應(yīng)投影點(diǎn)和第二相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上所對應(yīng)投影點(diǎn)的色彩差值，所述第一相機(jī)坐標(biāo)系為所述頂點(diǎn)轉(zhuǎn)換前所在的相機(jī)坐標(biāo)系，所述第二相機(jī)坐標(biāo)系為所述頂點(diǎn)轉(zhuǎn)換后所在的相機(jī)坐標(biāo)系；計(jì)算模塊，用于分別計(jì)算同一個相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上的像素點(diǎn)到所述接合邊界的距離范數(shù)；色彩平滑模塊，用于根據(jù)所述距離范數(shù)和所述色彩差值，對所述像素點(diǎn)進(jìn)行色彩平滑。結(jié)合第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了上述第二方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，其中，所述色彩平滑模塊包括：獲取單元，用于根據(jù)所述距離范數(shù)和所述色彩差值，獲取所述像素點(diǎn)的初始色彩差值；色彩平滑單元，用于根據(jù)所述像素點(diǎn)的初始色彩差值及所述距離范數(shù)，對所述像素點(diǎn)進(jìn)行色彩平滑。結(jié)合第二方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了上述第二方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，其中，所述色彩平滑單元包括：確定子單元，用于根據(jù)所述距離范數(shù)及預(yù)設(shè)色彩平滑距離，通過公式(1)確定所述像素點(diǎn)的色彩平滑權(quán)重；計(jì)算子單元，用于根據(jù)所述像素點(diǎn)的色彩平滑權(quán)重及所述像素點(diǎn)的初始色彩差值，通過公式(2)計(jì)算所述像素點(diǎn)的色彩平滑值；色彩平滑子單元，用于根據(jù)所述像素點(diǎn)的色彩平滑值，對所述像素點(diǎn)進(jìn)行色彩平滑；ω(m)=Fmax-F(m)F(m)<Fmax0F(m)≥Fmax---(1)]]>Δ=12*C(m)*ω(m)---(2)]]>其中，在公式(1)和公式(2)中，ω(m)為所述像素點(diǎn)的色彩平滑權(quán)重，F(xiàn)max為所述預(yù)設(shè)色彩平滑距離，F(xiàn)(m)為像素點(diǎn)m到像素點(diǎn)m所在相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像的接合邊界的距離范數(shù)，C(m)為所述像素點(diǎn)的初始色彩差值，Δ為所述像素點(diǎn)的色彩平滑值。結(jié)合第二方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了上述第二方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，其中，所述色彩平滑子單元還用于當(dāng)所述像素點(diǎn)位于所述第一相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上時，根據(jù)所述像素點(diǎn)的初始色彩差值及所述像素點(diǎn)的色彩平滑值，通過公式(3)計(jì)算所述像素點(diǎn)平滑后的色彩值；當(dāng)所述像素點(diǎn)位于所述第二相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上時，根據(jù)所述像素點(diǎn)的初始色彩差值及所述像素點(diǎn)的色彩平滑值，通過公式(4)計(jì)算所述像素點(diǎn)平滑后的色彩值；C(m)-Δ(3)C(m)+Δ(4)。結(jié)合第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了上述第二方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式，其中，所述第二獲取模塊包括：計(jì)算單元，用于根據(jù)所述三角形網(wǎng)格的頂點(diǎn)在所述第一相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上的坐標(biāo)、所述頂點(diǎn)在第一相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上所對應(yīng)投影點(diǎn)相鄰的四個像素點(diǎn)的坐標(biāo)及所述四個像素點(diǎn)的色彩值，通過公式(5)計(jì)算所述頂點(diǎn)在第一相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上所對應(yīng)投影點(diǎn)的第一色彩值；還用于，采用同樣的方式，計(jì)算所述頂點(diǎn)在所述第二相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上所對應(yīng)投影點(diǎn)的第二色彩值；確定單元，用于計(jì)算所述第一色彩值和所述第二色彩值之間的差值，將所述第一色彩值和所述第二色彩值之間的差值確定為所述色彩差值；C(P2,M2)＝C1*(1-a)*(1-b)+C2*a*(1-b)+C3(1-a)*b+C4*a*b(5)其中，在公式(5)中，C(P2,M2)為所述頂點(diǎn)在第一相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上所對應(yīng)投影點(diǎn)的第一色彩值，P2為所述頂點(diǎn)，M2為所述第一相機(jī)坐標(biāo)系，C1、C2、C3和C4分別為所述四個像素點(diǎn)的色彩值，a＝u-xi，b＝v-yi，頂點(diǎn)P2在第一相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上的坐標(biāo)為(u，v),所述四個像素點(diǎn)的坐標(biāo)分別為(xi，yi)、(xi+1，yi)、(xi，yi+1)和(xi+1，yi+1)。