本發(fā)明涉及圖像處理和模式識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種人群密度估計(jì)的方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的發(fā)展，出現(xiàn)了越來越多的人流聚集場(chǎng)所，對(duì)大型城市的公共基礎(chǔ)設(shè)施造成了巨大壓力，例如飛機(jī)場(chǎng)、火車站、地鐵口以及體育館等，經(jīng)常會(huì)迎來短期的人流高峰。人群高度擁擠容易發(fā)生踩踏事故，存在很大的安全隱患，因此，對(duì)人群密度進(jìn)行估計(jì)，當(dāng)人群密度達(dá)到危及人民生命安全級(jí)別時(shí)，進(jìn)行前期預(yù)警，對(duì)保證人民的生命安全具有重要的意義。

現(xiàn)有技術(shù)中，基于像素統(tǒng)計(jì)的人群密度估計(jì)方法和基于參考場(chǎng)景的人群密度估計(jì)方法對(duì)人群密度進(jìn)行估計(jì)，當(dāng)人群遮擋嚴(yán)重時(shí)，不能準(zhǔn)確對(duì)人群密度進(jìn)行估計(jì)，檢測(cè)精度低。

綜上所述，通過上述方式對(duì)人群密度進(jìn)行估計(jì)，難以保證檢測(cè)精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種人群密度估計(jì)的方法及裝置，以解決當(dāng)人群遮擋嚴(yán)重時(shí)，不能準(zhǔn)確對(duì)人群密度進(jìn)行估計(jì)，檢測(cè)精度低的問題。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種人群密度估計(jì)的方法，包括：

對(duì)獲取到的圖像對(duì)進(jìn)行前景圖像提取，確定出前景圖像對(duì)；

根據(jù)所述前景圖像對(duì)，確定出所述前景圖像對(duì)的深度圖，并確定出所述深度圖中每個(gè)像素點(diǎn)的三維坐標(biāo)；

根據(jù)所述三維坐標(biāo)對(duì)所述深度圖中的人群信息進(jìn)行標(biāo)定，確定出所述人群信息的腳底平面；

將所述人群信息相對(duì)于所述腳底平面進(jìn)行投影，確定出投影面積，其中，所述投影面積為所述人群信息相對(duì)于所述腳底平面投影得到的像素點(diǎn)的集合；

根據(jù)所述投影面積與預(yù)設(shè)的單人投影面積，確定出所述深度圖中的實(shí)際人數(shù)。

可選的，該方法還包括：

當(dāng)所述實(shí)際人數(shù)大于或等于設(shè)定閾值時(shí)，生成報(bào)警信號(hào)。

可選的，根據(jù)所述投影面積與預(yù)設(shè)的單人投影面積，確定出所述深度圖中的實(shí)際人數(shù)，包括：

根據(jù)所述投影面積與所述預(yù)設(shè)的單人投影面積，確定出所述投影面積與所述預(yù)設(shè)的單人投影面積的第一比值；

根據(jù)預(yù)設(shè)的所述第一比值與所述實(shí)際人數(shù)間的關(guān)系，確定出所述深度圖中的實(shí)際人數(shù)。

可選的，根據(jù)所述投影面積與預(yù)設(shè)的單人投影面積，確定出所述深度圖中的實(shí)際人數(shù)，包括：

根據(jù)預(yù)設(shè)的單一像素點(diǎn)與實(shí)際面積的關(guān)系，以及所述投影面積中包括的單一像素點(diǎn)數(shù)量，確定出所述投影面積對(duì)應(yīng)的實(shí)際投影面積；

根據(jù)所述實(shí)際投影面積與所述預(yù)設(shè)的單人實(shí)際投影面積，確定出所述實(shí)際投影面積與所述單人實(shí)際投影面積的第二比值；

