技術特征：

1.一種船體帆型外板倒三角形加熱方法，其特征在于，包含以下步驟：

步驟1：使用3D激光器掃描船體帆型外板，獲取船體帆型外板的三維曲面信息，計算出中軸線位置及長度，確定倒三角形加熱的頂點位置；

步驟2：確定船體帆型外板加熱的局部倒三角形區(qū)域，計算出加熱的倒三角形底邊長度，以及倒三角形的高；

步驟3：計算加工的火槍槍頭在x，y，z方向的速度分量，確保加工的火槍焰道不超出已確定的倒三角型加工區(qū)域。

2.根據權利要求1中所述的一種船體帆型外板倒三角形加熱方法，其特征在于，步驟1中，確定船體帆型外板的三維數據信息，計算船體帆型外板中軸線位置及長度，包括以下幾個步驟：

步驟1.1：確定船體帆型外板的高H，以及它的曲率σ；

步驟1.2：切割中軸線，確定船體帆型外板中倒三角形加工頂點個數及其坐標V(x，y，z)，從而計算出加工的倒三角形區(qū)域數和加工的起點位置，切割規(guī)則如下：

其中v_n表示頂點個數，C為三角形底邊長度，k為中軸線長度，頂點位置為初始加工起點位置，表示向下取整。

3.根據權利要求2所述的一種船體帆型外板倒三角形加熱方法，其特征在于，步驟2中，確定倒三角形加工區(qū)域，包含以下幾個步驟：

步驟2.1：確定倒三角型底邊長度，按照加工工藝要求，底邊長度一般為四倍的船體帆型外板厚度d，即底邊長度為C＝4d；

步驟2.2：計算加工倒三角形區(qū)域內三角形的高，即倒三角形加熱區(qū)域中心線，過頂點V(x_i，y_i，z_i)，作垂直于中軸線的線段，可得到三角形中心線，由三角形的底邊和中心線可作出一個等腰三角形，從而確定加工的倒三角形區(qū)域。由于船體帆型外板是一個立體曲面，則加工的倒三角形高即為三角形的弧長S；

L²＝r²+r²-2×r×r×cosθ

$r=\frac{1}{\mathrm{\σ}}$

其中L為船體帆型外板中軸線與曲面頂點之間的直線段，即為弧面的弦長，r為弧所在的圓的半徑，θ表示半個弧面對應的圓心角度。

4.根據權利要求3所述的一種船體帆型外板倒三角形加熱方法，其特征在于，步驟3中，計算火槍槍頭在x，y，z方向上的速度分量包含以下幾個步驟：

步驟3.1：以弧長S為加工倒三角形高，底邊邊長為4d，在平面上構建一個三角形模型；

步驟3.2：火槍槍頭運動軌跡為多個橢圓形疊加形成的螺旋軌跡，單個橢圓短軸長為2Φ，第i個橢圓的短半軸長為a_i，長半軸長為b_i，火槍在倒三角形區(qū)域內的每一點加工時間相同，滿足：

a＝Φ

$V_{x1}=\frac{a_1}{t_1},V_{x2}=\frac{a_2}{t_2},V_{x3}=\frac{a_3}{t_3},...,V_{xn}=\frac{a_n}{t_n}$

$V_y=\frac{b_1}{t_1}=\frac{b_2}{t_2}=\frac{b_3}{t_3}=...=\frac{b_n}{t_n}$

其中Φ為焰道的寬度，V_xi表示第i個橢圓在短半軸方向速度分量，V_y表示每一個橢圓在長半軸方向的速度分量，由于a＝a₁＝a₂＝a₃＝…＝a_n，b₁＜b₂＜b₃＜…＜b_n，因此在短半軸方向的速度分量保持不變，長半軸方向分量速度依次遞減，使得加熱的每一點受熱均勻；

步驟3.3：在船體帆型外板曲面上，將弧長S分割成等大小的小段弧長s＝a，計算每一小段在垂直高度上上升的距離h；

h_i+h_i-1＝r-r×cosθ_i，h₀＝0，i∈N^*

$V_{zi}=\frac{h_i}{t_i},i\∈N^{*}$

其中θ_i為弧長i×s_i所對應的角度，h_i為相應弧長在垂直方向上上升的相對高度，V_z為火槍槍頭在z軸方向上的速度分量。