本發(fā)明涉及醫(yī)學(xué)圖像領(lǐng)域，特別涉及血管分割。

背景技術(shù)：

血管成像技術(shù)包括計(jì)算機(jī)斷層血管造影(CTA)、磁共振血管造影(MRA)等，是一類(lèi)非常重要的技術(shù)，可以幫助醫(yī)生診斷血管的各種疾病，如鈣化、狹窄、動(dòng)脈瘤等。在血管成像過(guò)程中得到的主要是三維圖像，其不僅展示血管也同時(shí)包含了血管周?chē)钠渌M織(例如脂肪、肌肉、骨骼等)，并不能給醫(yī)生直觀的感受。因此，將血管從整體三維圖像中提取出來(lái)，以三維顯示技術(shù)展示血管的形態(tài)，對(duì)血管疾病的診斷是非常重要的。

CTA血管提取的技術(shù)主要可以分為模型的方法和非模型的方法兩大類(lèi)。模型的方法如可變網(wǎng)格需要先提供一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)血管模型，然后計(jì)算血管的中心線，然后根據(jù)此中心線，用單純網(wǎng)格擬合實(shí)際圖像中的血管結(jié)構(gòu)，將血管分割出來(lái)。此方法雖然可以將血管準(zhǔn)確分割出來(lái)，但由于網(wǎng)格計(jì)算非常復(fù)雜，導(dǎo)致分割速度很慢，阻礙了實(shí)際應(yīng)用的推廣。

而對(duì)于非模型的方法，如Feriman等人采用基于圖割的算法實(shí)現(xiàn)了頸內(nèi)動(dòng)脈的提取。該算法是經(jīng)過(guò)手動(dòng)確定起始點(diǎn)后，計(jì)算起始點(diǎn)之間的迪杰斯特拉(Dijkstra)距離。以該距離為中心，標(biāo)記血管感興趣區(qū)域。最后通過(guò)圖割算法，優(yōu)化感興趣區(qū)域的邊界實(shí)現(xiàn)血管提取。該算法計(jì)算復(fù)雜，血管提取速度慢。Hackjoon等人采用基于射線造型(Ray-Casting)的動(dòng)態(tài)追蹤實(shí)現(xiàn)了穿顱血管的提取。該算法經(jīng)過(guò)手動(dòng)確定起始點(diǎn)后，通過(guò)Ray-Casting向四周放射線，獲得血管的邊界，再通過(guò)橢圓擬合實(shí)現(xiàn)血管提取。該方法魯棒性差，不同數(shù)據(jù)的血管提取需要不同的參數(shù)，同時(shí)該方法無(wú)法提取旋轉(zhuǎn)跨度很大的椎動(dòng)脈。

還有一種比較特殊的血管分割技術(shù)：血管剪影方法，病人需要同一部位掃描2次(不注射造影劑掃描和注射造影劑掃描)，得到非CTA圖像和CTA圖像。非CTA圖像中，血管CT值低，CTA圖像中血管CT值升高。這樣2種圖像配準(zhǔn)后相減就可以將血管提取出來(lái)。該方法需要對(duì)病人掃描2次，比較耗時(shí)，同時(shí)給病人帶來(lái)更多的掃描輻射量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的問(wèn)題是提供一種血管分割的方法和裝置，解決以上問(wèn)題的至少一種。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種血管分割方法，包括：。

由樣本圖像訓(xùn)練得到血管中心線平均模型；配準(zhǔn)待分割圖像與所述樣本圖像的模板圖像；將所述血管中心線平均模型映射到待分割圖像；基于所述待分割圖像的先驗(yàn)知識(shí)，調(diào)整所述血管中心線平均模型，得到待分割圖像的血管中心線；基于所述待分割圖像的血管中心線對(duì)待分割圖像進(jìn)行血管分割。

優(yōu)選的，由樣本圖像訓(xùn)練得到血管中心線平均模型包括：提取樣本圖像的血管中心線；所述樣本圖像包括多套樣本圖像；根據(jù)各所述樣本圖像的血管中心線，生成血管中心線平均模型。所述提取樣本圖像的血管中心線包括：將樣本圖像的其中一套作為模板圖像，其余樣本圖像對(duì)模板圖像進(jìn)行配準(zhǔn)；提取經(jīng)配準(zhǔn)后各樣本圖像的血管中心線。

