本發(fā)明屬于無人機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機(jī)城市安全巡檢系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

無人機(jī)又稱無人駕駛飛機(jī)，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過雷達(dá)等設(shè)備，對其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸?？稍跓o線電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行。回收時，可用與普通飛機(jī)著陸過程一樣的方式自動著陸，也可通過遙控用降落傘或攔網(wǎng)回收。可反覆使用多次。廣泛用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾等。無人機(jī)能夠應(yīng)用于航拍、森林防護(hù)、災(zāi)情勘察等監(jiān)控應(yīng)用場合。

城市安全是城市管理的重要前提條件，面對一些突發(fā)狀況，居民往往無法做出正確判斷，影響生命安全，且給事發(fā)后的破案造成一定的難度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種無人機(jī)城市安全巡檢系統(tǒng)，能夠?qū)Τ鞘羞M(jìn)行快速、安全巡檢，有效避免市民安全威脅。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種無人機(jī)城市安全巡檢系統(tǒng)，包括移動手環(huán)、通訊基點(diǎn)、移動終端及固定終端；

其中，所述移動手環(huán)由用戶隨聲攜帶，用于發(fā)送求救信號；

所述通訊基點(diǎn)均布于城市各地，用于接收移動手環(huán)的求救信號，并形成警示信號傳送至移動終端；

所述移動終端包括數(shù)據(jù)處理器及與數(shù)據(jù)處理器相連的定位導(dǎo)航模塊、航拍處理器、語音系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、時鐘模塊、報(bào)警系統(tǒng)、無線通訊模塊；

其中，所述數(shù)據(jù)處理器用于接收通訊基點(diǎn)的警示信號，并形成定位導(dǎo)航信號發(fā)送至定位導(dǎo)航模塊；

所述定位導(dǎo)航模塊用于接收數(shù)據(jù)處理器的定位導(dǎo)航信號并形成導(dǎo)航控制信號，控制無人機(jī)飛往通訊基點(diǎn)；

所述航拍處理器用于控制航拍裝置對路面實(shí)時狀況進(jìn)行拍攝；

所述語音系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理器進(jìn)行雙向通信連接，用于對外語音播放；

所述照明系統(tǒng)用于控制照明裝置對路面進(jìn)行照射；

所述時鐘模塊同時與數(shù)據(jù)處理器和照明系統(tǒng)相互連接，用于設(shè)置照明系統(tǒng)的開關(guān)控制時間；

所述報(bào)警系統(tǒng)用于來自接收數(shù)據(jù)處理器的警示信號并觸發(fā)聲光報(bào)警裝置；

所述無線通訊模塊用于建立移動終端與固定終端之間的雙向通信連接；

所述固定終端包括安防基站與數(shù)據(jù)存儲模塊；

其中，所述安防基站通過無線通訊模塊與數(shù)據(jù)處理器進(jìn)行雙向通信連接，用于接收來自數(shù)據(jù)處理器的安防信號并發(fā)送至數(shù)據(jù)存儲模塊進(jìn)行寄存；

當(dāng)用戶受到安全威脅時，通過移動手環(huán)發(fā)出求救信號，所述求救信號自動發(fā)送至最近的通訊基點(diǎn)，所述通訊基點(diǎn)接收到求救信號后轉(zhuǎn)換成警示信號，通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至數(shù)據(jù)處理器；

所述數(shù)據(jù)處理器接收到警示信號后同時形成安防信號與定位導(dǎo)航信號：

其中，所述安防信號通過無線通訊模塊發(fā)送至安防基站，所述安防基站接收到安防信號后通知安防人員；

其中，所述定位導(dǎo)航信號被發(fā)送至定位導(dǎo)航模塊，所述定位導(dǎo)航模塊接收到定位導(dǎo)航信號后形成導(dǎo)航控制信號，并控制無人機(jī)加速飛往所述通訊基點(diǎn)處；

此時，所述安防基站發(fā)出安防控制信號并通過無線通訊模塊傳送至數(shù)據(jù)處理器，所述數(shù)據(jù)處理器接收到安防控制信號后，形成拍攝控制信號并發(fā)送至航拍處理器，所述航拍處理器控制航拍裝置對路面進(jìn)行拍攝；

所述安防基站對安防人員發(fā)出的語音對話警告進(jìn)行錄音，形成語音信號后通過無線通訊模塊、數(shù)據(jù)處理器發(fā)送至語音系統(tǒng)，所述語音系統(tǒng)接收到語音信號后控制語音播放器進(jìn)行語音播放；

所述語音播放的同時，所述數(shù)據(jù)處理器發(fā)送控制報(bào)警系統(tǒng)觸發(fā)聲光報(bào)警裝置；

所述時鐘模塊發(fā)送時間控制信號至照明系統(tǒng)，并控制照明系統(tǒng)開與關(guān)。

進(jìn)一步地，所述時鐘模塊由數(shù)據(jù)處理器進(jìn)行開關(guān)時間設(shè)定；

當(dāng)時間為6:00～18:00時，所述時鐘模塊發(fā)送照明關(guān)閉信號至照明系統(tǒng)，關(guān)閉照明系統(tǒng)；

當(dāng)時間為18:00～6:00時，所述時鐘模塊發(fā)送照明開啟信號至照明系統(tǒng)，開啟照明系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，所述照明系統(tǒng)包括可旋轉(zhuǎn)式LED探照燈。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明通過移動手環(huán)、通訊基點(diǎn)、移動終端、固定終端的通信配合，能夠第一時間對突發(fā)狀況進(jìn)行監(jiān)控并進(jìn)行遠(yuǎn)程警告，引起周圍群眾注意，并能夠保留罪案證據(jù)，提高破案效率，有效避免城市安全突發(fā)事件的發(fā)生，保障了公眾生命財(cái)產(chǎn)安全，維護(hù)了社會秩序，市場前景廣闊。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來詳細(xì)說明本發(fā)明。