本發(fā)明實(shí)施例提供的彩色三維模型色彩平滑方法及裝置，進(jìn)行色彩平滑處理后的彩色三維模型上不同角度拍攝的紋理的銜接處色彩平滑，不存在色彩突變。為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例1所提供的一種彩色三維模型色彩平滑方法的流程圖；圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例2所提供的一種彩色三維模型色彩平滑裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍?？紤]到現(xiàn)有技術(shù)中對彩色三維模型進(jìn)行色彩平滑處理時，大都是對重疊區(qū)域求加權(quán)平均的方法進(jìn)行色彩平滑，但是，當(dāng)重疊區(qū)域面積較小或者有效點(diǎn)云不均勻時，處理后的彩色三維模型上不同角度拍攝的紋理的銜接處仍然存在比較明顯的色彩突變。基于此，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種彩色三維模型色彩平滑方法及裝置，下面通過實(shí)施例進(jìn)行描述。實(shí)施例1本發(fā)明實(shí)施例提供了一種彩色三維模型色彩平滑方法，當(dāng)博物館、文化藝術(shù)創(chuàng)新等領(lǐng)域獲取物體的彩色三維模型時，先是從不同的角度拍攝物體的照片，將從不同角度拍攝的照片進(jìn)行拼接，最后采用本發(fā)明實(shí)施例提供的方法對拼接后的圖像進(jìn)行色彩平滑，使得彩色三維模型不同角度拍攝的紋理的銜接處不存在色彩突變，整體上色彩平滑。使用本發(fā)明實(shí)施例提供的彩色三維模型色彩方法進(jìn)行色彩平滑時，主要包括步驟S110-S140，如圖1所示。S110，獲取彩色三維模型上不同相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像的接合邊界，將三維模型上位于接合邊界處的三角形網(wǎng)格的頂點(diǎn)轉(zhuǎn)換到同一個相機(jī)坐標(biāo)系上。上述不同相機(jī)坐標(biāo)系下圖像指的是不同角度拍攝的圖像，彩色三維模型是將三維模型按照對應(yīng)相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像賦予色彩值形成的。在本發(fā)明實(shí)施例中，彩色三維模型上不同相機(jī)坐標(biāo)系下圖像的接合邊界可以通過如下方式獲取，具體包括：三維模型由多片從不同角度拍攝獲取的三角形網(wǎng)格拼接組成，將每片從不同角度拍攝獲取的三角形網(wǎng)格稱為網(wǎng)格片。首先對相鄰兩兩網(wǎng)格片之間的重疊部分進(jìn)行單層化處理，即分別計(jì)算重疊部分中每片網(wǎng)格片上三角形頂點(diǎn)的局部點(diǎn)密度，該局部點(diǎn)密度為該區(qū)域內(nèi)網(wǎng)格頂點(diǎn)總數(shù)與該區(qū)域的體積之間的比值，將局部點(diǎn)密度較小的網(wǎng)格片刪除，保留局部點(diǎn)密度較大的網(wǎng)格片。然后，將相鄰的網(wǎng)格片用新增三角形連接起來，形成一個具有完整的三角形網(wǎng)格的三維模型，上述新增的三角形的三個頂點(diǎn)位于不同的網(wǎng)格片，將各片網(wǎng)格片進(jìn)行編號，上述新增三角形上屬于較高序號網(wǎng)格片上的三角形頂點(diǎn)構(gòu)成三維模型的接合邊界，將三維模型的接合邊界的頂點(diǎn)在不同相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上投影，得到三維模型的接合邊界的頂點(diǎn)在不同相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上的投影點(diǎn)，這些投影點(diǎn)組成不同相機(jī)坐標(biāo)系下圖像的接合邊界。比如說，新增三角形的三個頂點(diǎn)分別為P1、P2和P3，P1屬于較低序號網(wǎng)格片，P2和P3屬于較高序號網(wǎng)格片，則由P2和P3構(gòu)成三維模型的接合邊界。上述將較高序號網(wǎng)格片上的三角形頂點(diǎn)確定為三維模型的接合邊界，除此之外，或者，還可以將較低序號網(wǎng)格片上的三角形頂點(diǎn)確定為三維模型的接合邊界。