優(yōu)選的，所述根據(jù)各樣本圖像的血管中心線，生成血管中心線平均模型的方法是基于動(dòng)態(tài)形狀模型算法進(jìn)行的。

優(yōu)選的，在所述由樣本圖像訓(xùn)練得到血管中心線平均模型后，還包括：基于主成分分析法，確定所述血管中心線平均模型的主要形變方向。

優(yōu)選的，所述基于待分割圖像的先驗(yàn)知識(shí)，調(diào)整所述血管中心線平均模型，得到待分割圖像的血管中心線包括：對(duì)血管中心線平均模型設(shè)置約束條件；基于待分割圖像的先驗(yàn)知識(shí)對(duì)所述約束條件賦予權(quán)值；根據(jù)所述權(quán)值，調(diào)整所述血管中心線平均模型，得到待分割圖像的血管中心線。所述待分割圖像的先驗(yàn)知識(shí)為血管半徑，所述約束條件為邊界距離場(chǎng)；所述基于先驗(yàn)知識(shí)對(duì)約束條件賦予權(quán)值為對(duì)血管半徑的預(yù)定范圍內(nèi)區(qū)域賦予高權(quán)值。

優(yōu)選的，在所述配準(zhǔn)前，對(duì)待分割圖像與模板圖像進(jìn)行初分割。所述分割方法為閾值分割。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明還提供了一種血管分割裝置，包括：第一生成單元，用于由樣本圖像訓(xùn)練得到血管中心線平均模型；配準(zhǔn)單元，用于配準(zhǔn)待分割圖像與樣本圖像；映射單元，用于將所述血管中心線平均模型映射到待分割圖像；第二生成單元，用于基于先驗(yàn)知識(shí)，調(diào)整所述血管中心線平均模型，得到待分割圖像的血管中心線；分割單元，用于基于所述待分割圖像的血管中心線對(duì)待分割圖像進(jìn)行血管分割。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明可以更好的解決血管分割問(wèn)題，血管分割的更加干凈，不會(huì)分割到骨頭造成分割失敗。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施方式影像系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明血管分割方法流程圖；

圖3是本發(fā)明血管分割裝置結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式做詳細(xì)的說(shuō)明。在以下描述中闡述了具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以多種不同于在此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類(lèi)似推廣。因此本發(fā)明不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施方式的限制。

圖1所示的是一個(gè)成像系統(tǒng)100的示意圖。在一些實(shí)施例中，成像系統(tǒng)100可以對(duì)既定目標(biāo)進(jìn)行掃描，得到掃描數(shù)據(jù)和并生成與之相關(guān)的圖像。在一些實(shí)施例中，成像系統(tǒng)100可以對(duì)生成的圖像進(jìn)行進(jìn)一步處理。在一些實(shí)施例中，成像系統(tǒng)100可以是一個(gè)設(shè)備或一個(gè)設(shè)備組。具體地，成像系統(tǒng)100可以是一個(gè)醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)，例如，一個(gè)PET(Positron Emission Tomography)設(shè)備、一個(gè)SPECT(Single-Photon-Emission Computed Tomography)設(shè)備、一個(gè)CT(Computed Tomography)設(shè)備、一個(gè)MRI(Magnetic resonance imaging)設(shè)備等。進(jìn)一步地，所述醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)可以是單獨(dú)使用，也可以結(jié)合使用。例如，一個(gè)PET-CT設(shè)備、一個(gè)PET-MRI設(shè)備或一個(gè)SPECT-MRI設(shè)備等。

