技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于能量法的復(fù)雜多體系統(tǒng)振型建模方法，包括如下步驟：針對由n個(gè)剛體組成的復(fù)雜多體系統(tǒng)建立數(shù)學(xué)模型，其中剛體之間通過彈性元件聯(lián)接，且至少有一個(gè)剛體聯(lián)接在剛性基礎(chǔ)上；針對復(fù)雜多體系統(tǒng)的數(shù)學(xué)振型進(jìn)行質(zhì)量要素加權(quán)，其中質(zhì)量要素為各元素對應(yīng)剛體自由度質(zhì)量的平方根，從而獲得復(fù)雜多體系統(tǒng)的能量化振型。該能量化振型可以明確表征系統(tǒng)在某階固有振動(dòng)時(shí)各剛體各自由度之間振動(dòng)能量化位移的比值關(guān)系，為復(fù)雜多體系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供重要的支撐。

技術(shù)研發(fā)人員：商超;李強(qiáng);余永豐;陶襄樊;朱海雄;強(qiáng)磊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國船舶重工集團(tuán)公司第七一九研究所
文檔號(hào)碼：201610638093
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.05
技術(shù)公布日：2016.12.07