根據(jù)預(yù)設(shè)的所述第二比值與所述實(shí)際人數(shù)間的關(guān)系，確定出所述深度圖中的實(shí)際人數(shù)。

可選的，采用雙目設(shè)備獲取所述圖像對(duì)。

可選的，所述對(duì)獲取到的圖像對(duì)進(jìn)行前景圖像提取，確定出前景圖像對(duì)，包括：

對(duì)獲取到的所述圖像對(duì)進(jìn)行背景生成與背景剪除操作，提取到所述前景圖像，確定出所述前景圖像對(duì)。

基于與方法同樣的發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種人群密度估計(jì)的裝置，包括：

圖像確定模塊，用于對(duì)獲取到的圖像對(duì)進(jìn)行前景圖像提取，確定出前景圖像對(duì)；

坐標(biāo)確定模塊，用于根據(jù)所述前景圖像對(duì)，確定出所述前景圖像對(duì)的深度圖，并確定出所述深度圖中每個(gè)像素點(diǎn)的三維坐標(biāo)；

平面確定模塊，用于根據(jù)所述三維坐標(biāo)對(duì)所述深度圖中的人群信息進(jìn)行標(biāo)定，確定出所述人群信息的腳底平面；

投影確定模塊，用于將所述人群信息相對(duì)于所述腳底平面進(jìn)行投影，確定出投影面積，其中，所述投影面積為所述人群信息相對(duì)于所述腳底平面投影得到的像素點(diǎn)的集合；

人數(shù)確定模塊，用于根據(jù)所述投影面積與預(yù)設(shè)的單人投影面積，確定出所述深度圖中的實(shí)際人數(shù)。

可選的，該裝置還包括：

報(bào)警模塊，用于當(dāng)所述實(shí)際人數(shù)大于或等于設(shè)定閾值時(shí)，生成報(bào)警信號(hào)。

可選的，所述人數(shù)確定模塊具體用于：

根據(jù)所述投影面積與所述預(yù)設(shè)的單人投影面積，確定出所述投影面積與所述預(yù)設(shè)的單人投影面積的第一比值；

根據(jù)預(yù)設(shè)的所述第一比值與所述實(shí)際人數(shù)間的關(guān)系，確定出所述深度圖中的實(shí)際人數(shù)。

可選的，所述人數(shù)確定模塊具體用于：

根據(jù)預(yù)設(shè)的單一像素點(diǎn)與實(shí)際面積的關(guān)系，以及所述投影面積中包括的單一像素點(diǎn)數(shù)量，確定出所述投影面積對(duì)應(yīng)的實(shí)際投影面積；

根據(jù)所述實(shí)際投影面積與所述預(yù)設(shè)的單人實(shí)際投影面積，確定出所述實(shí)際投影面積與所述單人實(shí)際投影面積的第二比值；

根據(jù)預(yù)設(shè)的所述第二比值與所述實(shí)際人數(shù)間的關(guān)系，確定出所述深度圖中的實(shí)際人數(shù)。

可選的，采用雙目設(shè)備獲取所述圖像對(duì)。

可選的，所述圖像確定模塊具體用于：

對(duì)獲取到的所述圖像對(duì)進(jìn)行背景生成與背景剪除操作，提取到所述前景圖像，確定出所述前景圖像對(duì)。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種人群密度估計(jì)的方法及裝置中，對(duì)獲取到的圖像對(duì)進(jìn)行前景圖像提取，確定出前景圖像對(duì)；根據(jù)所述前景圖像對(duì)，確定出所述前景圖像對(duì)的深度圖，并確定出深度圖中每個(gè)像素點(diǎn)的三維坐標(biāo)；根據(jù)所述三維坐標(biāo)對(duì)所述深度圖中的人群信息進(jìn)行標(biāo)定，確定出所述人群信息的腳底平面；將所述人群信息相對(duì)于所述腳底平面進(jìn)行投影，確定出投影面積；根據(jù)所述投影面積與預(yù)設(shè)的單人投影面積，確定出所述深度圖中的實(shí)際人數(shù)。由于對(duì)深度圖中的人群信息相對(duì)于腳底平面進(jìn)行了投影，并根據(jù)確定出的投影面積確定出圖像中的實(shí)際人數(shù)，提高了對(duì)人群密度進(jìn)行估計(jì)時(shí)的檢測(cè)精度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種人群密度估計(jì)的方法流程圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的又一種人群密度估計(jì)的方法流程圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種人群密度估計(jì)的裝置示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種人群密度估計(jì)的方法，如圖1所示，包括如下操作：

