1.一種人群密度估計(jì)的方法，其特征在于，該方法包括：
對(duì)獲取到的圖像對(duì)進(jìn)行前景圖像提取，確定出前景圖像對(duì)；
根據(jù)所述前景圖像對(duì)，確定出所述前景圖像對(duì)的深度圖，并確定出所述深度圖中每個(gè)像素點(diǎn)的三維坐標(biāo)；
根據(jù)所述三維坐標(biāo)對(duì)所述深度圖中的人群信息進(jìn)行標(biāo)定，確定出所述人群信息的腳底平面；
將所述人群信息相對(duì)于所述腳底平面進(jìn)行投影，確定出投影面積，其中，所述投影面積為所述人群信息相對(duì)于所述腳底平面投影得到的像素點(diǎn)的集合；
根據(jù)所述投影面積與預(yù)設(shè)的單人投影面積，確定出所述深度圖中的實(shí)際人數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，該方法還包括：
當(dāng)所述實(shí)際人數(shù)大于或等于設(shè)定閾值時(shí)，生成報(bào)警信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述投影面積與預(yù)設(shè)的單人投影面積，確定出所述深度圖中的實(shí)際人數(shù)，包括：
根據(jù)所述投影面積與所述預(yù)設(shè)的單人投影面積，確定出所述投影面積與所述預(yù)設(shè)的單人投影面積的第一比值；
根據(jù)預(yù)設(shè)的所述第一比值與所述實(shí)際人數(shù)間的關(guān)系，確定出所述深度圖中的實(shí)際人數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述投影面積與預(yù)設(shè)的單人投影面積，確定出所述深度圖中的實(shí)際人數(shù)，包括：
根據(jù)預(yù)設(shè)的單一像素點(diǎn)與實(shí)際面積的關(guān)系，以及所述投影面積中包括的單一像素點(diǎn)數(shù)量，確定出所述投影面積對(duì)應(yīng)的實(shí)際投影面積；
根據(jù)所述實(shí)際投影面積與所述預(yù)設(shè)的單人實(shí)際投影面積，確定出所述實(shí)際投影面積與所述單人實(shí)際投影面積的第二比值；
根據(jù)預(yù)設(shè)的所述第二比值與所述實(shí)際人數(shù)間的關(guān)系，確定出所述深度圖中的實(shí)際人數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，采用雙目設(shè)備獲取所述圖像對(duì)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對(duì)獲取到的圖像對(duì)進(jìn)行前景圖像提取，確定出前景圖像對(duì)，包括：
對(duì)獲取到的所述圖像對(duì)進(jìn)行背景生成與背景剪除操作，提取到所述前景圖像，確定出所述前景圖像對(duì)。
7.一種人群密度估計(jì)的裝置，其特征在于，該裝置包括：
圖像確定模塊，用于對(duì)獲取到的圖像對(duì)進(jìn)行前景圖像提取，確定出前景圖像對(duì)；
坐標(biāo)確定模塊，用于根據(jù)所述前景圖像對(duì)，確定出所述前景圖像對(duì)的深度圖，并確定出所述深度圖中每個(gè)像素點(diǎn)的三維坐標(biāo)；
平面確定模塊，用于根據(jù)所述三維坐標(biāo)對(duì)所述深度圖中的人群信息進(jìn)行標(biāo)定，確定出所述人群信息的腳底平面；
投影確定模塊，用于將所述人群信息相對(duì)于所述腳底平面進(jìn)行投影，確定出投影面積，其中，所述投影面積為所述人群信息相對(duì)于所述腳底平面投影得到的像素點(diǎn)的集合；
人數(shù)確定模塊，用于根據(jù)所述投影面積與預(yù)設(shè)的單人投影面積，確定出所述深度圖中的實(shí)際人數(shù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，該裝置還包括：
報(bào)警模塊，用于當(dāng)所述實(shí)際人數(shù)大于或等于設(shè)定閾值時(shí)，生成報(bào)警信號(hào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述人數(shù)確定模塊具體用于：
根據(jù)所述投影面積與所述預(yù)設(shè)的單人投影面積，確定出所述投影面積與所述預(yù)設(shè)的單人投影面積的第一比值；
根據(jù)預(yù)設(shè)的所述第一比值與所述實(shí)際人數(shù)間的關(guān)系，確定出所述深度圖中的實(shí)際人數(shù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述人數(shù)確定模塊具體用于：
根據(jù)預(yù)設(shè)的單一像素點(diǎn)與實(shí)際面積的關(guān)系，以及所述投影面積中包括的單一像素點(diǎn)數(shù)量，確定出所述投影面積對(duì)應(yīng)的實(shí)際投影面積；
根據(jù)所述實(shí)際投影面積與所述預(yù)設(shè)的單人實(shí)際投影面積，確定出所述實(shí)際投影面積與所述單人實(shí)際投影面積的第二比值；
根據(jù)預(yù)設(shè)的所述第二比值與所述實(shí)際人數(shù)間的關(guān)系，確定出所述深度圖中的實(shí)際人數(shù)。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，采用雙目設(shè)備獲取所述圖像對(duì)。
12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述圖像確定模塊具體用于：
對(duì)獲取到的所述圖像對(duì)進(jìn)行背景生成與背景剪除操作，提取到所述前景圖像，確定出所述前景圖像對(duì)。