三維模型上與彩色三維模型的接合邊界對應(yīng)的三角形網(wǎng)格的頂點(diǎn)位于不同的相機(jī)坐標(biāo)系，即位于三維模型的接合邊界上的網(wǎng)格三角形位于不同的相機(jī)坐標(biāo)系，因此需要對三維模型的接合邊界上的三角形網(wǎng)格的頂點(diǎn)進(jìn)行相機(jī)坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換，下面將舉例說明進(jìn)行轉(zhuǎn)換的具體過程：比如說，位于三維模型的接合邊界上的一個三角形網(wǎng)格的三個頂點(diǎn)分別為P1、P2和P3，且P1、P2和P3分別位于三個相機(jī)坐標(biāo)系M1、M2和M3，即頂點(diǎn)P1位于相機(jī)坐標(biāo)系M1，頂點(diǎn)P2位于相機(jī)坐標(biāo)系M2，頂點(diǎn)P3位于相機(jī)坐標(biāo)系M3，而P2和P3為三維模型的接合邊界頂點(diǎn)，因此，需要將頂點(diǎn)P2和頂點(diǎn)P3轉(zhuǎn)換到相機(jī)坐標(biāo)系M1上，即計(jì)算頂點(diǎn)P2和頂點(diǎn)P3在相機(jī)坐標(biāo)系M1下的坐標(biāo)，可以通過公式Pm1＝Rm1*Pw+Tm1計(jì)算出世界坐標(biāo)系下空間一點(diǎn)Pw在相機(jī)坐標(biāo)系M1下的坐標(biāo)，其中，在上述公式中，Pm1是相機(jī)坐標(biāo)系M1到世界坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)矩陣，Tm1是相機(jī)坐標(biāo)系M1到世界坐標(biāo)系的位移矩陣，Pw點(diǎn)可以是世界坐標(biāo)系下的頂點(diǎn)P2或P3，因此，通過上述公式可以得出頂點(diǎn)P2和頂點(diǎn)P3在相機(jī)坐標(biāo)系M1下的坐標(biāo)，即將頂點(diǎn)P2和頂點(diǎn)P3轉(zhuǎn)換到相機(jī)坐標(biāo)系M1上。S120，獲取三角形網(wǎng)格的頂點(diǎn)在第一相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像所對應(yīng)投影點(diǎn)和第二相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像所對應(yīng)投影點(diǎn)的色彩差值，第一相機(jī)坐標(biāo)系為頂點(diǎn)轉(zhuǎn)換前所在的相機(jī)坐標(biāo)系，第二相機(jī)坐標(biāo)系為頂點(diǎn)轉(zhuǎn)換后所在的相機(jī)坐標(biāo)系。將位于三維模型的接合邊界上的三角形網(wǎng)格的頂點(diǎn)進(jìn)行相機(jī)坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換后，計(jì)算三角形網(wǎng)格的頂點(diǎn)在轉(zhuǎn)換前的相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上所對應(yīng)的投影點(diǎn)和轉(zhuǎn)換后的相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上所對應(yīng)的投影點(diǎn)的色彩差值。其中，獲取上述三角形網(wǎng)格的頂點(diǎn)在第一相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像所對應(yīng)投影點(diǎn)和第二相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像所對應(yīng)投影點(diǎn)的色彩差值，具體包括：根據(jù)三角形網(wǎng)格的頂點(diǎn)在第一相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上的坐標(biāo)、頂點(diǎn)在第一相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上所對應(yīng)投影點(diǎn)相鄰的四個像素點(diǎn)的坐標(biāo)及四個像素點(diǎn)的色彩值，通過公式(5)計(jì)算上述頂點(diǎn)在第一相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上所對應(yīng)投影點(diǎn)的第一色彩值；采用同樣的方式，計(jì)算上述頂點(diǎn)在第二相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上所對應(yīng)投影點(diǎn)的第二色彩值；計(jì)算第一色彩值和第二色彩值之間的差值，將第一色彩值和第二色彩值之間的差值確定為上述色彩差值；C(P2,M2)＝C1*(1-a)*(1-b)+C2*a*(1-b)+C3(1-a)*b+C4*a*b(5)其中，在公式(5)中，C(P2,M2)為上述頂點(diǎn)在第一相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上所對應(yīng)投影點(diǎn)的第一色彩值，P2為上述頂點(diǎn)，M2為第一相機(jī)坐標(biāo)系，C1、C2、C3和C4分別為四個像素點(diǎn)的色彩值，a＝u-xi，b＝v-yi，頂點(diǎn)P2在第二相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上的坐標(biāo)為(u，v),四個像素點(diǎn)的坐標(biāo)分別為(xi，yi)、(xi+1，yi)、(xi，yi+1)和(xi+1，yi+1)。