步驟100、對(duì)獲取到的圖像對(duì)進(jìn)行前景圖像提取，確定出前景圖像對(duì)；

可選的，在步驟100之前，采用雙目設(shè)備獲取所述圖像對(duì)。

步驟110、根據(jù)所述前景圖像對(duì)，確定出所述前景圖像對(duì)的深度圖，并確定出所述深度圖中每個(gè)像素點(diǎn)的三維坐標(biāo)；

步驟120、根據(jù)所述三維坐標(biāo)對(duì)所述深度圖中的人群信息進(jìn)行標(biāo)定，確定出所述人群信息的腳底平面；

具體的，根據(jù)所述人群信息的三維坐標(biāo)對(duì)所述人群信息的腳底進(jìn)行標(biāo)定，確定出所述腳底平面。

步驟130、將所述人群信息相對(duì)于所述腳底平面進(jìn)行投影，確定出投影面積，其中，所述投影面積為所述人群信息相對(duì)于所述腳底平面投影得到的像素點(diǎn)的集合；

本發(fā)明實(shí)施例中，所述投影的投影線垂直于所述人群信息的腳底平面。

步驟140、根據(jù)所述投影面積與預(yù)設(shè)的單人投影面積，確定出所述深度圖中的實(shí)際人數(shù)。

可選的，所述預(yù)設(shè)單人投影面積為單人相對(duì)于所述腳底平面投影得到的像素點(diǎn)的集合。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種人群密度估計(jì)的方法中，對(duì)獲取到的圖像對(duì)進(jìn)行前景圖像提取，確定出前景圖像對(duì)；根據(jù)所述前景圖像對(duì)，確定出所述前景圖像對(duì)的深度圖，并確定出深度圖中每個(gè)像素點(diǎn)的三維坐標(biāo)；根據(jù)所述三維坐標(biāo)對(duì)所述深度圖中的人群信息進(jìn)行標(biāo)定，確定出所述人群信息的腳底平面；將所述人群信息相對(duì)于所述腳底平面進(jìn)行投影，確定出投影面積；根據(jù)所述投影面積與預(yù)設(shè)的單人投影面積，確定出所述深度圖中的實(shí)際人數(shù)。由于對(duì)深度圖中的人群信息相對(duì)于腳底平面進(jìn)行了投影，并根據(jù)確定出的投影面積確定出圖像中的實(shí)際人數(shù)，提高了對(duì)人群密度進(jìn)行估計(jì)時(shí)的檢測(cè)精度。

本發(fā)明實(shí)施例中，在步驟140中確定出所述深度圖中的實(shí)際人數(shù)后，當(dāng)所述實(shí)際人數(shù)大于或等于設(shè)定閾值時(shí)，生成報(bào)警信號(hào)；

其中，所述設(shè)定閾值可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)或?qū)嶋H需要確定，本發(fā)明對(duì)其不做限定。

本發(fā)明實(shí)施例中，所述對(duì)獲取到的圖像對(duì)進(jìn)行前景圖像提取，確定出前景圖像對(duì)，包括：

對(duì)獲取到的所述圖像對(duì)進(jìn)行背景生成與背景剪除操作，提取到所述前景圖像，確定出所述前景圖像對(duì)。

其中，所述背景生成可以采用多幀圖像平均法和幀差法，也可以采用混合高斯模型進(jìn)行背景生成，還可以采用其他方法，本發(fā)明實(shí)施例中背景生成的方法不做限定；所述背景剪除可以采用幀間差分法和背景減法，還可以采用其他方法，本發(fā)明實(shí)施例中背景剪除的方法不做限定。

本發(fā)明實(shí)施例中，根據(jù)所述投影面積與預(yù)設(shè)的單人投影面積，確定出所述深度圖中的實(shí)際人數(shù)，具有以下兩種方式：