如圖1所示的一種無人機(jī)城市安全巡檢系統(tǒng)，包括移動手環(huán)、通訊基點(diǎn)、移動終端及固定終端；

其中，移動手環(huán)由用戶隨聲攜帶，用于發(fā)送求救信號；

通訊基點(diǎn)均布于城市各地，用于接收移動手環(huán)的求救信號，并形成警示信號傳送至移動終端；

移動終端包括數(shù)據(jù)處理器及與數(shù)據(jù)處理器相連的定位導(dǎo)航模塊、航拍處理器、語音系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、時鐘模塊、報(bào)警系統(tǒng)、無線通訊模塊；

其中，數(shù)據(jù)處理器用于接收通訊基點(diǎn)的警示信號，并形成定位導(dǎo)航信號發(fā)送至定位導(dǎo)航模塊；

定位導(dǎo)航模塊用于接收數(shù)據(jù)處理器的定位導(dǎo)航信號并形成導(dǎo)航控制信號，控制無人機(jī)飛往通訊基點(diǎn)；

航拍處理器用于控制航拍裝置對路面實(shí)時狀況進(jìn)行拍攝；

語音系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理器進(jìn)行雙向通信連接，用于對外語音播放；

照明系統(tǒng)用于控制照明裝置對路面進(jìn)行照射，其中，照明系統(tǒng)包括可旋轉(zhuǎn)式LED探照燈；

時鐘模塊同時與數(shù)據(jù)處理器和照明系統(tǒng)相互連接，用于設(shè)置照明系統(tǒng)的開關(guān)控制時間；

報(bào)警系統(tǒng)用于來自接收數(shù)據(jù)處理器的警示信號并觸發(fā)聲光報(bào)警裝置；

無線通訊模塊用于建立移動終端與固定終端之間的雙向通信連接；

固定終端包括安防基站與數(shù)據(jù)存儲模塊；

其中，安防基站通過無線通訊模塊與數(shù)據(jù)處理器進(jìn)行雙向通信連接，用于接收來自數(shù)據(jù)處理器的安防信號并發(fā)送至數(shù)據(jù)存儲模塊進(jìn)行寄存；

當(dāng)用戶受到安全威脅時，通過移動手環(huán)發(fā)出求救信號，求救信號自動發(fā)送至最近的通訊基點(diǎn)，通訊基點(diǎn)接收到求救信號后轉(zhuǎn)換成警示信號，通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至數(shù)據(jù)處理器；

數(shù)據(jù)處理器接收到警示信號后同時形成安防信號與定位導(dǎo)航信號：

其中，安防信號通過無線通訊模塊發(fā)送至安防基站，安防基站接收到安防信號后通知安防人員；

其中，定位導(dǎo)航信號被發(fā)送至定位導(dǎo)航模塊，定位導(dǎo)航模塊接收到定位導(dǎo)航信號后形成導(dǎo)航控制信號，并控制無人機(jī)加速飛往通訊基點(diǎn)處；

此時，安防基站發(fā)出安防控制信號并通過無線通訊模塊傳送至數(shù)據(jù)處理器，數(shù)據(jù)處理器接收到安防控制信號后，形成拍攝控制信號并發(fā)送至航拍處理器，航拍處理器控制航拍裝置對路面進(jìn)行拍攝；

安防基站對安防人員發(fā)出的語音對話警告進(jìn)行錄音，形成語音信號后通過無線通訊模塊、數(shù)據(jù)處理器發(fā)送至語音系統(tǒng)，語音系統(tǒng)接收到語音信號后控制語音播放器進(jìn)行語音播放；

語音播放的同時，數(shù)據(jù)處理器發(fā)送控制報(bào)警系統(tǒng)觸發(fā)聲光報(bào)警裝置；

時鐘模塊發(fā)送時間控制信號至照明系統(tǒng)，并控制照明系統(tǒng)開與關(guān)。

其中，時鐘模塊由數(shù)據(jù)處理器進(jìn)行開關(guān)時間設(shè)定；

當(dāng)時間為6:00～18:00時，時鐘模塊發(fā)送照明關(guān)閉信號至照明系統(tǒng)，關(guān)閉照明系統(tǒng)；

當(dāng)時間為18:00～6:00時，時鐘模塊發(fā)送照明開啟信號至照明系統(tǒng)，開啟照明系統(tǒng)。

本發(fā)明通過移動手環(huán)、通訊基點(diǎn)、移動終端、固定終端的通信配合，能夠第一時間對突發(fā)狀況進(jìn)行監(jiān)控并進(jìn)行遠(yuǎn)程警告，引起周圍群眾注意，并能夠保留罪案證據(jù)，提高破案效率，有效避免城市安全突發(fā)事件的發(fā)生，保障了公眾生命財(cái)產(chǎn)安全，維護(hù)了社會秩序，市場前景廣闊。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。