其中，假設(shè)頂點(diǎn)P2在第一相機(jī)坐標(biāo)系下對應(yīng)的空間坐標(biāo)為(x，y，z),相機(jī)的焦距為f，相機(jī)每個像素尺寸大小為(dx，dy),則在本發(fā)明實(shí)施例中，位于三維模型的接合邊界上的三角形網(wǎng)格的頂點(diǎn)P2在第一相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上的坐標(biāo)為(u，v)，頂點(diǎn)P2在第一相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上所對應(yīng)投影點(diǎn)的相鄰的四個像素點(diǎn)的坐標(biāo)分別為(xi，yi)(xi+1，yi)(xi，yi+1)(xi+1，yi+1)，四個像素點(diǎn)的色彩值分別為C1、C2、C3和C4，即像素點(diǎn)(xi，yi)的色彩值為C1，像素點(diǎn)(xi+1，yi)的色彩值為C2，像素點(diǎn)(xi，yi+1)的色彩值為C3，像素點(diǎn)(xi+1，yi+1)的色彩值為C4，令a＝u-xi，b＝v-yi，通過公式(5)可以計(jì)算出頂點(diǎn)P2在第一相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上所對應(yīng)的投影點(diǎn)的色彩值C(P2,M2),將頂點(diǎn)P2在第二相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上所對應(yīng)的投影點(diǎn)的色彩值記為第一色彩值，采用上述同樣的方法，計(jì)算出頂點(diǎn)P2在第二相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上所對應(yīng)投影點(diǎn)的色彩值C(P2，M1)，將頂點(diǎn)P2在第二相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上所對應(yīng)投影點(diǎn)的色彩值記為第二色彩值，通過公式C(P2)＝C(P2，M2)-C(P2,M1)計(jì)算第一色彩值和第二色彩值之間的差值，并且將上述計(jì)算出的第一色彩值和第二色彩值之間的差值確定為上述頂點(diǎn)P2在第一相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上述所對應(yīng)的投影點(diǎn)和第二相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上所對應(yīng)投影點(diǎn)的色彩差值。上述只是以頂點(diǎn)P2為例介紹介紹怎樣計(jì)算三角形網(wǎng)格的頂點(diǎn)在第一相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上所對應(yīng)投影點(diǎn)和第二相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上所對應(yīng)投影點(diǎn)的色彩差值，還可以通過上述方法計(jì)算三角形網(wǎng)格的其它頂點(diǎn)在第一相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上所對應(yīng)投影點(diǎn)和第二相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上所對應(yīng)投影點(diǎn)的色彩差值。S130，分別計(jì)算同一個相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上的像素點(diǎn)到所述接合邊界的距離范數(shù)。上述獲取了彩色三維模型在不同相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像的接合邊界，此處需要計(jì)算每個相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上所有的像素點(diǎn)到該相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像的接合邊界的距離范數(shù)，比如說，計(jì)算第一相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上的像素點(diǎn)到第一相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像的接合邊界的距離范數(shù)。上述像素點(diǎn)指的是該相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上的所有的像素點(diǎn)。下面將以計(jì)算第一相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上的像素點(diǎn)到第一相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像的接合邊界的距離范數(shù)為例介紹具體計(jì)算過程，包括：將位于三維模型上的接合邊界的三角形網(wǎng)格的頂點(diǎn)投影到該頂點(diǎn)所在的相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上，在每個相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上形成一個點(diǎn)的集合，這個集合中所有的點(diǎn)都是離散的。通過公式計(jì)算出上述第一相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上的任意一個像素點(diǎn)到第一相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上的上述集合的距離范數(shù)，其中，在上述公式中，F(xiàn)(m)為第一相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上的任意一個像素點(diǎn)到上述集合的距離范數(shù)，B是位于三維模型的接合邊界上的三角形網(wǎng)格的頂點(diǎn)在第一相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上形成的集合，x為集合B中的任意一個點(diǎn)，m為第一相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上任意一個像素點(diǎn)，其中，d(m，x)為像素點(diǎn)m和任意點(diǎn)x的歐式距離。