成像系統(tǒng)100可以包括一個(gè)腔體110、一個(gè)床架120、一個(gè)高壓發(fā)生器130、一個(gè)操作控制計(jì)算機(jī)設(shè)備140、一個(gè)圖像生成器150、和一個(gè)控制顯示設(shè)備160。腔體110內(nèi)部可以收容用來(lái)產(chǎn)生和檢測(cè)放射性射線的組件。在一些實(shí)施例中，腔體110可以收容一個(gè)輻射發(fā)生器180和一個(gè)探測(cè)器170。輻射發(fā)生器180可以發(fā)射放射性射線。放射性射線可以發(fā)射到置于腔體110中的物體處，并透過(guò)物體被探測(cè)器170接收。作為示例，所述輻射發(fā)生器180可以是一個(gè)X射線管。X射線管可以發(fā)射X射線，該射線透過(guò)置于腔體110內(nèi)部的物體，并被探測(cè)器170接收。在一些實(shí)施例中，探測(cè)器170可以是圓形探測(cè)器、方形探測(cè)器、或弧形探測(cè)器等。所述弧形探測(cè)器的旋轉(zhuǎn)角度可以是在0度到360度之間。在一些實(shí)施例中，弧形探測(cè)器的旋轉(zhuǎn)角度可以是固定不變的。在一些實(shí)施例中，弧形探測(cè)器的旋轉(zhuǎn)角度可以根據(jù)需要調(diào)整。例如，可以根據(jù)所需要的圖像的分辨率、圖像的大小、探測(cè)器的靈敏度、探測(cè)器的穩(wěn)定性或其中的一種或者幾種的組合，進(jìn)行調(diào)整。在一些實(shí)施例中，探測(cè)器170可以是一維探測(cè)器、二維探測(cè)器、或三維探測(cè)器。

床架120可以支撐待檢測(cè)的物體(例如待檢測(cè)的病人)。在一些實(shí)施例中，床架120可以在檢測(cè)過(guò)程中在腔體110內(nèi)部移動(dòng)。如圖1所示，在檢測(cè)過(guò)程中，床架120可以沿Z軸方向移動(dòng)。根據(jù)檢測(cè)的需要，病人可以仰臥、俯臥、頭部在前或腳部在前。在一些實(shí)施例中，床架120可以以恒定的速度在腔體110內(nèi)部移動(dòng)。床架120移動(dòng)的速度可以和掃描時(shí)間、掃描區(qū)域等因素相關(guān)。在一些實(shí)施例中，床架120移動(dòng)的速度可以是系統(tǒng)默認(rèn)值，也可以由用戶設(shè)定。

高壓發(fā)生器130可以產(chǎn)生高壓或者強(qiáng)電流。在一些實(shí)施例中，所產(chǎn)生的高壓或強(qiáng)電流可以傳輸至輻射發(fā)生器180。所產(chǎn)生的高壓可以是80kV-140kV、75Kv-150kV或120kV-140kV。所產(chǎn)生的電流可以是20mA-500mA。

操作控制計(jì)算機(jī)設(shè)備140可以與腔體110、輻射發(fā)生器180、探測(cè)器170、高壓發(fā)生器130、床架120、圖像生成器150和/或控制顯示設(shè)備160相關(guān)聯(lián)。上述設(shè)備之間可以通過(guò)直接或者間接的方式相連接。在一些實(shí)施例中，操作控制計(jì)算機(jī)設(shè)備140可以控制腔體110旋轉(zhuǎn)至某一位置。該位置可以是系統(tǒng)默認(rèn)值，也可以由用戶(例如醫(yī)生、護(hù)士等)設(shè)定。在一些實(shí)施例中，操作控制計(jì)算機(jī)設(shè)備140可以控制高壓發(fā)生器130。例如，操作控制計(jì)算機(jī)設(shè)備140可以控制高壓生成器130產(chǎn)生的電壓或電流的強(qiáng)度。在一些實(shí)施例中，操作控制計(jì)算機(jī)設(shè)備140可以控制顯示設(shè)備160。例如，操作控制計(jì)算機(jī)設(shè)備140可以控制與顯示相關(guān)的參數(shù)。所述參數(shù)可以包括顯示尺寸、顯示比例、顯示順序、顯示數(shù)量等。作為示例，可以控制顯示圖像的整體或部分。作為又一示例，可以將一個(gè)圖像分為幾個(gè)子圖(例如頭部子圖、頸部子圖、下肢子圖等)，同時(shí)或依次顯示幾個(gè)子圖。作為進(jìn)一步示例，可以放大或縮小某個(gè)圖像。

