1.基于機器視覺的產(chǎn)品包裝表面缺陷檢測與分類方法,其特征在于,包括如下步驟:
(1)采集無缺陷產(chǎn)品包裝的高清彩色圖像,制成標準圖像;再利用攝像頭實時拍攝,在線采集待測產(chǎn)品包裝的高清彩色圖像,作為待測圖像;
(2)基于SURF算法,將待測圖像和標準圖像進行圖像匹配;
(3)對步驟(2)中匹配后的兩張圖像進行差影操作,得到缺陷圖像;
(4)對缺陷圖像進行特征提取,得到缺陷圖像的幾何特征和色彩特征;
(5)采用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法,以缺陷圖像的特征向量作為輸入值,以缺陷的種類作為輸出值,對產(chǎn)品包裝表面缺陷進行分類。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機器視覺的產(chǎn)品包裝表面缺陷檢測與分類方法,其特征在于,步驟(1)中高清彩色圖像由3CCD高清面陣彩色相機利用反射光源采集獲得。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機器視覺的產(chǎn)品包裝表面缺陷檢測與分類方法,其特征在于,步驟(1)的標準圖像為多張無缺陷產(chǎn)品包裝的高清彩色圖像采用統(tǒng)計平均法合成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機器視覺的產(chǎn)品包裝表面缺陷檢測與分類方法,其特征在于,步驟(2)中待測圖像和標準圖像的圖像匹配方法包括如下步驟:
a、在標準圖像中選定一區(qū)域作為模板,采用基于顏色不變量的SURF算法,利用圖像彩色信息計算得到的顏色不變量來提取圖像的特征點;
b、提取特征點后,結(jié)合圖像的灰度信息為特征點生成特征描述子;
c、采用歐式距離進行相似性度量,提取兩幅圖像間匹配的特征點,找到匹配點后,以其為基準,完成待測圖像和標準圖像的配準。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機器視覺的產(chǎn)品包裝表面缺陷檢測與分類方法,其特征在于,步驟(2)中的缺陷圖像由匹配后的待測圖像和標準圖像逐像素對應(yīng)作差得到。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機器視覺的產(chǎn)品包裝表面缺陷檢測與分類方法,其特征在于,步驟(4)中,缺陷圖像的幾何特征包括缺陷區(qū)域的長度、寬度、圓度、面積、周長及方向;缺陷圖像的色彩特征包括色彩均值和方差。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機器視覺的產(chǎn)品包裝表面缺陷檢測與分類方法,其特征在于,步驟(5)中RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入層的單元數(shù)量由步驟(4)中提取的缺陷圖像的幾何特征和色彩特征的總數(shù)量確定;輸出層的單元數(shù)量由產(chǎn)品包裝表面缺陷的種類確定。