通過上述方法計(jì)算出每個相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上的像素點(diǎn)到該相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像的接合邊界的距離范數(shù)。S140，根據(jù)距離范數(shù)和上述色彩差值，對上述像素點(diǎn)進(jìn)行色彩平滑。當(dāng)計(jì)算出第一相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上的任意像素點(diǎn)到第一相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像的接合邊界的距離范數(shù)后，根據(jù)計(jì)算出的距離范數(shù)和上述三角形網(wǎng)格的頂點(diǎn)在第一相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上所對應(yīng)投影點(diǎn)和第二相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上所對應(yīng)投影點(diǎn)的色彩差值，對第一相機(jī)坐標(biāo)系系下的圖像上的像素點(diǎn)進(jìn)行色彩平滑，具體包括：根據(jù)上述距離范數(shù)和色彩差值，獲取像素點(diǎn)的初始色彩差值；根據(jù)像素點(diǎn)的初始色彩差值及上述距離范數(shù)，對上述像素點(diǎn)進(jìn)行色彩平滑。根據(jù)上述距離范數(shù)和頂點(diǎn)P2在第一相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上所對應(yīng)投影點(diǎn)和第二相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上所對應(yīng)投影點(diǎn)的色彩差值，通過公式C(m)=C(x0),x0={x|minx∈B{d(m,x)}}]]>計(jì)算像素點(diǎn)m的初始色彩差值，其中，在上述公式中，C(m)為像素點(diǎn)m在第一相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像和第二相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像之間的初始色彩差值，上述x0為當(dāng)像素點(diǎn)m和任意點(diǎn)x之間的歐式距離最小時的點(diǎn)x0，m為第一相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上的任意像素點(diǎn)。上述只是以像素點(diǎn)m為例介紹計(jì)算第一相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上的像素點(diǎn)的初始色彩差值的具體過程，采用上述方法計(jì)算彩色三維模型的不同相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上的任意一個像素點(diǎn)的初始色彩差值。當(dāng)計(jì)算出像素點(diǎn)的初始色彩差值后，根據(jù)像素點(diǎn)的初始色彩差值及上述距離范數(shù)，對像素點(diǎn)進(jìn)行色彩平滑，具體包括過程：根據(jù)上述距離范數(shù)及預(yù)設(shè)色彩平滑距離，通過公式(1)確定像素點(diǎn)的色彩平滑權(quán)重；根據(jù)像素點(diǎn)的色彩平滑權(quán)重及像素點(diǎn)的初始色彩差值，通過公式(2)計(jì)算像素點(diǎn)的色彩平滑值；根據(jù)像素點(diǎn)的色彩平滑值，對像素點(diǎn)進(jìn)行色彩平滑；ω(m)=Fmax-F(m)F(m)<Fmax0F(m)≥Fmax---(1)]]>Δ=12*C(m)*ω(m)---(2)]]>其中，在公式(1)和公式(2)中，ω(m)為像素點(diǎn)的色彩平滑權(quán)重，F(xiàn)max為預(yù)設(shè)色彩平滑距離，F(xiàn)(m)為像素點(diǎn)m到像素點(diǎn)m所在相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像的接合邊界的距離范數(shù)，C(m)為像素點(diǎn)的初始色彩差值，Δ為像素點(diǎn)的色彩平滑值。其中，上述預(yù)設(shè)色彩平滑距離指的是像素點(diǎn)與該像素點(diǎn)所在相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像的接合邊界的預(yù)設(shè)距離值，上述預(yù)設(shè)色彩平滑距離可以是預(yù)先設(shè)置的一個距離值，該距離的單位為像素，指的是像素點(diǎn)與該像素點(diǎn)所在相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像的接合邊界之間相差的像素個數(shù)。上述預(yù)設(shè)色彩平滑距離越大，則對每個相機(jī)坐標(biāo)系下圖像進(jìn)行平滑的范圍越寬，平滑效果越好。在本發(fā)明實(shí)施例中，根據(jù)上述距離范數(shù)和預(yù)設(shè)色彩平滑距離，根據(jù)公式(1)確定出像素點(diǎn)m的色彩平滑權(quán)重，其中，m為第一相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上的任意一個像素點(diǎn)，從公式(1)中可以看出，當(dāng)像素點(diǎn)m和第一相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像的接合邊界的距離大于或者等于預(yù)設(shè)色彩平滑距離時，則不對該像素點(diǎn)m進(jìn)行色彩平滑，即該像素點(diǎn)m的色彩平滑權(quán)重為零，當(dāng)像素點(diǎn)m和第一相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像的接合邊界的距離小于預(yù)設(shè)色彩平滑距離時，像素點(diǎn)m的色彩平滑權(quán)重為預(yù)設(shè)色彩平滑距離和像素點(diǎn)m的距離范數(shù)。通過上述方式計(jì)算出第一相機(jī)上所有像素點(diǎn)的色彩平滑權(quán)重。當(dāng)計(jì)算出像素點(diǎn)m的色彩平滑權(quán)重ω(m)后，根據(jù)像素點(diǎn)的色彩平滑權(quán)重ω(m)和像素點(diǎn)的初始色彩差值C(m)，通過公式(2)計(jì)算像素點(diǎn)m的色彩平滑值Δ。當(dāng)計(jì)算出像素點(diǎn)m的色彩平滑值Δ后，根據(jù)像素點(diǎn)m的色彩平滑值Δ，對像素點(diǎn)m進(jìn)行色彩平滑，具體包括：當(dāng)像素點(diǎn)位于第一相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上時，根據(jù)像素點(diǎn)的初始色彩差值及像素點(diǎn)的色彩平滑值，通過公式(3)計(jì)算像素點(diǎn)平滑后的色彩值；當(dāng)像素點(diǎn)位于第二相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上時，根據(jù)像素點(diǎn)的初始色彩差值及像素點(diǎn)的色彩平滑值，通過公式(4)計(jì)算像素點(diǎn)平滑后的色彩值；C(m)-Δ(3)C(m)+Δ(4)。當(dāng)像素點(diǎn)m位于第一相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上時，即像素點(diǎn)m位于轉(zhuǎn)換前的相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上時，通過公式(3)計(jì)算出像素點(diǎn)m進(jìn)行色彩平滑后的色彩值，當(dāng)像素點(diǎn)m位于第二相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上時，即像素點(diǎn)m位于轉(zhuǎn)換后的相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上時，通過公式(4)計(jì)算出像素點(diǎn)m進(jìn)行色彩平滑后的色彩值。本發(fā)明實(shí)施例提供的彩色三維模型色彩平滑方法，進(jìn)行色彩平滑處理后的彩色三維模型上不同角度拍攝的紋理的銜接處色彩平滑，不存在色彩突變。實(shí)施例2本發(fā)明實(shí)施例提供了一種彩色三維模型色彩平滑裝置，該裝置用于執(zhí)行實(shí)施例1提供的彩色三維模型色彩平滑方法。如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的彩色三維模型色彩平滑裝置包括：第一獲取模塊210、第二獲取模塊220、計(jì)算模塊230及色彩平滑模塊240；上述第一獲取模塊210，用于獲取彩色三維模型上不同相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像的接合邊界，將三維模型上與所述接合邊界對應(yīng)的三角形網(wǎng)格的頂點(diǎn)進(jìn)行相機(jī)坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換；上述第二獲取模塊220，用于獲取三角形網(wǎng)格的頂點(diǎn)在第一相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上所對應(yīng)投影點(diǎn)和第二相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上所對應(yīng)投影點(diǎn)的色彩差值，第一相機(jī)坐標(biāo)系為上述頂點(diǎn)轉(zhuǎn)換前所在的相機(jī)坐標(biāo)系，第二相機(jī)坐標(biāo)系為上述頂點(diǎn)在轉(zhuǎn)換后所在的相機(jī)坐標(biāo)系下；上述計(jì)算模塊230，用于分別計(jì)算同一個相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上的像素點(diǎn)到接合邊界的距離范數(shù)；上述色彩平滑模塊240，用于根據(jù)上述距離范數(shù)和上述色彩差值，對上述像素點(diǎn)進(jìn)行色彩平滑。