圖像生成器150可以生成圖像。在一些實(shí)施例中，圖像生成器150可以進(jìn)行圖像預(yù)處理、圖像重建、和/或血管提取等操作。圖像生成器150可以和探測(cè)器170、操作控制計(jì)算機(jī)設(shè)備140、顯示設(shè)備160和/或外部數(shù)據(jù)源(圖中未體現(xiàn))相關(guān)聯(lián)。在一些實(shí)施例中，圖像生成器150可以從探測(cè)器170或者外部數(shù)據(jù)源接收數(shù)據(jù)，并基于所接收的數(shù)據(jù)生成圖像。所述的外部數(shù)據(jù)源可以是硬盤(pán)、軟盤(pán)、隨機(jī)存儲(chǔ)器(random access memory,RAM)、動(dòng)態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器(dynamic random access memory,DRAM)、靜態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器(static random access memory,SRAM)、磁泡存儲(chǔ)器(bubble memory)、薄膜存儲(chǔ)器(thin film memory)、磁鍍線存儲(chǔ)器(magnetic plated wire memory)、相變存儲(chǔ)器(phase change memory)、閃速存儲(chǔ)器(flash memory)、云盤(pán)(a cloud disk)等中的一種或多種。在一些實(shí)施例中，圖像生成器150可以將生成的圖像傳送至顯示設(shè)備160進(jìn)行顯示。

顯示設(shè)備160可以顯示所接收的數(shù)據(jù)或圖像。顯示設(shè)備160可以和操作控制計(jì)算機(jī)設(shè)備140和圖像生成器150相連接。在一些實(shí)施例中，顯示設(shè)備160可以顯示由圖像生成器150所生成的圖像。在一些實(shí)施例中，顯示設(shè)備160可以向圖像生成器150和/或操作控制計(jì)算機(jī)設(shè)備140發(fā)送指令。例如，用戶可以通過(guò)顯示設(shè)備160設(shè)置成像參數(shù)，該成像參數(shù)可以發(fā)送至操作控制計(jì)算機(jī)設(shè)備140。所述成像參數(shù)可以包括數(shù)據(jù)采集參數(shù)和圖像重建參數(shù)等。其中，數(shù)據(jù)采集參數(shù)可以包括掃描時(shí)間、掃描目標(biāo)定位信息、機(jī)架的旋轉(zhuǎn)速度、電壓/電流的強(qiáng)度等中一個(gè)或多個(gè)。圖像重建參數(shù)可以包括重建視場(chǎng)、重建矩陣、重建算法等中的一個(gè)或多個(gè)。

需要說(shuō)明的是，以上對(duì)于成像系統(tǒng)100的描述，僅為描述方便，并不能把本申請(qǐng)限制在所舉實(shí)施例范圍之內(nèi)?？梢岳斫?，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在了解該系統(tǒng)的原理后，可能在不背離這一原理的情況下，對(duì)各個(gè)模塊進(jìn)行任意組合，或者構(gòu)成子系統(tǒng)與其他模塊連接，對(duì)實(shí)施上述方法和系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域形式和細(xì)節(jié)上的各種修正和改變。

圖2是本發(fā)明血管分割方法的流程圖，參見(jiàn)圖2。

步驟S201，由樣本圖像訓(xùn)練得到血管平均模型。

具體的，作為示例，樣本圖像可以是很多套樣本圖像，每套樣本圖像都是三維圖像數(shù)據(jù)。首先提取樣本圖像中的血管，然后以其中一套樣本圖像作為模板圖像，剩余其他樣本圖像向模板圖像進(jìn)行配準(zhǔn)。例如，可以對(duì)血管進(jìn)行二值圖像配準(zhǔn)。

接著可以提取樣本圖像中的血管中心線，并對(duì)血管中心線進(jìn)行采樣，例如可以進(jìn)行密集采樣，獲得多個(gè)血管中心線采樣點(diǎn)。在一些實(shí)施例中，假設(shè)有M套樣本圖像，那么M套樣本圖像中的M條血管中心線可以對(duì)應(yīng)M個(gè)訓(xùn)練樣本。每一個(gè)訓(xùn)練樣本中可以包含多個(gè)中心線采樣點(diǎn)。