方式一、根據(jù)所述投影面積與所述預(yù)設(shè)的單人投影面積，確定出所述投影面積與所述預(yù)設(shè)的單人投影面積的第一比值；

根據(jù)預(yù)設(shè)的所述第一比值與所述實(shí)際人數(shù)間的關(guān)系，確定出所述深度圖中的實(shí)際人數(shù)。

其中，所述第一比值與所述實(shí)際人數(shù)間的關(guān)系可以為卡爾曼濾波的線性函數(shù)，也可以采用其他方法，本發(fā)明對(duì)其不做限定；

所述卡爾曼濾波函數(shù)可以根據(jù)模型訓(xùn)練確定，所述模型訓(xùn)練的過程為：確定出至少兩個(gè)所述深度圖中的第一比值，并人工統(tǒng)計(jì)出所述深度圖中的實(shí)際人數(shù)，假設(shè)卡爾曼濾波的線性函數(shù)的公式為y＝mx+n，其中，y為人工統(tǒng)計(jì)的所述深度圖中的實(shí)際人數(shù)，x為第一比值，根據(jù)y與x的值確定出待定常數(shù)m和n的值，確定出所述卡爾曼濾波的線性函數(shù)。

舉例說明：假設(shè)所述投影面積為10平方米，所述預(yù)設(shè)的單人投影面積為0.5平方米，出所述投影面積與所述預(yù)設(shè)的單人投影面積的第一比值為20；

假設(shè)預(yù)設(shè)的所述第一比值與所述實(shí)際人數(shù)間的關(guān)系為卡爾曼濾波的線性函數(shù)，該函數(shù)為y＝0.5x+11，確定出所述深度圖中的實(shí)際人數(shù)為21。

方式二、根據(jù)預(yù)設(shè)的單一像素點(diǎn)與實(shí)際面積的關(guān)系，以及所述投影面積中包括的單一像素點(diǎn)數(shù)量，確定出所述投影面積對(duì)應(yīng)的實(shí)際投影面積；

根據(jù)所述實(shí)際投影面積與所述預(yù)設(shè)的單人實(shí)際投影面積，確定出所述實(shí)際投影面積與所述單人實(shí)際投影面積的第二比值；

根據(jù)預(yù)設(shè)的所述第二比值與所述實(shí)際人數(shù)間的關(guān)系，確定出所述深度圖中的實(shí)際人數(shù)。

舉例說明：假設(shè)預(yù)設(shè)的單一像素點(diǎn)與實(shí)際面積的關(guān)系為每個(gè)單一像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的實(shí)際面積為0.1平方米，投影面積中包括的100個(gè)單一像素點(diǎn)數(shù)量，確定出所述投影面積對(duì)應(yīng)的實(shí)際投影面積為10平方米；所述預(yù)設(shè)的單人投影面積為0.5平方米，出所述投影面積與所述預(yù)設(shè)的單人投影面積的第二比值為20；假設(shè)預(yù)設(shè)的所述第二比值與所述實(shí)際人數(shù)間的關(guān)系為卡爾曼濾波的線性函數(shù)，該函數(shù)為y＝0.5x+11，確定出所述深度圖中的實(shí)際人數(shù)為21。

下面通過一個(gè)具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的一種人群密度估計(jì)的方法進(jìn)行詳細(xì)說明，如圖2所示，包括：

步驟200、采用雙目設(shè)備獲取所述圖像對(duì)。

步驟210、對(duì)獲取到的圖像對(duì)進(jìn)行背景生成與背景剪除操作，確定出前景圖像對(duì)。

步驟220、根據(jù)所述前景圖像對(duì)，確定出所述前景圖像對(duì)的深度圖，并確定出所述深度圖中每個(gè)像素點(diǎn)的三維坐標(biāo)。

步驟230、根據(jù)所述三維坐標(biāo)對(duì)所述深度圖中的人群信息進(jìn)行標(biāo)定，確定出所述人群信息的腳底平面。

步驟240、將所述人群信息相對(duì)于所述腳底平面進(jìn)行投影，確定出投影面積。

步驟250、根據(jù)所述投影面積與所述預(yù)設(shè)的單人投影面積，確定出所述投影面積與所述預(yù)設(shè)的單人投影面積的第一比值。

步驟260、根據(jù)預(yù)設(shè)的所述第一比值與所述實(shí)際人數(shù)間的關(guān)系，確定出所述深度圖中的實(shí)際人數(shù)。