上述計(jì)算模塊230分別計(jì)算同一個相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上的像素點(diǎn)到該像素點(diǎn)所在相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像的接合邊界的距離范數(shù)，具體過程包括：下面將以計(jì)算第一相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上的像素點(diǎn)到第一相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像的接合邊界的距離范數(shù)為例介紹具體計(jì)算過程，包括：將位于三維模型上的接合邊界的三角形網(wǎng)格的頂點(diǎn)投影到該頂點(diǎn)所在的相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上，在每個相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上形成一個點(diǎn)的集合，這個集合中所有的點(diǎn)都是離散的。通過公式計(jì)算出上述第一相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上的任意一個像素點(diǎn)到第一相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上的上述集合的距離范數(shù)，其中，在上述公式中，F(xiàn)(m)為第一相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上的任意一個像素點(diǎn)到上述集合的距離范數(shù)，B是位于三維模型的接合邊界上的三角形網(wǎng)格的頂點(diǎn)在第一相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上形成的集合，x為集合B中的任意一個點(diǎn)，m為第一相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上任意一個像素點(diǎn)，其中，d(m，x)為像素點(diǎn)m和任意點(diǎn)x的歐式距離。通過上述方法計(jì)算出每個相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上的像素點(diǎn)到該相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像的接合邊界的距離范數(shù)。其中，上述色彩平滑模塊240在對像素點(diǎn)進(jìn)行色彩平滑時，主要通過獲取單元和色彩平滑單元實(shí)現(xiàn)的，具體包括：上述獲取單元，用于根據(jù)上述距離范數(shù)和上述色彩差值，獲取上述像素點(diǎn)的初始色彩差值；上述色彩平滑單元，用于根據(jù)上述像素點(diǎn)的初始色彩差值及上述距離范數(shù)，對上述像素點(diǎn)進(jìn)行色彩平滑。獲取上述像素點(diǎn)的初始色彩差值，具體過程為：根據(jù)上述距離范數(shù)和頂點(diǎn)P2在第一相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上所對應(yīng)投影點(diǎn)和第二相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上所對應(yīng)投影點(diǎn)的色彩差值，通過公式C(m)=C(x0),x0={x|minx∈B{d(m,x)}}]]>計(jì)算像素點(diǎn)m的初始色彩差值，其中，在上述公式中，C(m)為像素點(diǎn)m在第一相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上所對應(yīng)投影點(diǎn)和第二相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上所對應(yīng)投影點(diǎn)之間的初始色彩差值，上述x0為當(dāng)像素點(diǎn)m和任意點(diǎn)x之間的歐式距離最小時的點(diǎn)x0，m為第一相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上的任意像素點(diǎn)。上述色彩平滑單元根據(jù)像素點(diǎn)的初始色彩差值和距離范數(shù)，對像素點(diǎn)進(jìn)行色彩平滑，主要通過確定子單元、計(jì)算子單元和色彩平滑子單元實(shí)現(xiàn)的，具體包括：上述確定子單元，用于根據(jù)距離范數(shù)及預(yù)設(shè)色彩平滑距離，通過公式(1)確定像素點(diǎn)的色彩平滑權(quán)重；上述計(jì)算子單元，用于根據(jù)像素點(diǎn)的色彩平滑權(quán)重及像素點(diǎn)的初始色彩差值，通過公式(2)計(jì)算像素點(diǎn)的色彩平滑值；上述色彩平滑子單元，用于根據(jù)像素點(diǎn)的色彩平滑值，對所述像素點(diǎn)進(jìn)行色彩平滑；ω(m)=Fmax-F(m)F(m)<Fmax0F(m)≥Fmax---(1)]]>Δ=12*C(m)*ω(m)---(2)]]>其中，在公式(1)和公式(2)中，ω(m)為像素點(diǎn)的色彩平滑權(quán)重，F(xiàn)max為預(yù)設(shè)色彩平滑距離，F(xiàn)(m)為像素點(diǎn)m到像素點(diǎn)m所在相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像的接合邊界的距離范數(shù)，C(m)為像素點(diǎn)的初始色彩差值，Δ為像素點(diǎn)的色彩平滑值。其中，為了實(shí)現(xiàn)根據(jù)像素點(diǎn)的色彩平滑值，對像素點(diǎn)進(jìn)行色彩平滑，上述計(jì)算子單元，還用于當(dāng)像素點(diǎn)位于第一相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上時，根據(jù)像素點(diǎn)的初始色彩差值及像素點(diǎn)的色彩平滑值，通過公式(3)計(jì)算像素點(diǎn)平滑后的色彩值；當(dāng)像素點(diǎn)位于第二相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上時，根據(jù)像素點(diǎn)的初始色彩差值及像素點(diǎn)的色彩平滑值，通過公式(4)計(jì)算像素點(diǎn)平滑后的色彩值；C(m)-Δ(3)C(m)+Δ(4)。