之后可以確定血管中心線平均模型。在一些實(shí)施例中，可以將采集的中心線采樣點(diǎn)，基于動(dòng)態(tài)形狀模型(Active Shape Model,ASM)算法，得到血管中心線平均模型。在此處所述ASM算法是建立在點(diǎn)分布模型的基礎(chǔ)上，通過(guò)訓(xùn)練樣本圖像，獲取樣本圖像中樣本點(diǎn)分布的統(tǒng)計(jì)信息。進(jìn)一步地，還可以獲得所述樣本點(diǎn)可能的變化方向，從而實(shí)現(xiàn)在待分割圖像上尋找與樣本點(diǎn)對(duì)應(yīng)的特征點(diǎn)位置。

在一些實(shí)施例中，每一套樣本圖像中的血管中心線可以對(duì)應(yīng)一個(gè)中心線形狀向量。多套樣本圖像的多條血管中心線對(duì)應(yīng)的多個(gè)中心線形狀向量可以組成一個(gè)訓(xùn)練集。在一些實(shí)施例中，可以對(duì)從樣本圖像中提取到的血管中心線對(duì)應(yīng)的中心線形狀向量進(jìn)行對(duì)齊操作。此處所述對(duì)齊操作的主要目的是減少由于圖像大小不同、距離遠(yuǎn)近等外界因素造成的非形狀干擾，使不同樣本中相對(duì)應(yīng)的點(diǎn)之間具有可比性。

具體地，作為示例，對(duì)齊操作具體過(guò)程如下：1、對(duì)于M個(gè)訓(xùn)練樣本，任選一個(gè)樣本作為參考樣本，該參考樣本的中心線形狀向量為參考形狀向量。將訓(xùn)練集中所有中心線形狀向量對(duì)齊到該參考樣本形狀向量；2、計(jì)算中心線平均形狀向量。3、將所有中心線形狀向量對(duì)齊到中心線平均形狀向量，進(jìn)一步計(jì)算新的中心線平均形狀向量。4、將所有的中心線形狀向量對(duì)齊到新的中心線平均形狀向量。如此重復(fù)直到達(dá)到收斂，最終得到一個(gè)中心線平均模型。

進(jìn)一步地，在一些實(shí)施例中，對(duì)中心線形狀向量作對(duì)齊操作處理之后，可以利用主成分分析(Principal Component Analysis,PCA)方法得到形狀變化的主方向和規(guī)律?；谏鲜鏊玫降钠骄螤钕蛄?，可以計(jì)算數(shù)據(jù)的協(xié)方差矩陣。還可以進(jìn)一步計(jì)算出協(xié)方差矩陣的特征值和特征向量，并將特征值按降序排列。運(yùn)用主成分分析的方法，提取協(xié)方差矩陣中的前k個(gè)特征值及對(duì)應(yīng)的特征向量。進(jìn)一步根據(jù)所述特征值及特征向量構(gòu)造出訓(xùn)練樣本的統(tǒng)計(jì)形狀模型，得到一個(gè)形狀參數(shù)，用來(lái)控制采樣點(diǎn)的形狀變化。

步驟S202，可以配準(zhǔn)待分割圖像與樣本圖像的模板圖像。

步驟S203，可以將血管中心線平均模型映射到待分割圖像。在一些實(shí)施例中，對(duì)于待分割圖像，可以做一個(gè)初步的基于閾值的血管分割，分割出血管的大致輪廓和血管邊緣，得到血管初步分割結(jié)果。對(duì)樣本圖像也進(jìn)行一個(gè)初步的閾值分割，將模板圖像的二值圖像向待分割圖像的相應(yīng)二值圖像進(jìn)行配準(zhǔn)，同時(shí)將血管中心線平均模型映射到待分割圖像。

步驟S204，可以基于待分割圖像的先驗(yàn)知識(shí)，調(diào)整血管中心線平均模型，得到待分割圖像的血管中心線。

具體可以采用對(duì)血管中心線平均模型設(shè)置約束條件的方式進(jìn)行，由待分割圖像的先驗(yàn)知識(shí)對(duì)約束條件賦予權(quán)值，即可以是對(duì)符合先驗(yàn)知識(shí)的約束條件賦予高權(quán)值，對(duì)不符合先驗(yàn)知識(shí)的約束條件賦予低權(quán)值。由已經(jīng)賦值的約束條件來(lái)對(duì)血管中心線平均模型進(jìn)行約束調(diào)整，從而得到待分割圖像的血管中心線。