步驟270、當(dāng)確定出所述實(shí)際人數(shù)大于設(shè)定閾值時(shí)，生成報(bào)警信號(hào)。

基于與方法同樣的發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種人群密度估計(jì)的裝置，如圖3所示，包括：

圖像確定模塊301，用于對(duì)獲取到的圖像對(duì)進(jìn)行前景圖像提取，確定出前景圖像對(duì)；

坐標(biāo)確定模塊302，用于根據(jù)所述前景圖像對(duì)，確定出所述前景圖像對(duì)的深度圖，并確定出所述深度圖中每個(gè)像素點(diǎn)的三維坐標(biāo)；

平面確定模塊303，用于根據(jù)所述三維坐標(biāo)對(duì)所述深度圖中的人群信息進(jìn)行標(biāo)定，確定出所述人群信息的腳底平面；

投影確定模塊304，用于將所述人群信息相對(duì)于所述腳底平面進(jìn)行投影，確定出投影面積，其中，所述投影面積為所述人群信息相對(duì)于所述腳底平面投影得到的像素點(diǎn)的集合；

人數(shù)確定模塊305，用于根據(jù)所述投影面積與預(yù)設(shè)的單人投影面積，確定出所述深度圖中的實(shí)際人數(shù)。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種人群密度估計(jì)的裝置中，對(duì)獲取到的圖像對(duì)進(jìn)行前景圖像提取，確定出前景圖像對(duì)；根據(jù)所述前景圖像對(duì)，確定出所述前景圖像對(duì)的深度圖，并確定出深度圖中每個(gè)像素點(diǎn)的三維坐標(biāo)；根據(jù)所述三維坐標(biāo)對(duì)所述深度圖中的人群信息進(jìn)行標(biāo)定，確定出所述人群信息的腳底平面；將所述人群信息相對(duì)于所述腳底平面進(jìn)行投影，確定出投影面積；根據(jù)所述投影面積與預(yù)設(shè)的單人投影面積，確定出所述深度圖中的實(shí)際人數(shù)。由于對(duì)深度圖中的人群信息相對(duì)于腳底平面進(jìn)行了投影，并根據(jù)確定出的投影面積確定出圖像中的實(shí)際人數(shù)，提高了對(duì)人群密度進(jìn)行估計(jì)時(shí)的檢測(cè)精度。

可選的，該裝置還包括：

報(bào)警模塊，用于當(dāng)所述實(shí)際人數(shù)大于或等于設(shè)定閾值時(shí)，生成報(bào)警信號(hào)。

可選的，所述人數(shù)確定模塊具體用于：

根據(jù)所述投影面積與所述預(yù)設(shè)的單人投影面積，確定出所述投影面積與所述預(yù)設(shè)的單人投影面積的第一比值；

根據(jù)預(yù)設(shè)的所述第一比值與所述實(shí)際人數(shù)間的關(guān)系，確定出所述深度圖中的實(shí)際人數(shù)。

可選的，所述人數(shù)確定模塊具體用于：

根據(jù)預(yù)設(shè)的單一像素點(diǎn)與實(shí)際面積的關(guān)系，以及所述投影面積中包括的單一像素點(diǎn)數(shù)量，確定出所述投影面積對(duì)應(yīng)的實(shí)際投影面積；

根據(jù)所述實(shí)際投影面積與所述預(yù)設(shè)的單人實(shí)際投影面積，確定出所述實(shí)際投影面積與所述單人實(shí)際投影面積的第二比值；

根據(jù)預(yù)設(shè)的所述第二比值與所述實(shí)際人數(shù)間的關(guān)系，確定出所述深度圖中的實(shí)際人數(shù)。

可選的，采用雙目設(shè)備獲取所述圖像對(duì)。

可選的，所述圖像確定模塊具體用于：

對(duì)獲取到的所述圖像對(duì)進(jìn)行背景生成與背景剪除操作，提取到所述前景圖像，確定出所述前景圖像對(duì)。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲(chǔ)器、CD-ROM、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。

本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。

盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。