其中，上述第二獲取模塊220，獲取三角形網(wǎng)格的頂點(diǎn)在第一相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上所對應(yīng)的投影點(diǎn)和第二相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上所對應(yīng)的投影點(diǎn)的色彩差值，主要通過計(jì)算單元和確定單元來實(shí)現(xiàn)的，具體包括：上述計(jì)算單元，用于根據(jù)三角形網(wǎng)格的頂點(diǎn)在第一相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上的坐標(biāo)、頂點(diǎn)在第一相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上所對應(yīng)投影點(diǎn)相鄰的四個像素點(diǎn)的坐標(biāo)及四個像素點(diǎn)的色彩值，通過公式(5)計(jì)算頂點(diǎn)在第一相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上所對應(yīng)投影點(diǎn)的第一色彩值；還用于，采用同樣的方式，計(jì)算頂點(diǎn)在第二相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上所對應(yīng)投影點(diǎn)的第二色彩值；上述確定單元，用于計(jì)算第一色彩值和第二色彩值之間的差值，將第一色彩值和第二色彩值之間的差值確定為上述色彩差值；C(P2,M2)＝C1*(1-a)*(1-b)+C2*a*(1-b)+C3(1-a)*b+C4*a*b(5)其中，在公式(5)中，C(P2,M2)為頂點(diǎn)在第一相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上所對應(yīng)投影點(diǎn)的第一色彩值，P2為頂點(diǎn)，M2為第一相機(jī)坐標(biāo)系，C1、C2、C3和C4分別為四個像素點(diǎn)的色彩值，a＝u-xi，b＝v-yi，頂點(diǎn)P2在第一相機(jī)坐標(biāo)系下的圖像上的坐標(biāo)為(u，v),四個像素點(diǎn)的坐標(biāo)分別為(xi，yi)、(xi+1，yi)、(xi，yi+1)和(xi+1，yi+1)。本發(fā)明實(shí)施例提供了一種彩色三維模型色彩平滑裝置，進(jìn)行色彩平滑處理后的彩色三維模型上不同角度拍攝的紋理的銜接處色彩平滑，不存在色彩突變。本發(fā)明實(shí)施例所提供的彩色三維模型色彩平滑裝置可以為設(shè)備上的特定硬件或者安裝于設(shè)備上的軟件或固件等。本發(fā)明實(shí)施例所提供的裝置，其實(shí)現(xiàn)原理及產(chǎn)生的技術(shù)效果和前述方法實(shí)施例相同，為簡要描述，裝置實(shí)施例部分未提及之處，可參考前述方法實(shí)施例中相應(yīng)內(nèi)容。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，前述描述的系統(tǒng)、裝置和單元的具體工作過程，均可以參考上述方法實(shí)施例中的對應(yīng)過程，在此不再贅述。在本發(fā)明所提供的實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露裝置和方法，可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，又例如，多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些通信接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。另外，在本發(fā)明提供的實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。所述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計(jì)算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：U盤、移動硬盤、只讀存儲器(ROM，Read-OnlyMemory)、隨機(jī)存取存儲器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋，此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。最后應(yīng)說明的是：以上所述實(shí)施例，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：任何熟悉本
技術(shù)領(lǐng)域：
的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，其依然可以對前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改或可輕易想到變化，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改、變化或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。當(dāng)前第1頁1 2 3