約束條件可以是設(shè)定邊界距離場(chǎng)。這里的距離場(chǎng)指對(duì)圖像中的一個(gè)或多個(gè)像素點(diǎn)定義一個(gè)距離值，圖像中一個(gè)或多個(gè)像素點(diǎn)的距離值就形成了一個(gè)距離場(chǎng)。在一些實(shí)施例中，可以利用血管初步分割結(jié)果得到的血管邊緣，對(duì)映射得到的待分割圖像的血管中心線上的每一個(gè)特征點(diǎn)計(jì)算出一個(gè)距離值。具體地，由于一條血管具有左右兩個(gè)邊緣，對(duì)于某個(gè)特征點(diǎn)其距離值可以有兩個(gè)，分別為距離血管左邊緣的距離和距離右邊緣的距離，可以取其中較小的距離值作為該特征點(diǎn)的距離值。距離場(chǎng)中的距離值的大小反映了該點(diǎn)距離血管中心的程度。在一個(gè)設(shè)定好的距離場(chǎng)中，距離值大的點(diǎn)比距離值小的點(diǎn)更接近于血管的中心位置。

進(jìn)一步的，對(duì)于局部的區(qū)域內(nèi)比如5*5的像素區(qū)域范圍內(nèi)，利用主成分分析對(duì)5*5范圍內(nèi)的灰度特征分布生成一些特征向量，在需要對(duì)中心線上的點(diǎn)移動(dòng)的時(shí)候，就利用這些特征向量計(jì)算每個(gè)候選點(diǎn)的馬氏距離，將中心線上特征點(diǎn)移到距離最大的候選點(diǎn)。

之后可以根據(jù)距離場(chǎng)調(diào)整待分割圖像的血管中心線(即調(diào)整中心線平均模型)。所述調(diào)整操作可以實(shí)現(xiàn)對(duì)已提取的血管中心線的修正。在一些實(shí)施例中，對(duì)之前得到的距離場(chǎng)，根據(jù)一個(gè)先驗(yàn)知識(shí)(例如，血管的半徑)，對(duì)距離值越接近先驗(yàn)信息特征點(diǎn)，賦予的權(quán)值越高。也可以是對(duì)距離值在血管半徑一定范圍內(nèi)的點(diǎn)都賦予高權(quán)值。利用該權(quán)值，結(jié)合ASM算法中形狀參數(shù)的約束，調(diào)整中心線平均模型，將映射得到的血管中心線向距離邊界較遠(yuǎn)的方向不斷移動(dòng)，最后使其收斂到血管中心。具體的在調(diào)整中心線時(shí)，一方面中心線上的每個(gè)特征點(diǎn)可以在垂直于中心線切線的平面上移動(dòng)到權(quán)值最大的點(diǎn)，另一方面對(duì)每個(gè)特征點(diǎn)移動(dòng)到的新位置，可以利用主成分分析得到的中心線形變的約束，進(jìn)行調(diào)整，得到一次迭代中心線新的位置。

步驟S205，可以根據(jù)待分割圖像的血管中心線，進(jìn)行待分割圖像的血管分割。

在血管分割方法的基礎(chǔ)上，如圖3所示，本發(fā)明還提供了一種血管分割裝置300，包括：

第一生成單元301，用于由樣本圖像訓(xùn)練得到血管中心線平均模型。

配準(zhǔn)單元302，用于配準(zhǔn)待分割圖像與樣本圖像。

映射單元303，用于將所述血管中心線平均模型映射到待分割圖像。

第二生成單元304，用于基于先驗(yàn)知識(shí)，調(diào)整所述血管中心線平均模型，得到待分割圖像的血管中心線。

分割單元305，用于基于所述待分割圖像的血管中心線對(duì)待分割圖像進(jìn)行血管分割。

血管分割裝置的實(shí)施方式可參考血管分割方法的具體實(shí)施方式，這里不再一一贅述。

本發(fā)明雖然已以較佳實(shí)施例公開(kāi)如上，但其并不是用來(lái)限定本發(fā)明，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，都可以利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出可能的變動(dòng)和修改，因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍。